1、 电动机的转向取决于旋转磁场电动机的转向取决于旋转磁场方向，而改变旋转磁场的方向，只方向，而改变旋转磁场的方向，只需改变接入定子绕组的三相交流电需改变接入定子绕组的三相交流电电源相序，即电动机任意两相绕组电源相序，即电动机任意两相绕组与交流电源接线相互对调。如图所与交流电源接线相互对调。如图所示是利用接触器使电动机反转的原示是利用接触器使电动机反转的原理图。接触器理图。接触器KM1或或KM2分别工作分别工作时，三相电源相序相反，从而实现时，三相电源相序相反，从而实现了电动机正、反转的转换。了电动机正、反转的转换。任务任务 5 三相异步电动机的运行三相异步电动机的运行项目三项目三 交流电动机交流
2、电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材一、三相异步电动机的反转一、三相异步电动机的反转项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材二、三相异步电动机的启动二、三相异步电动机的启动 三相异步电动机定子绕组接入电网后，三相异步电动机定子绕组接入电网后，转子从静止状态到稳转子从静止状态到稳定运行状态的过程，称为异步电动机的启动。定运行状态的过程，称为异步电动机的启动。在电力拖动系统中，通常要求电动机应具有足够大的启动转矩，在电力拖动系统中，通常要求电动机应
3、具有足够大的启动转矩，以拖动负载较快地达到稳定运行状态，而启动电流又不要太大，以免以拖动负载较快地达到稳定运行状态，而启动电流又不要太大，以免引起电网电压波动过大，而影响电网上其它负载的正常工作。因此，引起电网电压波动过大，而影响电网上其它负载的正常工作。因此，衡量异步电动机启动性能的主要指标是启动转矩倍数衡量异步电动机启动性能的主要指标是启动转矩倍数KT和启动电流和启动电流倍数倍数KI。一般笼型异步电动机的启动电流倍数一般笼型异步电动机的启动电流倍数 0.9 1.3stTNTKT4 7stINIKI启动转矩倍数启动转矩倍数项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技
4、工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材1.1.直接启动直接启动 直接起动直接起动就是利用开关或接触器将电动机的定子绕组直接接到具有就是利用开关或接触器将电动机的定子绕组直接接到具有额定电压的电网上，也称为额定电压的电网上，也称为全压起动全压起动。优点：操作简便、起动设备简单。优点：操作简便、起动设备简单。缺点：缺点：(1)(1)启动电流大，使电网电压降低，影响自身及其他负载工作。启动电流大，使电网电压降低，影响自身及其他负载工作。(2)(2)频繁启动时造成热量积累，易使电动机过热。频繁启动时造成热量积累，易使电动机过热。直接起动应满足：直接起动应满足：1.1.小容量的电动机
5、（小容量的电动机（PN PN 7.5kW7.5kW）2.2.电动机容量满足如下要求：电动机容量满足如下要求：143+电源总容量电源总容量(kVA)电动机容量电动机容量(kW)ISTINKI=2.2.降压启动降压启动 若电动机容量较大，起动电流倍数不满足上述公式，则不能直接若电动机容量较大，起动电流倍数不满足上述公式，则不能直接起动。此时，若仍是轻载起动，起动时的主要矛盾是起动电流大而电起动。此时，若仍是轻载起动，起动时的主要矛盾是起动电流大而电网允许冲击电流有限的矛盾，对此只要减小起动电流才能予以解决。网允许冲击电流有限的矛盾，对此只要减小起动电流才能予以解决。而对于笼型异步电动机，减小起动电
6、流的主要方法就是降低电压。而对于笼型异步电动机，减小起动电流的主要方法就是降低电压。降低笼型异步电动机定子绕组的电压来起动的方法，称为降低笼型异步电动机定子绕组的电压来起动的方法，称为降压起动降压起动。由于起动转矩与电源电压的平方成正比，所以在减小起动电流的同由于起动转矩与电源电压的平方成正比，所以在减小起动电流的同时，起动转矩也减小了。这说明降压起动方法都会使起动转矩降低，时，起动转矩也减小了。这说明降压起动方法都会使起动转矩降低，不能用于满负载起动，只适用于轻载或空载起动场合。不能用于满负载起动，只适用于轻载或空载起动场合。采用的降压起动方法有采用的降压起动方法有Y降压起动、自耦变压器降压
7、起动、定降压起动、自耦变压器降压起动、定子串电阻起动、延边三角形起动。子串电阻起动、延边三角形起动。机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材项目三项目三 交流电动机交流电动机适用于：正常运行为形联结的电动机。适用于：正常运行为形联结的电动机。（1 1）星形星形三角形三角形减压减压起动（起动（Y Y 起动）起动）3 UNQ1 FUQ2U1U2V1V2W1W2机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材项目三项目三 交流电动机交流电动机3 UNQ1 FUQ2U1U2V1V2W1W2Y 起动起动（
8、1 1）星形星形三角形三角形减压减压起动（起动（Y Y 起动）起动）适用于：正常运行为形联结的电动机。适用于：正常运行为形联结的电动机。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 起动起动Q23 UNQ1 FUU1U2V1V2W1W2（1 1）星形星形三角形三角形减压减压起动（起动（Y Y 起动）起动）适用于：正常运行为形联结的电动机。适用于：正常运行为形联结的电动机。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 定子相电压比
9、定子相电压比 U1PYU1PUN 3UN=1 3 定子相电流比定子相电流比 启动电流比启动电流比 I1PYI1PU1PYU1P=1 3ISTYISTI1PY 3 I1P=13项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 电源电流比电源电流比 起动转矩比起动转矩比 TSTYTSTU1PYU1P=13()2IYIISTYIST=13项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材(1)(1)正常运行时应采用正常运行时应采用 形连接的电动
10、机。形连接的电动机。(2)(2)I ISTYSTYI Imax max（线路中允许的最大电流）。（线路中允许的最大电流）。(3)(3)T TSTYSTY(1.1(1.1 1.2)1.2)T TL L。Y 起动的使用条件起动的使用条件 项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材（2 2）自耦变压器）自耦变压器降压降压起动起动TA3 UNQ1 FUQ2M3适用于：适用于适用于：适用于Y Y型或形接法的电动机。型或形接法的电动机。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院
11、校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材3 UNQ1 FUQ2TAM3起动起动（2 2）自耦变压器）自耦变压器降压降压起动起动适用于：适用于适用于：适用于Y Y型或形接法的电动机。型或形接法的电动机。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材TA3 UNQ1 FUQ2M3运行运行（2 2）自耦变压器）自耦变压器降压降压起动起动适用于：适用于适用于：适用于Y Y型或形接法的电动机。型或形接法的电动机。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规
12、划教材系列规划教材3 UNQ1 FUQ2TAM3起动起动U降压比降压比 定子线电压比定子线电压比 U1LaU1LbUUN=K 定子相电压比定子相电压比 U1PaU1Pb=KU1LaU1Lb 定子相电流比定子相电流比 I1PaI1Pb=KU1PaU1Pb（2 2）自耦变压器）自耦变压器降压降压起动起动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材TAM33 UNQ1 FUQ2起动起动ISTaKISTa 起动电流比起动电流比ISTaISTbI1PaI1Pb=K 电源电流比电源电流比IaIb KAISTa ISTb=K
13、2 起动转矩比起动转矩比=K2 TSTaTSTbU1PaU1Pb=()2（2 2）自耦变压器）自耦变压器降压降压起动起动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 降压比降压比 K K 可调可调 QJ2 QJ2 型三相自耦变压器：型三相自耦变压器：K K=0.55=0.55、0.640.64、0.730.73 QJ3 QJ3 型三相自耦变压器：型三相自耦变压器：K K =0.4=0.4、0.60.6、0.8 0.8(1)(1)I ISTaSTaI Imax max（线路中允许的最大电流）（线路中允许的最大电流
14、）(2)(2)T TSTaSTa(1.1(1.1 1.2)1.2)T TL L 自耦变压器自耦变压器降压降压起动起动的使用条件的使用条件 项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材M33 RSQ1 FUQ2起动起动运行运行M3XSQ1 FUQ23（3 3）定子串电阻降）定子串电阻降压压起动起动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材（4 4）延边三角形降）延边三角形降压压起动起动(a)a)直接启动直接启动 (b)b)延边三
15、角形启动延边三角形启动 自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 延边三角形起动具有体积小、质量轻、允许经常起动等优点，而且采用不同的抽头延边三角形起动具有体积小、质量轻、允许经常起动等优点，而且采用不同的抽头比例，可以得到延边三角形联结法的不同相电压，其值比星形比例，可以得到延边三角形联结法的不同相电压，其值比星形-三角形换接起动时星形联三角形换接起动时星形联结法的电压值高，因此其起动转矩比星形结法的电压值高，因此其起动转矩比星形-三角形换接起动时大，它能用于重载起动。三角形换接起动时大，它能用于重载起动。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“
16、十二五十二五”系列规划教材系列规划教材3.3.绕线式异步电动机的启动绕线式异步电动机的启动（1 1）转子串电阻启动）转子串电阻启动 中、大容量电动机重载启动时，中、大容量电动机重载启动时，启动启动的两种矛盾同时起作用，问题最尖锐。的两种矛盾同时起作用，问题最尖锐。如果上述特殊形式的笼型电动机还不能适应，则只能采用绕线式异步电动机了。如果上述特殊形式的笼型电动机还不能适应，则只能采用绕线式异步电动机了。在绕线式异步电动机的转子上串接电阻时，如果阻值选择合适，可以既增大起动在绕线式异步电动机的转子上串接电阻时，如果阻值选择合适，可以既增大起动转矩，又减小起动电流，两种矛盾都能得到解决。三相绕线式异
17、步电动机的转矩，又减小起动电流，两种矛盾都能得到解决。三相绕线式异步电动机的启动启动方法通常有转子串接电阻方法通常有转子串接电阻启动启动和转子串接频敏变阻器和转子串接频敏变阻器启动启动两种方法。两种方法。绕线式异步电动机的转子是三相绕组，它通过滑环与电刷可以串接附加电绕线式异步电动机的转子是三相绕组，它通过滑环与电刷可以串接附加电阻，因此可以实现一种几乎理想的启动方法，即在启动时，在转子绕组中串接阻，因此可以实现一种几乎理想的启动方法，即在启动时，在转子绕组中串接适当的启动电阻，以减小起动电流，增加启动转矩适当的启动电阻，以减小起动电流，增加启动转矩,待转速基本稳定时，将启动待转速基本稳定时，
18、将启动电阻从转子电路中切除，进入正常运行电阻从转子电路中切除，进入正常运行。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材a.无级启动无级启动3 Q定子定子电刷滑环起动变阻器转子转子项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材RST1RST23 M3Q1 Q2Q(1)起动过程分析起动过程分析串联串联 RST1 和和 RST2 起动（特性起动（特性 a）总电阻总电阻 R22=R2+RST1+RST2n0TnOa(R22)TLT2a1
19、a2T1切除切除 RST2b.有级启动有级启动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材b(R21)n0TnOa(R22)T2 T1a1a2TLb1b2 合上合上 Q Q2 2，切除，切除 R RST2ST2（特性（特性 b b）总电阻总电阻 R R2121=R R2 2+R RST1ST13 M3Q1 Q2RST1RST2Q切除切除 RST1b.有级启动有级启动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 合上合上 Q1，切
20、除，切除 RST1（特性（特性 c）总电阻总电阻:R20R2 c(R20)b(R21)n0TnOa(R22)T2 T1a1a2TLb1b2c1c2p3 M3Q1 Q2 RST1RST2Qb.有级启动有级启动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 频敏变阻器频敏变阻器 频率高：损耗大，电阻大。频率高：损耗大，电阻大。频率低：损耗小，电阻小。频率低：损耗小，电阻小。转子电路起动时转子电路起动时 f2 高，电阻大，高，电阻大，TST 大，大，IST 小。小。转子电路正常运行时转子电路正常运行时 f2 低，电阻小
21、，低，电阻小，自动切除变阻器。自动切除变阻器。频敏变阻器频敏变阻器（2 2）转子串频敏变阻器启动）转子串频敏变阻器启动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材三、三相异步电动机的调速三、三相异步电动机的调速1.1.转差功率消耗型异步电动机调速方法转差功率消耗型异步电动机调速方法 转差功率消耗型是将全部转差功率都转换成热能消耗掉。它是以转差功率消耗型是将全部转差功率都转换成热能消耗掉。它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低（恒转矩负载时），这类调速增加转差功率的消耗来换取转速的降低（恒转矩负载时），这类调速
22、方法的效率最低。转差功率消耗型调速方法主要有改变定子电压调速方法的效率最低。转差功率消耗型调速方法主要有改变定子电压调速法、转子电路串接电阻调速法等法、转子电路串接电阻调速法等（1 1）改变定子电压调速）改变定子电压调速 异步电动机在同步转速和临界转差率保持不变的情况下，输出异步电动机在同步转速和临界转差率保持不变的情况下，输出转矩与所加定子电压的平方成正比。因此，改变定子电压就可以改转矩与所加定子电压的平方成正比。因此，改变定子电压就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在一定输出转矩下的转变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在一定输出转矩下的转速。速。我们在对电动机实行调速的时候需
23、要考虑如下条件：我们在对电动机实行调速的时候需要考虑如下条件：.调速范围调速范围 .调速方向调速方向 .调速的平滑性调速的平滑性.调速的稳定性调速的稳定性 .调速的经济性调速的经济性.调速时的允许负载调速时的允许负载 项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材n0TnOnMUNTLTLTL.调速方向调速方向 U1(UN)n.调速范围较小。调速范围较小。U1n0TnOnMUNU1.调速的平滑性调速的平滑性 若能连续调节若能连续调节U1，n 可实现无级调速。可实现无级调速。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工
24、业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材.调速的稳定性调速的稳定性 稳定性差。稳定性差。.调速的经济性调速的经济性 经济性较差。经济性较差。(1)需要可调交流电源。需要可调交流电源。(2)cos 1 和和 均较低。均较低。.调速时的允许负载调速时的允许负载 既非恒转矩调速，又非恒功率调速。既非恒转矩调速，又非恒功率调速。（2 2）转子电路串电阻调速）转子电路串电阻调速这种方法只适用于绕线式异步电动机这种方法只适用于绕线式异步电动机。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材
25、系列规划教材n0T n O TMR2R2+RrTLM33RrKM.调速方向调速方向 n .调速范围调速范围 较小较小.调速的平滑性调速的平滑性 取决于取决于 Rr 的调节方式的调节方式.调速的稳定性调速的稳定性 稳定性差稳定性差.调速的经济性调速的经济性 初期投资不大，但运行效率较低初期投资不大，但运行效率较低 .调速时的允许负载调速时的允许负载 恒转矩调速恒转矩调速项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材2.2.转差功率回馈型异步电动机调速方法转差功率回馈型异步电动机调速方法串级调速串级调速 转差功率回馈
26、型是将转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装转差功率回馈型是将转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或转化成机械能予以利用，转速越低时，回收的功率越多。置回馈电网或转化成机械能予以利用，转速越低时，回收的功率越多。针对上述串电阻调速存在的低效问题，设想如果在绕线式异步电动机针对上述串电阻调速存在的低效问题，设想如果在绕线式异步电动机转子电路中串入附加电动势来取代电阻，通过电动势这样一种电源装置吸转子电路中串入附加电动势来取代电阻，通过电动势这样一种电源装置吸收转子上的转差功率，并回馈给电网，以实现高效平滑调速，这就是串级收转子上的转差功率，并回馈给电网，以实现高效平滑调速，这
27、就是串级调速的思想。调速的思想。根据电机的可逆性原理，异根据电机的可逆性原理，异步电机既可以从定子输入或输出步电机既可以从定子输入或输出功率，也可以从转子输入或输出功率，也可以从转子输入或输出转差功率，因此同时从定子和转转差功率，因此同时从定子和转子向电机馈送功率也能达到调速子向电机馈送功率也能达到调速的目的。的目的。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材串级调速的调速性能串级调速的调速性能调速方向调速方向调速范围调速范围 较大。较大。调速的平滑性调速的平滑性 平滑性好。平滑性好。调速的稳定性调速的稳定性
28、 稳定性好。稳定性好。调速的经济性调速的经济性 初期投资大初期投资大,运行效率较高运行效率较高,运行费用不大。运行费用不大。调速时的允许负载调速时的允许负载 恒转矩调速恒转矩调速项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材3.3.转差功率不变型异步电动机调速方法转差功率不变型异步电动机调速方法 转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但由于这类调速方转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但由于这类调速方法无论转速高低，转差率均保持不变，所以转差功率的消耗也基本不变，法无论转速高低，转差率均保持不变，所以转
29、差功率的消耗也基本不变，因此效率最高。这类调速方法主要有变极调速和变频调速两种。因此效率最高。这类调速方法主要有变极调速和变频调速两种。（1 1）变极调速）变极调速TLn0TnOYYY0.5n0n0TnOYY0.5n0TL项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材.调速方向调速方向 Y(Y()YY)YY：n n YYY(YYY()：n n.调速范围调速范围 2-42-4.调速的平滑性调速的平滑性 平滑性差平滑性差.调速的稳定性调速的稳定性 稳定性好稳定性好.调速的经济性调速的经济性 经济性好。经济性好。.调速
30、时的允许负载调速时的允许负载 YYYYY Y 恒转矩调速恒转矩调速 YYYY （近似）恒功率调速近似）恒功率调速项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 U、f 可可 变变M33整流电路整流电路逆变电路逆变电路50 Hz控制控制电路电路 直直 流流n0TnOn0f1fNU1L=UN n0TnOn0f1f N，=常数常数 U1f1 TLTL（2 2）变频调速）变频调速项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材.调速方向调速方
31、向 f1fN 时：时：n ,f1fN 时：时：n .调速范围调速范围 较大较大.调速的平滑性调速的平滑性 平滑性好（无级调速）平滑性好（无级调速）.调速的稳定性调速的稳定性 稳定性好稳定性好.调速的经济性调速的经济性 初期投资大；运行费用不大初期投资大；运行费用不大.调速时的允许负载调速时的允许负载 f1fN 时时 恒转矩调速恒转矩调速 f1 fN 时时时时 恒功率调速恒功率调速项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材 变频器变频器 项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院
32、校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材四、三相异步电动机的制动四、三相异步电动机的制动1.1.能耗制动能耗制动 三相异步电动机工作在制动状态时，电动机的电磁转矩方向与转子三相异步电动机工作在制动状态时，电动机的电磁转矩方向与转子转动方向相反，起着制止转子转动的作用，电动机由轴上吸收机械能，并转动方向相反，起着制止转子转动的作用，电动机由轴上吸收机械能，并转换成电能。电动机制动作用有制动停车、加快减速过程和变加速运动为转换成电能。电动机制动作用有制动停车、加快减速过程和变加速运动为等速运动等三种，制动的方法主要有能耗制动、反接制动和回馈制动三种等速运动等三种，制动的方法主要有能耗
33、制动、反接制动和回馈制动三种。将转子的动能转换成电能，消耗在转子回路中，所以称为能耗制动将转子的动能转换成电能，消耗在转子回路中，所以称为能耗制动。采用能耗制动使电动机转速下降为零时，其制动转矩也降为零，因此能采用能耗制动使电动机转速下降为零时，其制动转矩也降为零，因此能耗制动可用于反抗性负载准确停机，也可使位能负载匀速下放。耗制动可用于反抗性负载准确停机，也可使位能负载匀速下放。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材M33Q1nUQ2 RbI1FFT T 制动原理制动原理 制动前制动前 Q1 合上，合上
34、，Q2 断开，断开，M 为电动状态。为电动状态。制动时制动时 Q1 断开，断开，Q2 合上。合上。定子定子:U I1 转子转子:n E2 I2 M 为制动状态。为制动状态。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材2.2.反接制动反接制动实现异步电动机的反接制动有转速反向与定子两相对调两种方法。实现异步电动机的反接制动有转速反向与定子两相对调两种方法。(1)(1)转速反向的反接制动转速反向的反接制动 这种反接制动相当于直流电动这种反接制动相当于直流电动机的电势反向反接制动，适用于位机的电势反向反接制动，适用于
35、位能性负载的低速下放，也称为倒拉能性负载的低速下放，也称为倒拉反接制动反接制动.K1TRnLGT3Mv项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材3 M33 M3Rb制制动动前前的的电电路路制制动动时时的的电电路路（2)2)定子两相对调反接制动定子两相对调反接制动 异步电动机定子两相反接制动也称为电压反接制动，其接线原理图异步电动机定子两相反接制动也称为电压反接制动，其接线原理图如图所示。如图所示。项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教
36、材系列规划教材 当电动机所带负载是位能负载时当电动机所带负载是位能负载时(如如起重机起重机)，由于外力的作用（如起重机在，由于外力的作用（如起重机在下放重物时），电动机的转速下放重物时），电动机的转速 超过同步超过同步转速转速 ，电动机处于发电状态，定子电流，电动机处于发电状态，定子电流方向反了，电动机转子导体的受力方向方向反了，电动机转子导体的受力方向也反了，驱动力矩变成了制动力矩，即也反了，驱动力矩变成了制动力矩，即电动机是将机械能转化为电能，向电网电动机是将机械能转化为电能，向电网反送电，这种制动方法称为回馈制动。反送电，这种制动方法称为回馈制动。因它制动经济性较好，常用于起重机、因它制
37、动经济性较好，常用于起重机、电力机车和多速电动机中。电力机车和多速电动机中。3.3.回馈制动回馈制动K2K1RTn1TLnG项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材重物时的回馈制动重物时的回馈制动GRb T3 M3TnTLnOnTTLn0n0bac正向电动正向电动反接制动反接制动d回馈制动回馈制动反向电动反向电动项目三项目三 交流电动机交流电动机机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材1.三相异步电动机反转三相异步电动机反转2.三相异步电动机的启动三相异步电动机的启动 （1 1）直接启动）直接启动 （2 2）降压启动）降压启动3.三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 （1 1）变极调速）变极调速 （2 2）变转差率调速）变转差率调速 （3 3）变频调速）变频调速 4.三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动 （1 1）能耗制动）能耗制动 （2 2）反接制动）反接制动 （3 3）回馈制动）回馈制动机械工业出版社机械工业出版社 全国技工院校全国技工院校“十二五十二五”系列规划教材系列规划教材项目三项目三 交流电动机交流电动机小结小结
