1、范例一范例一 热压成型机电气控制热压成型机电气控制 本范例主要锻炼学生利用本范例主要锻炼学生利用继电接触控制手段对电动机、继电接触控制手段对电动机、电磁阀进行顺序控制。电磁阀进行顺序控制。2022-8-51热压成型机液压回路控制原理图YV1YV2V123456电磁溢流阀电磁换向阀双向液压锁齿轮泵电动机滤油器压力表电接点压力表液压缸0-1MPaY-100 0-1MPa80200CB-FA40Y112M-4 4KWYFH-B20H234B0-B10HTSYS-B10H2YV1+-+-YV2-1+-YV2-2-+-上模下降保压上模上升停止M3YV1YV2-1YV2-2V123456电磁阀动作电磁阀动
2、作表上模下模2022-8-52热压成型机液压回路电气原理图MRSTND2D1D3 N R11N1R21R31R12R22121R32 N2100111131113YV2-1YV2-2YV1114液压泵3KW61KW上模加热器下模加热器FRKM1QFKM2KM3FU1380VFU2220V24V10124100T61KW序号124567891011121314151617181920代号型号规格数量QFKM1FRKM1，2FU1FU2TKA1-5KT1KT2SASB1SB2SB3SB4SB5，6SB7WP1，2PT1，2HL0C65 32A 3PCJX2-09 220VLR2-D13 6.3AC
3、JX2-18 220VRT18-32X/2ART18-32X/2A380V/24V，220V 100VAMY2NJ 220VACJS14S 1-99.9秒 220V面板式SJ7-1A 220VCJK22-11X2B/KCJK22-11PD蓝 24VWP-C401-0-1-08-HLHR-WZP-K1-80-N4AD11-22/41-8GZ 220V 红CJK22-11PD黄 24VCJK22-11PD白 24VCJK22-11PD红 24VCJK22-11PD绿 24VCJK22-11P/R111222151111111212212022-8-53自动手动SA110120KT1KA111112
4、1KA2KA1KA2（SB1）（SB5）KM1KA5KA5KA4313235343336HL0104KM1FRHL1SB7103KM1SB6105SB3KA5SB4KA2KA1131KA5KM2KM3163162161KT2116115114KA3KT1KT2KA4KA3SB5KA4KA3KA4SB211212311011024（SB2）SB1124KA1（SB4）（SB3）（SB6）上模温控160下模温控1781314152161 162pt1161172pt21638131415（蓝）（黄）113P（绿）（白）（红）（绿）上模下模电源油泵（绿）自动加热下降上升停止WP1WP22022-8-
5、54控制台结构示意图制作要求AKKWP1WP2KT1QFHL0SB7SASB1SB3SB4SB2SB5SB6A向视图（M1：5）操作面板开孔尺寸如A向视图所示。其外形尺寸在左、右、下方均比柜体小30mm，面板与柜体之间装暗铰链，配线或维修是可向上方翻开。如侧视图所示。5445方孔用以装DZ47 32A 3P开关，背面需加焊安装附件。柜内配有电器安装支架，高750mm，另带B=50，l=490电器安装附件5条。表面防锈处理，喷塑或烤漆，驼色，外形平整美观。K-K断面视图（M1:10）1、2、3、4、9孔22.54孔142022-8-55范例二范例二 工业循环水系统 本范例主要锻炼学生利用本范例主
6、要锻炼学生利用仪表进行控制，以及继电器组仪表进行控制，以及继电器组成的报警和消音回路。成的报警和消音回路。2022-8-56KM5KA4HL15FR5KA359KM5506152WP25KM5SB2053KA157SB19KA2131ptHA6112WP25SP1471KA4KA340FR4HL144345KM4KM4SB28SB27HL24SB1741SB18HL13HL23SB2530FR335KM3SB26SB16KM333SB1531HL21HL11HL12HL22SB21SB23KM110FR1KM1 15SB22SB12SB111320FR225KM2SB24SB14KM223SB
7、131121THL0SQ1SQ2KA1KA2HL16HL176163HL18KM1 KM2 KM3SA手动自动656769报警水压检测水温检测潜水泵1010VSVAQFFU1FU2FU3FU4FU5KM5KM4KM3KM2KM1FR1FR2FR3FR4FR5M5M4M3M2M11#泵2#泵3#泵冷却塔风机潜水泵FU6T图2-1：主电路供电系统单线图图2-2：工业循环水系统控制电路原理图1#泵2#泵3#泵冷却塔风机上限水位 下限水位2022-8-57HL21SB211#泵SB22HL22SB23SB242#泵HL23HL24SB25SB27SB263#泵SB28风机HL0电源图2-3：操作箱面板
8、布置图2022-8-58KB1KB2BL1BL2HAKB3KA3KA4KB1KB2KB1KB3KB3KB2试验消音图2-4：有试验和消音的报警电路2022-8-59范例三范例三 变频恒压供水控制系统 本范例主要锻炼学生对变频器、本范例主要锻炼学生对变频器、传感器的使用传感器的使用。2022-8-510图3-1二次供水系统结构示意图水位传感器水位上限水泵下下限下限电磁阀电源电控柜供水管网自来水公司小区供水总部压力传感器2022-8-511图3-2三相四线电度表接线图DT862 型三相四线电度表I21OI31I11AAA2L1113L214568L3179N10112022-8-512AAAQF0
9、RTSVKM4KM1QF1M1M2QF2KM2KM5M3QF3KM3KM6FR4FR5FR6N101102103100FUQVL11L31L21COMAI2AI1+10V+24VLI1A0COMmAKA10WATV28+-图3-3：主回路电气原理图V2V12022-8-5131225222152324WH87913161424V000900100011上下下下121427WH151613下923000522上8000424V+-0V24VL1L2WYHL21KM1KM2HL22KM3KM4HL23HL24KM5KM6HL26HL25HL27V22722622522422322222120120
10、0201200图3-4：控制电路原理图（一）SQSP2022-8-514KM211050109220VAC201图3-5：控制电路原理图（二）运行1变频3变频2变频HL0213212211KM3KM2KM1KM4KM6KM5KA102工频1工频FR4FR53工频FR6进水阀消防变频运行216215214KM6KM5KM4218217219KM1KM2KM3KA1HL20220KM12000V24VLW3SB6SB5LW2SB4SB3LW1下下限下限上限SA2SB10下限上限SB2SB1SA1COM0007CMP1A-40CDR-A10000000COM-+COMNLCOM1001COM1003
11、1002000300020001000600050004HL2HL1HL13HL12COM010210051004100710060010000900080101010000111102110111001104COM1103010501040103010801070106HL3HL5HL8HL6HL9手动手动自动开始停止消防水压水位自动1#泵2#泵3#泵KM3LW3LW2LW1SB8SB7HL101107110601110110HL4HL11HL72022-8-515图3-6 控制柜操作面板安装接线图备用工频24V1201050104变频0108130109变频备用工频24V010011010
12、1变频备用工频24V024V手动自动000100000007000824V0手动自动HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10 HL11HL12 HL13HL21 HL22HL23 HL24HL25 HL26HL270001000011010001010105120104010801091300080007221222223224225226227201024V01020103SB3SB4SB6SB524V01070106011124VSB7SB80110SB2SB124V00030002SA1LW1LW2LW3SA224V00060006201HL20HL01000110
13、0AAAVmAQV100101102103L11L21L31A0 COM1371615214 122524232298GND200(SQ)00110010000924V201上限下限下下限22 23897 16 15 212141324V 00040005201(SQ)200GND+10VCOMAI1W2022-8-516范例四范例四 覆膜砂生产线覆膜砂生产线电气控制电气控制 本范例主要锻炼学生对本范例主要锻炼学生对PLC、触摸屏和温控仪的使用、触摸屏和温控仪的使用2022-8-517图4-2 主电动机Y/启动主电路FR6FR5FR4FR3FR2图4-1 复膜砂生产线主电路M1M2M4M3M5
14、M6KM1-2KM6KM3Y/KM2KM4KM5QFTFUFR1KM1-1RM1KM1-3ST2022-8-518主电机控制进砂门气阀排气门气阀图4-3 控制电路原理图主电机运行加树脂A加树脂B加树脂C加树脂D加树脂E进砂门开排砂门开重量1到重量2到砂温=上限上限砂温=下限砂温下限红外测温仪输出KM1-3KM2KM3KM4KM5KM6KA2KA3KA4KA5KA6KA6KA7KA7WTSTIIN1COM1COM2IIN2MT1MT2MT324V0VKM1-3KM1-2KM1-3KM1-1KM1-2KAKAKA24V0VFR1200201DTWY220V380VSRFU2022-8-519停 开
15、SA1-LNCOM201200主电机树脂A树脂B粉料C重量 1粉料D液料E进砂门排砂门温度上限重量2温度下限图4-4 PLC接线原理图0408FR5KM5CPM2A-40CDR-AKM2FR2KA1KM4KM3FR3FR41000COM+01COM02COMCOM03KA4KA3KA2KM6FR6KA7KA6KA51100060504COM070201COM030200000103040706050809SB5树脂BSB1SB2主电机树脂ASB3SB4粉料C粉料D排砂门SB6SB7进砂门液料E手动0311100100010204050607停止自动开始工作方式选择SA2自动SB8SB9MADO
16、120mAWPs4060507VoutCOMIout0910110COM1I1N1V1N1V1N2I1N224VCOM22022-8-520范例五范例五 脉冲清灰袋式脉冲清灰袋式除尘器电控系统除尘器电控系统 本范例主要锻炼学生对中本范例主要锻炼学生对中型型PLC、组态软件的使用。、组态软件的使用。2022-8-521图5-1 PLC模块布置图（主机）（扩展机）C200H-OC225 IR-006C200H-OC225 IR-016C200HW-PA204C200H-AD003#1C200HE-CPU42-ZC200H-AD003#0C200H-OC225 IR-015C200H-OC225 I
17、R-014C200H-SP001 IR-013C200H-ID212 IR-012C200H-ID212 IR-011C200H-ID212 IR-010C200H-OC225 IR-005C200H-SP001 IR-003C200H-OC225 IR-004C200H-ID212 IR-001C200H-ID212 IR-002C200H-ID212 IR-000C200H-CN221C200H-BC081C200H-BI081模拟量模块：#0 IR101108 DM10001099#1 IR111118 DM11001199C200HW-PA2042022-8-522开2#出口阀关开2#
18、进口阀关2#冷风阀 开2#出口阀 开2#进口阀 开开1#出口阀关开1#旁路阀关开1#冷风阀关开1#进口阀关1#冷风阀 开1#旁路阀 开1#出口阀 开1#进口阀 开手动自动电源A失电2 2 0VA C失电2 4 VD C失电压缩空气压力低总差压过高图5-2-1 PLC主机模块接线原理图限1#温度限上限2#差压下限1#灰斗上限J Y 1氧量上限上限1#差压下限定时手动定阻1#喷吹 选择电源B失电定时手动定阻2#喷吹 选择1#冷风阀 开1#旁路阀 开1#出口阀 开1#进口阀 开手动喷吹2#冷风阀 开2#出口阀 开2#进口阀 开手动喷吹开2#冷风阀关2022-8-523模拟量输入室喷吹控制室喷吹控制图
19、5-2-2 PLC主机模块接线原理图2022-8-5243#进口阀 开3#出口阀 开3#冷风阀 开2#旁路阀 开3#喷吹 选择上限3#差压下限限2#温度限上限4#差压下限J Y 2氧量上限2#灰斗上限4#喷吹 选择4#冷风阀 开4#进口阀 开4#出口阀 开手动喷吹定阻定时手动定阻定时手动图5-3-1 PLC扩展机模块接线原理图手动喷吹开3#进口阀关开3#出口阀关开3#冷风阀关开2#旁路阀关开4#冷风阀关开4#出口阀关开4#进口阀关3#进口阀 开3#出口阀 开3#冷风阀 开2#旁路阀 开4#进口阀 开4#出口阀 开4#冷风阀 开2022-8-525室喷吹控制室喷吹控制模拟量输入图5-3-2 PL
20、C扩展机模块接线原理图2022-8-526旁路阀开冷风阀开出口阀开进口阀开5-4-(a)提升阀控制程序冷风阀开出口阀开进口阀开正常自动冷风阀开出口阀开进口阀开旁路阀开进口阀开冷风阀开出口阀开2022-8-527室喷吹差压喷吹手动喷吹5-4-(b)清灰喷吹判断程序室喷吹差压喷吹手动喷吹室喷吹差压喷吹手动喷吹室喷吹差压喷吹手动喷吹2022-8-528存间隔时间下一周期开始停歇结束停歇开始停歇时间（分）间隔时间脉冲宽度DIFD(14)205.05DIFU(13)205.04喷吹第一周期开始喷吹操作5-4-(c)喷吹电磁阀控制程序1BSET(71)DIFU(13)205.02存停歇时间（分）存脉冲宽度
21、2022-8-5295-4-(d)喷吹电磁阀控制程序22022-8-5305-4-(d)喷吹电磁阀控制程序32022-8-5315-4-(e)喷吹电磁阀控制程序1氧量气压温度差压温度差压温度氧量温度差压差压总差压2022-8-532范例六范例六 车轮旋转弯曲疲劳车轮旋转弯曲疲劳试验机的电气控制试验机的电气控制 本范例主要锻炼学生对各本范例主要锻炼学生对各种电动机的控制，包括三相异种电动机的控制，包括三相异步电动机、单向电动机、电磁步电动机、单向电动机、电磁调速电动机、步进电动机等。调速电动机、步进电动机等。2022-8-533试验机的主电路KM0KM0SB1M1旋转电机4kW 8.8AKM0F
22、R1L1L2L3SB0NQF1KM0HL2HL1电磁调速器电磁调速电机步进电机控制器M2步进电机150W 0.81AM3对中电机FR2KM1KM2KM3KM4KM5KM5KM4380V110V测跳电机M4CW3W4QF2QF3QF0332022-8-534试验机的PLC接线原理图04050700070504010200NC0203NCCOMCOMCOM03COMCOM060106COMCP1H-XA40DT-D06自动010CH+COM-00100CH101CH1CH0905030204070608SB1-1 SB1-2SB3SB702011110000503041007090811SQ8+2
23、4V步进电机退手动SB2旋转电机开旋转电机关热继电器FR1 SQ1接近开关SB6对中电机上对中电机下对中电机热继FR2SQ5SQ4对中电机下对中电机上SB5SB4测跳电机进测跳电机退SQ3SQ2测跳电机进测跳电机退SQ6步进电机进KA5KA1KA2 KA3 KA40VSQ7旋转电机对中电机进对中电机退测跳进测跳退CW CCWFREE0V5VFREECW CCW正转反转使能步进电机AI2+位移传感器+12V AI1+0VAI2-控制电磁调速器OUT1-OUTV1+AI2+AI1+AI1-AG*AI3+AI2-AI3-AI4-AI4+OUT1-V1+I1+I2+V2+OUT2-A/D端子D/A端子
24、AG*2022-8-535试验机的控制电路原理图KM10V+24VHL5HL4HL3HL6HL7HL8KM5303301302304305KM1KM2KM4KM3306QF4U3NKA5KM4203KM2KM1201KM3KM4205207202KM3KA1KA2204KM2KM5206KA3KA4KM52090V-12V208AC/DC+24V+12V2000VAC/DC+5V压力变送器压力传感器0V+12VAI2-AI2+2022-8-536要点提示：1、本例中的调速方式可采用变频器方式，其接线方法和、本例中的调速方式可采用变频器方式，其接线方法和选用等等均需仔细阅读该产品技术资料后才能决
25、定。选用等等均需仔细阅读该产品技术资料后才能决定。2、本例中的电动机多种多样，有调速电动机、三相异步、本例中的电动机多种多样，有调速电动机、三相异步电动机的正反转、单相电动机的正反转、步进电动机的正电动机的正反转、单相电动机的正反转、步进电动机的正反转等，读者从中可以了解各种电动机的控制方法。反转等，读者从中可以了解各种电动机的控制方法。3、PLC选用选用OMRON产产CP1H-XA40DT-D,也可改用其他也可改用其他厂家的产品，厂家的产品，PLC应用程序可参考应用程序可参考OMRON叙述编制，经叙述编制，经过现场调试验证符合要求后便可交付使用。过现场调试验证符合要求后便可交付使用。2022
26、-8-537范例七范例七 小型污水处理站的电控小型污水处理站的电控系统系统 本范例主要锻炼学生对本范例主要锻炼学生对上位组态软件、工业触摸屏上位组态软件、工业触摸屏的应用，以及控制系统的手的应用，以及控制系统的手动、自动联合设计等。动、自动联合设计等。2022-8-538污水处理站工艺流程示意图2022-8-539报警画面2022-8-540电气控制系统结构示意图2022-8-541主电路图1a#格栅M1FR1KM1QF1QF0NL1、L2、L3L11、L12、L132a#潜污泵FR2M2KM2QF22b#潜污泵FR3M3KM3QF33#过滤器FR5FR4M4M5KM4KM5QF4QF52c#
27、潜污泵5c#鼓风机4#轴流风机5b#鼓风机5a#鼓风机FR8FR9FR7FR6M6M7M9M8KM6KM8KM7KM9QF6QF8QF7QF936a#发生器6b#发生器备用FR10FR12FR11M11M12KM12KM10KM11QF10QF11QF1233333333332022-8-542辅助电路图工控机电源PLC 电源触摸屏电源PLC输出电源液位计、流量计电源200VA日光灯L11L12L13QF0QF21QF22QF23QF24QF25QF26TC3开关电源2开关电源1TC2TC1380V220V220V380V220V380VB5B6B4B3B4B3Z2F2F1Z1FU1FU2FU
28、3HL1HL2HL3L23L22L21N2022-8-543控制电路图一L11L12L13NQF15QF14L12AN12SA1L13AQF13161163KD162KDKD0.7KDL+N111260.0KM1FR1127KM1L+SB1KA1KM1125SB21290.1KM2130FR2KM2L+KM2KA2SB3128SB4132KM3FR30.2133KM3L+SB5SB6KM3KA3131135KM4136FR4SB7KM4KA4134SB8162161N12L12AN11HR1101KM1HG1102KM1HR2103KM2HG2104KM2HR3105KM3KM3HG3106H
29、R4107KM4HG4108KM4KA1KA2KA4KA32022-8-544控制电路图二162161L13AN12L12AN11138KM5139FR5SB9 KM5137SB10141KM6142FR6SB11 KM6140SB12144KM70.4145KM7FA7L+SB13 KM7 KA7143SB14147KM80.5KM8148FA8L+KA8SB15 KM8146SB161500.6KM9151KM9FA9L+KA9SB17 KM9149SB18153KM10154FR10SB19KM10152SB20156KM11FR11157KM11155SB22159KM12160FR1
30、2SB23KM12158SB24HR5109KM5HG5110KM5HR6111KM6HG6112KM6HR7113KM7HG7114KM7115HR8KM8HG8116KM8HR9117KM9HG9118KM9HR10119KM10HG10120KM10HR11121KM11HG11122KM11HR12123KM12HG12124KM122022-8-545PLC接线图一2KM4S7-200 CPU2261KM31KM2KM12KM31KM81KM71KM41KM93KM52KM102KM93KM43KM23KM13KM83KM7KA3KA1KA2KA4KA9KA8KA7KB3KB9KB4
31、KB10KDKEKG1L0.00.20.12L0.30.40.70.60.51.01.13L1.41.31.21.51.71.6L1NB4B3F2Z2L+ML+0.10.01M0.30.20.40.70.60.51.01.21.11.41.32MM2.72.62.42.32.52.12.21.51.71.62.02022-8-546PLC接线图二EM223（扩展模块）3KM15KC4KC1KC2KC5KC13KC7KC8KC14KC15SBc3KM133KM14KC21 KC22SB25 SB26KC23 KC24KC25SA5变频运行变频故障2.12.01L2.32.22.42L2.72.6
32、2.5L+MF2Z23.33L3.03.23.13.44L3.53.63.7ML+2.32.01M2.22.12.42.62.52.73.02M3.33.23.13.43.63.53.72022-8-547PLC接线图三A1+A1-A2-A2+A3-A3+A4-A4+A5-A5+A+PAA-B-B+PBPD D+D-C-C+PCEM231 4AIML+IOVOMOML+MA+PAA-B-B+PBPD D+D-C-C+PCEM231 4AIML+IOVOMOML+2022-8-548范例八范例八 无线遥控物料运送小车无线遥控物料运送小车 本范例主要锻炼学生对本范例主要锻炼学生对变频器、变频器、P
33、LC通讯功能的应通讯功能的应用，以及控制系统用到其他用，以及控制系统用到其他方非通用设备的快速使用。方非通用设备的快速使用。2022-8-549面板布置图SA自/手动电源灯HL0急停SB0原位SB1HL1SB5SB6SB8出炉左移右移SB10炉门关进炉SB71#炉SB22#炉SB3炉门开SB93#炉SB4HL2HL3HL42022-8-550小车主电路图10010.75kWM1COM10031002V1U1W1变频器24V10000VL1N1QF2UPSNQF1LC0.4kWM2KM2KM1KM2KM1N2L2QF3L3N3QF432022-8-551小车控制系统图SB0CP1H-X40DR-
34、ACOM0CH24VBLI2LI1HL0-0100+COMCOM10CH24V00COMNL1050301020604L3N31CHL2HL4LI4LI3HL1HL3HL2KM1 KM2N20407050402COM0306000201COM0311CH050706COM原位SB907011109071008000503040206SB2SQ2SA SQ1SB1SQ3进炉出炉SB4SB3SB5SB7SB6SB811090810SB100V控制变频器2022-8-552用无线数传电台实现数据通讯示意图2022-8-553旋转编码器的接线方法2022-8-554旋转编码器的输出波形2022-8-5
35、55要点提示：1、PLC控制变频器进行正反转运行，及高速、低速的转控制变频器进行正反转运行，及高速、低速的转换是通过变频器的可编程端子实现的，相应的变频器换是通过变频器的可编程端子实现的，相应的变频器的设置请参考变频器使用手册。的设置请参考变频器使用手册。2、需熟悉旋转编码器的选型及使用、需熟悉旋转编码器的选型及使用.3、应掌握、应掌握PLC的高速计数器功能。的高速计数器功能。4、应掌握、应掌握PLC之间的通讯设置及编程。之间的通讯设置及编程。5、学会华夏盛的数传电台的调试方法。、学会华夏盛的数传电台的调试方法。2022-8-556范例九范例九 用微型用微型PLCPLC控制的机床控制的机床二维
36、进给装置二维进给装置 本范例主要培养学生掌本范例主要培养学生掌握握触摸屏、触摸屏、PLC在数控中的在数控中的应用，以及在控制系统中建应用，以及在控制系统中建立数学模型及算法。立数学模型及算法。2022-8-557两种下料方法的材料利用率对比DDDDD0.866D0.866DDDD2022-8-558CP1H-Y型PLC的输入输出端子安排12022-8-559CP1H-Y型PLC的输入输出端子安排22022-8-560线性驱动输出编码器的接线2022-8-561要点提示：1、本例中使用的产品比较多，有、本例中使用的产品比较多，有PLC、伺服电机、旋转、伺服电机、旋转编码器、光电开关、触摸屏等，需要把各个产品的资编码器、光电开关、触摸屏等，需要把各个产品的资料收集齐全，同时要理解透彻。按正确的方法安装、料收集齐全，同时要理解透彻。按正确的方法安装、接线、组成符合要求的控制系统。接线、组成符合要求的控制系统。2、本例中有、本例中有PLC及触摸屏两套编程软件，需要掌握其编及触摸屏两套编程软件，需要掌握其编程调试的方法。特别是画面的编程要考虑到操作人员程调试的方法。特别是画面的编程要考虑到操作人员操作的方便。操作的方便。2022-8-562
