1、本章要点本章要点 三相异步电动机由于具有价格低、寿命长、便于维修三相异步电动机由于具有价格低、寿命长、便于维修等特点，应用广泛。电动机控制除了启动和停止，还有正等特点，应用广泛。电动机控制除了启动和停止，还有正反转控制、顺序控制、时间控制等。启动和停止控制可以反转控制、顺序控制、时间控制等。启动和停止控制可以利用手动按钮，但复杂的控制则需要继电器、接触器等电利用手动按钮，但复杂的控制则需要继电器、接触器等电磁控制电器。本章首先介绍一些简单的低压控制电器，在磁控制电器。本章首先介绍一些简单的低压控制电器，在此基础上，给出启停控制、正反转控制、顺序控制等控制此基础上，给出启停控制、正反转控制、顺序
2、控制等控制电路。电路。你知道吗？你知道吗？磨米机磨米机起重机起重机机床机床电机起停电机起停电机正反电机正反转控制转控制电机起停、电机起停、正反转、时正反转、时间等控制间等控制三刀开关三刀开关双刀开关双刀开关 常用的电动机的控制电器种类很多，根据电压的高低可分常用的电动机的控制电器种类很多，根据电压的高低可分为低压电器和高压电器；由操作方式可分为手动电器和自动电为低压电器和高压电器；由操作方式可分为手动电器和自动电器；按功能可分为控制电器和保护电器。低压电器是指额定电器；按功能可分为控制电器和保护电器。低压电器是指额定电压在直流时为压在直流时为120V、交流为交流为1000V以下的各种电器。以下
3、的各种电器。1.刀开关（闸刀开关）刀开关（闸刀开关）Q7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器7.1.1 7.1.1 手动电器手动电器单刀开关单刀开关组合开关组合开关用于接通或切断电源用于接通或切断电源2.按钮按钮7.1.1 7.1.1 手动电器手动电器7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器按钮外形图按钮外形图按钮剖面图按钮剖面图按钮电气符号按钮电气符号用于起动或停止电机用于起动或停止电机先断开后闭合先断开后闭合7.1.2 7.1.2 自动电器自动电器7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器1.熔断器熔断器FU 螺旋式螺旋式插入式插入式 快速式快速式熔断器的外形图熔断器的外形图熔断器的电气符
4、号熔断器的电气符号用于电机瞬间短路保护，用于电机瞬间短路保护，根据额定电流选定根据额定电流选定2.交流接触器交流接触器KM7.1.2 7.1.2 自动电器自动电器7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器交流接触器外形图交流接触器外形图交流接触器结构示意图交流接触器结构示意图2.交流接触器交流接触器KM7.1.2 7.1.2 自动电器自动电器7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器交流接触器电气符号交流接触器电气符号用于控制电源与电机通断设备，用于控制电源与电机通断设备，根据电压额定值、触点个数、根据电压额定值、触点个数、尺寸等选定尺寸等选定7.1.2 7.1.2 自动电器自动电器7.1 7.1
5、 常要用低压电器常要用低压电器3.热继电器热继电器FR热继电器的外形图热继电器的外形图热继电器的结构示意图热继电器的结构示意图7.1.2 7.1.2 自动电器自动电器7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器3.热继电器热继电器FR热继电器的电气符号热继电器的电气符号用于电机的过载保护，用于电机的过载保护，主要根据整定电流选定主要根据整定电流选定7.1.2 7.1.2 自动电器自动电器7.1 7.1 常用低压电器常用低压电器4.行程开关行程开关SQ行程开关外形图行程开关外形图行程开关的结构示意图行程开关的结构示意图行程开关的电器符号行程开关的电器符号用于电机的行程及限位控制用于电机的行程及限位控
6、制 所谓电动机的点动是指短时间断运行的工作状态。如电所谓电动机的点动是指短时间断运行的工作状态。如电动机的调整、生产机械进行试车、机床加工时调整对刀等，动机的调整、生产机械进行试车、机床加工时调整对刀等，都要求电动机的点动运行。都要求电动机的点动运行。7.2 7.2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.1 7.2.1 三相异步电动机的点动控制三相异步电动机的点动控制1.电路的组成电路的组成 三相异步电动机电动控制连线图三相异步电动机电动控制连线图1 1）断路器（开关）；）断路器（开关）；2 2）交流接触器；）交流接触器；3 3）按钮。）按钮。7.2 7.
7、2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.1 7.2.1 三相异步电动机的点动控制三相异步电动机的点动控制 三相异步电动机点动控制连线图三相异步电动机点动控制连线图 三相异步电动机点动控制电路图三相异步电动机点动控制电路图用电气符号用电气符号代替各元件代替各元件7.2 7.2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.1 7.2.1 三相异步电动机的点动控制三相异步电动机的点动控制 三相异步电动机点动控制电路图三相异步电动机点动控制电路图2.控制过程控制过程电机起动运行电机起动运行KM线圈通电线圈通电按下按钮按下按钮SB合
8、上开关合上开关Q松开按钮松开按钮SBKM线圈断电线圈断电KM主触点闭合主触点闭合KM主触点断开主触点断开电机停止运行电机停止运行 过载保护：过载保护：由热继电器由热继电器KH实现；实现；短路保护：短路保护：由熔断器由熔断器FUFU实实现；现；7.2 7.2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.1 7.2.1 三相异步电动机的点动控制三相异步电动机的点动控制 三相异步电动机点动控制电路图三相异步电动机点动控制电路图3.三种保护三种保护 欠电压欠电压/失电压保护：失电压保护：由交流由交流接触器接触器KM实现。实现。【例】如图所示三相异步电动机点动控制电路中，
9、哪些能实现【例】如图所示三相异步电动机点动控制电路中，哪些能实现点动，哪些不能？为什点动，哪些不能？为什么么？不能不能能能不能不能不能不能解：解：7.2 7.2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的直接起动与停止控制三相异步电动机的直接起动与停止控制主主电电路路控控制制电电路路起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮交流接触器的交流接触器的辅助常开触点辅助常开触点（自锁触点）（自锁触点）1.电路构成电路构成 由主电路和控由主电路和控制电路组成。制电路组成。刀开关刀开关熔断器熔断器交流接触器交流接触器主触点主触点热继电器热继电器的热
10、元件的热元件热继电器热继电器的触点的触点交流接触交流接触器的线圈器的线圈7.2 7.2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的直接起动与停止控制三相异步电动机的直接起动与停止控制2.控制过程控制过程 起动控制起动控制电机起动运行电机起动运行KM线圈通电线圈通电按下按钮按下按钮SB1合上开关合上开关QKM自锁触点闭合自锁触点闭合KM主触点闭合主触点闭合电机连续运行电机连续运行7.2 7.2 三相异步电动机的起动与停止控制电路三相异步电动机的起动与停止控制电路7.2.2 7.2.2 三相异步电动机的直接起动与停止控制三相异步电动
11、机的直接起动与停止控制2.控制过程控制过程 停止控制停止控制电机停止运行电机停止运行KM线圈断电线圈断电按下按钮按下按钮SB2KM自锁触点断开自锁触点断开KM主触点断开主触点断开短路、过载、欠压短路、过载、欠压/失压保护失压保护【例】【例】判断如图所示控制电路能否正常控制电机的起动和停止？判断如图所示控制电路能否正常控制电机的起动和停止？为什么？为什么？解：解：不能，电机起不能，电机起动后不能停止动后不能停止不能，实现电不能，实现电机点动控制机点动控制不能，实现电不能，实现电机点动控制机点动控制能，实现电机能，实现电机起动停止控制起动停止控制7.3 7.3 三相异步电动机的正反转控制电路三相异
12、步电动机的正反转控制电路主主电电路路控控制制电电路路正转交流接触正转交流接触器的主触点器的主触点反转交流接触反转交流接触器的主触点器的主触点交流接触器的交流接触器的辅助常闭触点辅助常闭触点（互锁触点）（互锁触点）1.电路构成电路构成2.控制过程：正转控制过程：正转7.3 7.3 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路电机正转电机正转起动运行起动运行KMZ线线圈通电圈通电按下按钮按下按钮SBZ合上开合上开关关QKMZ自锁自锁触点闭合触点闭合KMZ主触主触点闭合点闭合电机正转电机正转连续连续运行运行KMZ互锁互锁触点触点断开断开电机电机不能不能反转反转运行运行2.控制过程：反
13、转控制过程：反转7.3 7.3 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路电机电机停止停止正转正转KMZ线圈线圈断电断电按下按按下按钮钮SBF按下停止按下停止按钮按钮SBKMF自锁自锁触点闭合触点闭合KMZ主触主触点断开点断开电机反转电机反转起动运行起动运行KMZ互锁互锁触点触点闭合闭合电机不能正转运行电机不能正转运行KMF主触主触点闭合点闭合KMF线圈线圈通电通电电机反转电机反转连续连续运行运行KMF互锁互锁触点触点断开断开7.3 7.3 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路2.控制过程：停止控制过程：停止电机电机停止停止反转反转KMF线线圈断电圈断
14、电按下停止按下停止按钮按钮SBKMF主触点断开主触点断开KMF互锁互锁触点触点闭合闭合7.3 7.3 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路3.电路的改进电路的改进复式按钮：先断开后闭合复式按钮：先断开后闭合采用复式按钮采用复式按钮后，在正转时后，在正转时可直接按反转可直接按反转按钮按钮SBF实现实现 反转反转7.4 7.4 三相异步电动机的其他几种控制三相异步电动机的其他几种控制7.4.1 7.4.1 异地控制异地控制接线图接线图控制电路图控制电路图异地异地本地本地7.4.2 7.4.2 行程控制行程控制7.4 7.4 三相异步电动机的其他几种控制三相异步电动机的其他几
15、种控制运料小车自动往返循环控制示意图运料小车自动往返循环控制示意图控制要求：控制要求：当小车左行到当小车左行到A地时，行程开关地时，行程开关SQ1使小车使小车停止停止，进行，进行装料，然后装料，然后自动自动返回右行到返回右行到B处，卸料后再处，卸料后再回到回到A处处。7.4.2 7.4.2 行程控制行程控制7.4 7.4 三相异步电动机的其他几种控制三相异步电动机的其他几种控制运料小车自动往返循环控制电路运料小车自动往返循环控制电路7.4 7.4 三相异步电动机的其他几种控制三相异步电动机的其他几种控制7.4.3 7.4.3 顺序控制顺序控制控制顺序：控制顺序：M1起动后起动后M2才能起动，才能起动，M1、M2同时同时停车。停车。本章小结本章小结1）介绍几种低压控制电器的结构和工作原理；）介绍几种低压控制电器的结构和工作原理；2）讲述三相异步电动机的点动、起动与停止、）讲述三相异步电动机的点动、起动与停止、正反转控制；正反转控制；3）简单介绍三相异步电动机的异地控制、行程）简单介绍三相异步电动机的异地控制、行程控制及顺序控制。控制及顺序控制。
