1、电动势产生 当电枢被原动机以恒速驱动，按逆时针方向转动时，用右手定则可以判定，线圈ab和cd边切割磁力线产生的感应电动势的方向，则在负载与线圈构成的回路中产生电流Ia，其方向与电动势方向相同。电流由电刷流出，由电刷流回。特别提示：特别提示：电动势与电流关系：同向换向 当电枢转到图5-1b）所示位置时，ab边转到了S极下，cd边转到了N极下。这时线圈中感应电动势的方向发生了改变，但由于换向器随同一起旋转，使得电刷 A总是接触 N极下的导线，而电刷B总是接触S极下的导线，故电流仍由A流出 B流回，方向不变。a)一组线圈时的输出电压波形 b)两组线圈时的输出电压波形 c)有许多组线圈时的输出电压波形
2、 特别提示：特别提示：虽然有换向器的作用，将线圈内的交变电动势在两电刷间变换为方向不变的电动势，但它的大小仍然是脉动的。为了能使直流发电机输出平稳的电压，实际的直流电机中电枢上要装许多线圈，按一定规律连接起来，这样换向片的数目也相应的增多，脉动程度会相应的减小。电磁转矩与能量转换分析 特别提示：特别提示：电磁转矩方向与转速方向关系：反向 电磁转矩：电枢电流与磁场相互作用而产生的电磁力形成了电磁转矩。用左手定则可以判定，电磁转矩的方向与电枢旋转方向相反。因此，在电枢等速旋转时，原动机的驱动转矩必须与发电机的电磁转矩和空载损耗转矩相平衡(是发电机轴上的转矩)二、直流电动机的工作原理图5-3 直流电
3、动机的工作原理电磁转矩产生 电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的旋转轴与机械负载相联。电流从电刷 A流入电枢绕组，从电刷B流出。电枢电流与磁场相互作用产生电磁力F，其方向可用左手定则判定。这一对电磁力所形成的电磁转矩，使电动机电枢逆时针方向旋转。特别提示：电磁转矩与电枢旋转方向关系：同向换向 当电枢转到图5-3b）所示位置时，ab边转到了S极下，cd边转到了N极下。这时线圈电磁转矩的方向发生了改变，但由于换向器随同一起旋转，使得电刷 A总是接触 N极下的导线，而电刷B总是接触S极下的导线，故电流流动方向发生改变，电磁转矩方向不变。电动势与能量转换分析 电动势：电枢转动时，切割磁力线而产生感应
4、电动势，这个电动势(用右手定则判定)的方向与电枢电流和外加电压的方向总是相反的，称为反电动势。它与发电机的电动势的作用不同。发电机的电动势是电源电动势，在外电路产生电流。而是反电动势，外加电源U只有克服这个反电动势才能向电动机输入电流。即（为电枢电阻）。特别提示：电动势方向与电流方向关系：反向比较发电机和电动机电磁转矩和电动势 发电机和电动机两者的电磁转矩、电动势的作用是不同的。发电机的电磁转矩是制动转矩，它与原动机的驱动转矩的方向是相反的。电动机的电磁转矩是驱动转矩，它使电枢转动。电动机的电磁转矩必须与机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡，即。发电机的电动势是电源电动势。电动机的电动势是反电动势
5、，与外加电源电流方向相反，用来与外加电压相平衡。直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势和电磁转矩，但两者作用截然相反。相关知识直流电机的电枢电动势电机结构常数；每极主磁通，单位韦伯，符号Wb；电机转速，单位转/分，符号。直流电机的电磁转矩电机转矩常数；电枢电流。aeECneCnMaIT=CMCaI习题一、填空题直流电机在运行中是可逆的，即一台直流电机既可以作_运行，也可作_运行。在直流电动机中产生的电枢电动势与外加电源电压及电流方向_,称为_，用来与外加电压相平衡。二、选择题直流电机在旋转一周的过程中，某一个绕组元件（线圈）中通过的电流是（）。A.直流电流 B.交流电流 三、简答题 叙述直流电动机和直流发电机的工作原理。直流电机产生的电枢电动势,对于直流发电机和直流电动机来说，其所起的作用有什么不同？直流电机产生的电磁转矩,对于直流发电机和直流电动机来说，其所起的作用有什么不同？
