1、1第六章第六章神经系统对运动的调控Central Regulation of MotorE-mail:2教学目的：教学目的：掌握控制运动的神经结构、运动神经掌握控制运动的神经结构、运动神经元池和运动单位等概念、基底神经节和小脑在调元池和运动单位等概念、基底神经节和小脑在调节运动中的作用；理解脑干对运动的调控和高位节运动中的作用；理解脑干对运动的调控和高位中枢对脊髓反射性行为的调控；了解大脑皮层的中枢对脊髓反射性行为的调控；了解大脑皮层的运动区分区运动区分区 教学重点：教学重点：运动神经元池活动的规律；基底神经运动神经元池活动的规律；基底神经节和小脑在调节运动中的作用节和小脑在调节运动中的作用教
2、学难点：教学难点：神经系统对运动调控的机制神经系统对运动调控的机制 教学对象教学对象：20062006级临床医学八年制级临床医学八年制3使用教材：使用教材：医学神经生物学基础医学神经生物学基础，阮怀珍主编，阮怀珍主编参考资料：参考资料：神经生物学神经生物学-从神经元到脑从神经元到脑，杨雄里等译，杨雄里等译神经科学基础神经科学基础，李继硕主编，李继硕主编网络信息资源：网络信息资源：教研室网站教研室网站 1.军队院校网络教学应用系统军队院校网络教学应用系统4教学内容l概述概述l脊髓的运动功能脊髓的运动功能l脑干的运动功能脑干的运动功能l大脑皮质的运动功能大脑皮质的运动功能l小脑对运动的调节小脑对运
3、动的调节l基底神经节对运动的调节基底神经节对运动的调节5一、概述 Introduction运动是维系动物生存和繁衍的基本功能之运动是维系动物生存和繁衍的基本功能之一一控制运动的的神经和肌肉共同构成躯体运控制运动的的神经和肌肉共同构成躯体运动系统动系统61.运动的分类运动的分类 反射运动反射运动(reflex movement)：不受主观意识控制、运动型式固定、反应快捷的运动，不受主观意识控制、运动型式固定、反应快捷的运动，是最基本和最简单的运动，所涉及的神经元数量较少，是最基本和最简单的运动，所涉及的神经元数量较少，在较短时间内完成在较短时间内完成为达到某种目的而指向一定目标的运动，其全过程受
4、主观为达到某种目的而指向一定目标的运动，其全过程受主观意识的控制。大多需要反复练习才能熟练掌握意识的控制。大多需要反复练习才能熟练掌握节律运动节律运动(rhythmic movement)：受主观意识控制、运动类型和方式固定、具有节律性和受主观意识控制、运动类型和方式固定、具有节律性和连续性的运动，如呼吸、咀嚼等连续性的运动，如呼吸、咀嚼等随意运动随意运动(voluntary movement)：72.运动的调控运动的调控l运动控制需要感觉信息运动控制需要感觉信息：来自视觉、听觉和皮肤的感来自视觉、听觉和皮肤的感觉冲动；来自肌、腱、关节位置、身体的空间状态等信觉冲动；来自肌、腱、关节位置、身体
5、的空间状态等信息息l运动的控制运动的控制：是在肌肉接受神经信号后收缩或舒张而是在肌肉接受神经信号后收缩或舒张而产生的，常需要很多肌肉同时参与才能完成。产生的，常需要很多肌肉同时参与才能完成。CNS必须必须对多块肌肉发出十分精确的指令控制运动的各种参数：对多块肌肉发出十分精确的指令控制运动的各种参数：位移、速度、加速度、力度等位移、速度、加速度、力度等l运动的执行器官运动的执行器官：肌肉、骨、关节肌肉、骨、关节l反馈控制和前馈控制：反馈控制和前馈控制：l躯干、四肢肌肉运动的躯干、四肢肌肉运动的低级中枢低级中枢在脊髓在脊髓l头部和颈部某些肌肉的低级运动中枢在脑干头部和颈部某些肌肉的低级运动中枢在脑
6、干l脑干的一些结构组成脑干的一些结构组成次级运动中枢次级运动中枢l大脑皮质运动区是大脑皮质运动区是最高级运动中枢最高级运动中枢l基底核和小脑是皮质下基底核和小脑是皮质下调节运动的中枢调节运动的中枢l低级中枢发出复杂的指令；高级中枢发出更为一低级中枢发出复杂的指令；高级中枢发出更为一般的指令般的指令l高级中枢通过或不通过次级中枢而控制低级中枢高级中枢通过或不通过次级中枢而控制低级中枢3.与运动控制有关的神经系统与运动控制有关的神经系统脊髓、脑干、大脑皮层运动区、小脑、基底神经节脊髓、脑干、大脑皮层运动区、小脑、基底神经节9最后的共同通路最后的共同通路脊髓、脑干、大脑皮层运动区脊髓、脑干、大脑皮层
7、运动区小脑、基底神经节小脑、基底神经节低级中枢低级中枢次级中枢次级中枢高级中枢高级中枢10l脊髓内的脊髓内的“下运动神经元下运动神经元(Lower neurons)”，除了受到脊髓内局部环路的影响外，还受到大除了受到脊髓内局部环路的影响外，还受到大脑皮质运动区及脑干中许多脑皮质运动区及脑干中许多“上运动神经元上运动神经元(Upper neurons)”的支配和协调的支配和协调l基底神经节和小脑则向基底神经节和小脑则向上运动神经元上运动神经元提供某种提供某种感觉、认知或感性的信息，使运动更加精确和感觉、认知或感性的信息，使运动更加精确和协调协调11二、脊髓的运动功能12l反射反射：由特异的感觉刺
8、激引起，产生的运动：由特异的感觉刺激引起，产生的运动有定型的轨迹有定型的轨迹l脊髓反射脊髓反射：指其反射弧的中枢部分局限在脊：指其反射弧的中枢部分局限在脊髓的一切反射髓的一切反射l运动单元运动单元Motor unit：运动神经元及其所支运动神经元及其所支配的所有肌纤维配的所有肌纤维l运动神经元池运动神经元池Motor neuron pool：支配一块肌肉支配一块肌肉的运动神经元集合而成；或叫的运动神经元集合而成；或叫运动核运动核（一）基本概念（一）基本概念13The Motor Unit14Recruitment of Motor Units我们是我们是如何增强如何增强肌肉的收缩力的？肌肉的收
9、缩力的？l是通过增加运动单位来完成的是通过增加运动单位来完成的l不同大小的运动神经元不同大小的运动神经元小的运动神经元到小小的运动神经元到小的、慢的运动单位；大的运动神经元到大的、的、慢的运动单位；大的运动神经元到大的、快的运动单位快的运动单位l大小原则大小原则 最小的运动单位最小的运动单位(以及最小力量以及最小力量)的的优先优先;然后才是大的运动单位然后才是大的运动单位15（二）脊髓的运动神经元（二）脊髓的运动神经元运动神经元运动神经元：脊髓：脊髓反射的最后通路反射的最后通路运动神经元运动神经元：支配梭：支配梭内肌，内肌，调节肌梭对牵调节肌梭对牵张刺激敏感性张刺激敏感性16运动神经元活动的规
10、律运动神经元活动的规律肌收缩张力的增加依赖于运动神经元池的两种活动方式：肌收缩张力的增加依赖于运动神经元池的两种活动方式：募集更多的运动神经元募集更多的运动神经元 运动神经元的募集显示运动神经元的募集显示“大小原则大小原则”：神经元的兴奋神经元的兴奋性与细胞大小呈负相关；其抑制性与细胞大小呈正相关性与细胞大小呈负相关；其抑制性与细胞大小呈正相关增加募集运动神经元的放电频率增加募集运动神经元的放电频率 运动神经元的放电频率调制肌张力：运动神经元的放电频率调制肌张力：正相关正相关17Renshaw细胞细胞:调节运动神经元放电频率调节运动神经元放电频率Ia交互抑制中间神经元交互抑制中间神经元:防止相
11、拮抗肌肉的同时收缩防止相拮抗肌肉的同时收缩Ib交互抑制中间神经元交互抑制中间神经元:防止肌张力过度增高防止肌张力过度增高脊髓固有神经元脊髓固有神经元:协调不同肌肉群的活动协调不同肌肉群的活动（三）脊髓中间神经元的整合作用（三）脊髓中间神经元的整合作用18（四）高位中枢对脊髓反射的下行调控（四）高位中枢对脊髓反射的下行调控三种方式：三种方式：高位中枢通过突触前抑制调节脊髓反射高位中枢通过突触前抑制调节脊髓反射 高位中枢通过中间神经元调节脊髓反射高位中枢通过中间神经元调节脊髓反射 1.高位中枢直接调控高位中枢直接调控和和运动神经元运动神经元 最简单的反射如膝跳反射是初级传入纤维直接最简单的反射如膝
12、跳反射是初级传入纤维直接兴奋运动神经元而产生的兴奋运动神经元而产生的19lMuscle weakness and paralysis所支配的骨所支配的骨骼肌瘫痪、肌张力下降、腱反射消失骼肌瘫痪、肌张力下降、腱反射消失(软瘫软瘫)l肌萎缩、纤维颤动或肌束颤动肌萎缩、纤维颤动或肌束颤动l肌萎缩侧索硬化症肌萎缩侧索硬化症(ALS)：Selective damage to alpha motor neurons(degeneration)脊髓脊髓-运运动神经元的进行性溃变为主动神经元的进行性溃变为主下运动神经元的损伤表现下运动神经元的损伤表现20三三 、脑干的运动功能、脑干的运动功能21脑干（脑干（H
13、uman Brain）22脑干的低级运动中枢：脑干的低级运动中枢：l脑干有三叉神经、前庭蜗神经等初级躯体传脑干有三叉神经、前庭蜗神经等初级躯体传入纤维，有参与脑干反射活动的各种中间神入纤维，有参与脑干反射活动的各种中间神经元，有支配头颈相应肌肉的经元，有支配头颈相应肌肉的8对运动核，对运动核，共同构成共同构成支配头颈部骨骼肌和反射活动的低支配头颈部骨骼肌和反射活动的低位中枢位中枢l其组织结构与活动规律与脊髓大致相同其组织结构与活动规律与脊髓大致相同23脑干有重要的次级运动中枢脑干有重要的次级运动中枢通过下行通路调控脊髓和脑干的低级运动中枢通过下行通路调控脊髓和脑干的低级运动中枢l网状结构网状结
14、构是控制躯体运动和姿势的重要中枢是控制躯体运动和姿势的重要中枢l前庭系统前庭系统是控制躯体运动的另一重要中枢是控制躯体运动的另一重要中枢l红核与红核脊髓束红核与红核脊髓束：兴奋屈肌运动神经元：兴奋屈肌运动神经元l上丘与顶盖脊髓束上丘与顶盖脊髓束：应答视、听与躯体感觉的刺激、：应答视、听与躯体感觉的刺激、调整头眼的位置的反射中起重要作用调整头眼的位置的反射中起重要作用24整个脑干中央部的神经元和纤维组成整个脑干中央部的神经元和纤维组成网状网状结构结构(reticular formation，RF)。它接受来。它接受来自脊髓、皮层、基底节和小脑的投射自脊髓、皮层、基底节和小脑的投射RF接受上下行纤
15、维投射，在功能上是一个接受上下行纤维投射，在功能上是一个整合中枢，对来自上述各中枢的信息进行整合中枢，对来自上述各中枢的信息进行处理，是控制躯体运动和姿势的重要中枢处理，是控制躯体运动和姿势的重要中枢 网状结构网状结构25网状结构(RF)的组成三个纵行区带三个纵行区带:正中区正中区 内侧区内侧区 外侧区外侧区主要核团主要核团:巨细胞网状核、旁巨细巨细胞网状核、旁巨细胞核、尾端桥脑网状核、胞核、尾端桥脑网状核、嘴端桥脑网状核、中缝核嘴端桥脑网状核、中缝核群群26网状结构对肌紧张的易化和抑制网状结构对肌紧张的易化和抑制27前庭神经核前庭神经核包括前庭上核、外侧核、内侧包括前庭上核、外侧核、内侧核和
16、脊束核等，接受前庭神经的传入，也核和脊束核等，接受前庭神经的传入，也接受中枢许多其它部位的传入接受中枢许多其它部位的传入前庭系统与前庭系统与RF有直接的神经联系，并有自己的有直接的神经联系，并有自己的下行通路下行通路前庭脊髓束和经内侧纵束至眼外前庭脊髓束和经内侧纵束至眼外肌的前庭眼反射通路，对头在空间位置的改变肌的前庭眼反射通路，对头在空间位置的改变和各种加速刺激起反应和各种加速刺激起反应前庭系统前庭系统28l前庭神经前庭神经与小脑有密切联系与小脑有密切联系。脊髓上行。脊髓上行的躯体传入除经小脑中转者外，也可直的躯体传入除经小脑中转者外，也可直接或经接或经RF至前庭核至前庭核l前庭系前庭系损害
17、的主要表现损害的主要表现：眩晕、眼球震：眩晕、眼球震颤、平衡障碍、恶心、呕吐等症状颤、平衡障碍、恶心、呕吐等症状29脑干对姿势的调节脑干对姿势的调节神经系统调控姿势的两种方式：神经系统调控姿势的两种方式：前馈调节前馈调节：预先调整姿势，以防止随意运动预先调整姿势，以防止随意运动对身体平衡的干扰对身体平衡的干扰反馈调节：反馈调节：在平衡受扰乱时，以形式固定的在平衡受扰乱时，以形式固定的快速反应来矫正意外扰乱快速反应来矫正意外扰乱 大脑皮层与网状结构参与姿势平衡的大脑皮层与网状结构参与姿势平衡的前馈性调节前馈性调节前庭系统在姿势平衡的前庭系统在姿势平衡的反馈性调节反馈性调节中起决定性作用中起决定性
18、作用30脑干对姿势的调节：涉及到大脑皮质、脑干对姿势的调节：涉及到大脑皮质、RF和前庭和前庭31四、大脑皮质的运动功能四、大脑皮质的运动功能321.大脑皮质运动区大脑皮质运动区 l初级运动皮质初级运动皮质 primary motor cortexl前运动区前运动区(次级运动区次级运动区)premotor areal辅助运动区辅助运动区 supplementary motor areal后顶叶皮质后顶叶皮质posterior parietal cortex皮质初级运动区皮质初级运动区和和次级运动区次级运动区主要对运动进行计划主要对运动进行计划并使运动高效率执行。是通过对并使运动高效率执行。是通过
19、对脑干脑干内的某些高级中内的某些高级中枢以及脑干、脊髓中运动神经元和环路中间神经元的枢以及脑干、脊髓中运动神经元和环路中间神经元的控制来完成的控制来完成的33前运动皮质前运动皮质辅助运动皮质辅助运动皮质初级运动皮质初级运动皮质初级运动皮质初级运动皮质辅助运动皮质辅助运动皮质外侧面观外侧面观内侧面观内侧面观34初级运动皮层和前运动区初级运动皮层和前运动区l运动皮层运动皮层(motor cortex)l初级运动皮层初级运动皮层(primary motor area)：即：即4区区l次级运动区或称前运动区：次级运动区或称前运动区：l辅助运动区辅助运动区(supplementary motor are
20、a)：位于初级运动皮层前面的位于初级运动皮层前面的6区皮层的内侧区皮层的内侧部分，大部分在大脑半球的内侧面部分，大部分在大脑半球的内侧面l前运动皮层前运动皮层(premotor cortex)：位于：位于6区的区的外侧部分外侧部分35皮层神经元皮层神经元l运动皮层中的神经细胞可分为两大类运动皮层中的神经细胞可分为两大类 l锥体细胞锥体细胞：特征是具有向皮层表面伸展的顶：特征是具有向皮层表面伸展的顶树突。其轴突离开运动皮层到其他皮层或皮树突。其轴突离开运动皮层到其他皮层或皮层下结构，是主要的传出神经元层下结构，是主要的传出神经元l非锥体细胞非锥体细胞：包括星形细胞、篮状细胞和颗：包括星形细胞、篮
21、状细胞和颗粒细胞，多数属于抑制性神经元粒细胞，多数属于抑制性神经元36n第第II、III层中的锥体细胞投射至其他皮层区，位置层中的锥体细胞投射至其他皮层区，位置较浅的较浅的细胞细胞投射至同侧投射至同侧皮层皮层(如辅助运动区、前运动如辅助运动区、前运动皮层、中央沟后的感觉皮层皮层、中央沟后的感觉皮层)，较深的投射至对侧较深的投射至对侧皮皮层层n大多数大多数向皮层下结构的投射向皮层下结构的投射起源于第起源于第层的锥体细层的锥体细胞胞，皮层脊髓神经元在第，皮层脊髓神经元在第层的层的深部深部，其中包括最，其中包括最大的锥体细胞即大的锥体细胞即Betz细胞。细胞。较浅较浅的第的第层锥体细胞则层锥体细胞则
22、投射至延髓、桥脑和红核，投射至延髓、桥脑和红核，最浅最浅的第的第层细胞投射层细胞投射至纹状体至纹状体372.大脑皮质运动定位图（大脑皮质运动定位图（motor map）实验和临床研究都表明运动皮质的躯体定位分布是可塑的，在运动学实验和临床研究都表明运动皮质的躯体定位分布是可塑的，在运动学习和损伤后都可以被改变。习和损伤后都可以被改变。基本规律：基本规律：精细定位；代表区大小与精细程度有关精细定位；代表区大小与精细程度有关 交叉支配交叉支配 倒置安排倒置安排 可塑性可塑性 383.运动传导路运动传导路 运动皮层对脊髓运动神经元的影响：运动皮层对脊髓运动神经元的影响：l直接通路直接通路：经过锥体束
23、直达脊髓灰质外：经过锥体束直达脊髓灰质外侧和内侧的运动神经元侧和内侧的运动神经元l间接通路间接通路：经过红核和网状结构的接替：经过红核和网状结构的接替39直接通路直接通路锥体系锥体系皮质脊髓束皮质脊髓束间接通路间接通路锥体外系锥体外系红核脊髓束红核脊髓束前庭脊髓束前庭脊髓束顶盖脊髓束顶盖脊髓束网状脊髓束网状脊髓束40 The motor pathways锥体系锥体系锥体外系锥体外系上运动上运动N N元元锥体交叉锥体交叉锥体系锥体系 皮质脊髓束皮质脊髓束(L)皮质脊髓侧束皮质脊髓侧束 皮质脊髓前束皮质脊髓前束 皮质核束皮质核束(R)锥体外系锥体外系:古老；调节古老；调节肌张力、协调各肌群肌张力、
24、协调各肌群的运动；维持和调整的运动；维持和调整姿势；保持平衡；习姿势；保持平衡；习惯性动作；粗大的随惯性动作；粗大的随意运动意运动皮质脊髓束皮质脊髓束皮质核束皮质核束42中央前回、中央旁小中央前回、中央旁小叶前部、额顶叶部分叶前部、额顶叶部分皮质的锥体细胞皮质的锥体细胞锥体束锥体束 Pyramidal system皮皮质质脊脊髓髓束束皮皮质质核核束束43皮质脊髓束Corticospinal tract 中央前回上中央前回上2/32/3中央旁小叶前部中央旁小叶前部 锥体细胞锥体细胞皮质脊髓束皮质脊髓束内囊后肢的前部内囊后肢的前部大脑脚底中大脑脚底中3/53/5外侧部外侧部脑桥基底部脑桥基底部锥体
25、锥体pyramid皮质脊髓侧束皮质脊髓侧束皮质脊髓前束皮质脊髓前束锥体交叉锥体交叉锥体交叉锥体交叉44脊脊 髓髓spinal cordspinal cord皮质脊髓侧束皮质脊髓侧束皮质脊髓前束皮质脊髓前束四四肢肢肌肌躯躯干干肌肌45皮质核束皮质核束Corticonuclear tract中央前回下部中央前回下部 锥体细胞锥体细胞皮皮质质核核束束内囊膝部内囊膝部脑脑N N骨骨骼骼肌肌骨骨骼骼肌肌骨骨骼骼肌肌大脑脚底大脑脚底 中中3/53/5内侧部内侧部脑干腹侧部脑干腹侧部 面面N N核外侧核核外侧核舌下舌下N N核：核：对对侧支配侧支配动眼动眼N核核滑车滑车N核核展展N核核 三叉三叉N运动核运动
26、核 面面N核内侧核核内侧核 疑核疑核 副副N脊髓核脊髓核46皮皮质质核核束束面面N核外侧核核外侧核舌下舌下N核核只接受对侧支配。只接受对侧支配。一侧在面神经核一侧在面神经核以上受损则引起以上受损则引起对侧对侧下部表情肌下部表情肌和舌肌瘫痪，即和舌肌瘫痪，即核上瘫核上瘫。面神经核或其面神经核或其传出纤维受损传出纤维受损则引起则引起同侧同侧下下部表情肌和舌部表情肌和舌肌瘫痪，即肌瘫痪，即核核下瘫下瘫。47皮质脊髓束和皮质核束的比较皮质脊髓束和皮质核束的比较 上运动神经元上运动神经元 中央前回上中央前回上2/32/3中央旁小叶前部中央旁小叶前部 中央前回下部中央前回下部 经过内囊经过内囊 内囊后肢内
27、囊后肢内囊膝部内囊膝部部分交叉部分交叉 管对侧肌管对侧肌 大部分交叉大部分交叉 管上、下肢肌管上、下肢肌小部分交叉小部分交叉 管半面、舌肌管半面、舌肌相同点相同点不同点不同点 皮质脊髓束皮质脊髓束 皮质核束皮质核束 48l选择性损害脊髓前角、桥延脑运动神经核和锥选择性损害脊髓前角、桥延脑运动神经核和锥体束会导致运动系统疾病如体束会导致运动系统疾病如运动神经元病运动神经元病l以以上上and/or下运动神经元下运动神经元损害引起的瘫痪为主损害引起的瘫痪为主要表现，其中以上、下运动神经元合并受损者要表现，其中以上、下运动神经元合并受损者最常见最常见l主要表现为受累部位肌肉萎缩无力。运动神经主要表现为
28、受累部位肌肉萎缩无力。运动神经元病中年起病者占元病中年起病者占80%，多见于男性，男女之，多见于男性，男女之比为比为3:149上、下运动上、下运动N元损伤的临床表现元损伤的临床表现硬软分上下，硬软分上下，左右看交叉左右看交叉上运动上运动N N元损伤元损伤下运动下运动N N元损伤元损伤出现部位出现部位对对 侧侧 同同 侧侧肌张力肌张力增高增高（上肢曲肌下肢伸肌）（上肢曲肌下肢伸肌）降降 低低瘫瘫 痪痪硬硬(痉挛性痉挛性)瘫瘫软软(弛缓性弛缓性)瘫瘫腱反射腱反射增强增强 减弱减弱延髓性麻痹延髓性麻痹假性假性 真性真性肌力减退肌力减退轻轻 中中重重运动技巧性降低运动技巧性降低肌肉萎缩肌肉萎缩50延髓
29、内的运动神经核团，或来自延髓的颅神延髓内的运动神经核团，或来自延髓的颅神经经(包括咽神经、迷走神经和舌下神经包括咽神经、迷走神经和舌下神经)因病因病引起麻痹时，就会出现饮水进食呛咳，吞咽困引起麻痹时，就会出现饮水进食呛咳，吞咽困难，声音嘶哑或失音等症状难，声音嘶哑或失音等症状真性延髓麻痹真性延髓麻痹：病变直接损害了延髓或相关：病变直接损害了延髓或相关的颅神经所致的麻痹的颅神经所致的麻痹假性延髓痹假性延髓痹：病变在脑桥或脑桥以上部位，：病变在脑桥或脑桥以上部位，造成延脑内运动神经核失去上部之神经支配而造成延脑内运动神经核失去上部之神经支配而出现的延髓麻痹出现的延髓麻痹51次级运动区的运动功能次级
30、运动区的运动功能l主要与运动的准备（策划）有关主要与运动的准备（策划）有关l次级运动区是选择正确的运动战略所必需次级运动区是选择正确的运动战略所必需l和初级运动皮层相比，和初级运动皮层相比，损毁损毁次级运动区次级运动区(前前运动皮层、辅助运动区和后顶叶皮层区运动皮层、辅助运动区和后顶叶皮层区)引引起更为复杂的运动异常起更为复杂的运动异常，主要影响制定正，主要影响制定正确运动策略的能力确运动策略的能力5253前运动皮层参与运动的准备过程前运动皮层参与运动的准备过程在前运动皮层中，有很多神经元在猴准备作一特定在前运动皮层中，有很多神经元在猴准备作一特定动作时放电，运动开始后放电即停止。在前运动皮动
31、作时放电，运动开始后放电即停止。在前运动皮层中，这种特殊的和层中，这种特殊的和“设置有关的设置有关的”的神经元比在的神经元比在初级运动皮层中为多，说明前运动皮层在运动的准初级运动皮层中为多，说明前运动皮层在运动的准备中起一定作用备中起一定作用54顶后叶皮质在运动调制中起重要作用顶后叶皮质在运动调制中起重要作用 辨认物体的形状和空间位置辨认物体的形状和空间位置选择行动计划，决定身体何部位参选择行动计划，决定身体何部位参与该动作及其运动方向与该动作及其运动方向执行运动执行运动55五、小脑对运动的调节五、小脑对运动的调节561.1.位置和核团位置和核团57NeuroanatomyQ：小脑皮质的组织学
32、结构；小脑皮质的组织学结构；小脑的纤维有几种？传出传入的分别是？小脑的纤维有几种？传出传入的分别是？小脑皮质的神经元有哪几种类型？小脑皮质的神经元有哪几种类型？58小脑的纵区组构小脑的纵区组构前庭、脊髓和大脑皮层前庭、脊髓和大脑皮层小脑的深核小脑的深核小脑皮层小脑皮层离核纤维离核纤维皮层运动区和皮层运动区和脑干的运动核脑干的运动核前庭核前庭核传出纤维传出纤维传入纤维传入纤维59l是中枢神经系统中最大的运动结构是中枢神经系统中最大的运动结构l主要作用是主要作用是维持躯体平衡维持躯体平衡、调节肌肉张力调节肌肉张力和和协调随意运动协调随意运动l小脑并不直接发起运动和指挥肌肉的活动，而是作小脑并不直接
33、发起运动和指挥肌肉的活动，而是作为一个皮层下的为一个皮层下的运动调节中枢运动调节中枢配合皮层完成这些运配合皮层完成这些运动机能动机能l切除全部小脑并不妨碍运动的发起和执行，但运动切除全部小脑并不妨碍运动的发起和执行，但运动是以缓慢、笨拙和不协调的方式进行的是以缓慢、笨拙和不协调的方式进行的l另一重要功能是另一重要功能是运动学习运动学习(motor learning)：参与：参与技巧性运技巧性运动动的获得和建立过程的获得和建立过程 602.2.功能分区功能分区古（前庭）小脑：绒球小结叶古（前庭）小脑：绒球小结叶旧（脊髓）小脑：内侧区，中间区旧（脊髓）小脑：内侧区，中间区新（皮层）小脑：外侧区新（
34、皮层）小脑：外侧区61前庭小脑前庭小脑 Vestibulocerebellum 前庭神经节前庭神经节 前庭神经核前庭神经核 小脑下脚小脑下脚 前庭小脑前庭小脑 前庭神经核前庭神经核62l功能：功能：维持身体平衡，维持身体平衡，眼运动眼运动l伤后症状伤后症状:平衡失调（头、躯干摇晃，醉汉步平衡失调（头、躯干摇晃，醉汉步态），随意运动无障碍；眼球震颤；缺乏协调态），随意运动无障碍；眼球震颤；缺乏协调躯体运动和眼球运动的能力躯体运动和眼球运动的能力63脊髓小脑束脊髓小脑束 小脑上小脑上、下脚、下脚 脊髓小脑脊髓小脑 顶核、顶核、球状核、栓状球状核、栓状核核 前庭神经核、网前庭神经核、网状结构、红核、
35、丘脑腹状结构、红核、丘脑腹外侧核外侧核脊髓小脑脊髓小脑spinocerebellum功能：控制肌张力功能：控制肌张力l伤后症状伤后症状:运动笨拙不准确运动笨拙不准确;共济失调、辨距不良和终末共济失调、辨距不良和终末性震颤性震颤;肌张力减退。肌张力减退。64大脑皮质大脑皮质 脑桥核脑桥核 小脑中脚小脑中脚 大脑大脑小脑小脑 齿状核齿状核 小小脑上脚脑上脚 丘脑腹外丘脑腹外侧核侧核 大脑皮质运大脑皮质运动区动区大脑小脑大脑小脑cerebrocerebellum功能：运动的起始、计划、协调功能：运动的起始、计划、协调伤后症状伤后症状:共济失调共济失调，肌张力下降，肌张力下降，运动起始延缓，运动起始延
36、缓65小脑的功能分区图解小脑的功能分区图解66六、基底神经节对运动的调节 67黑质黑质基基底底神神经经节节新纹状体新纹状体尾状核尾状核壳壳苍白球苍白球丘脑底核丘脑底核内侧部内侧部外侧部外侧部豆状核豆状核旧纹状体旧纹状体（一）基底神经节的组成（一）基底神经节的组成壳壳苍白球苍白球丘脑底核丘脑底核黑质黑质尾状核尾状核屏状核屏状核杏仁核杏仁核68（二）纹状体运动纤维与大脑皮层的回路（二）纹状体运动纤维与大脑皮层的回路 直接通路直接通路 Direct pathway:皮层皮层新纹状体新纹状体苍苍白球内侧部白球内侧部丘脑丘脑皮层回路皮层回路 间接通路间接通路Indirect pathway:皮层皮层新纹
37、状体新纹状体苍白球外侧部苍白球外侧部丘脑底核丘脑底核苍白球内侧部苍白球内侧部丘丘脑脑皮层回路皮层回路 黑质多巴胺能投射黑质多巴胺能投射 Dopaminergic projection pathway:皮层皮层新纹状体新纹状体黑质黑质丘脑丘脑皮层皮层回路回路69.丘脑丘脑底丘脑核底丘脑核黑质黑质苍白球内侧部苍白球内侧部苍白球外侧部苍白球外侧部新纹状体新纹状体.至脊髓至脊髓/脑干脑干大脑皮质大脑皮质皮皮 质质新纹状体新纹状体苍白球苍白球内侧部内侧部丘丘 脑脑皮皮 质质(1)直接通路直接通路2145370.丘脑丘脑底丘脑核底丘脑核黑质黑质苍白球内侧部苍白球内侧部苍白球外侧部苍白球外侧部新纹状体新纹状
38、体.大脑皮质大脑皮质皮皮 质质新纹新纹 状状 体体苍苍 白白 球球外外 侧侧 部部丘脑底核丘脑底核苍苍 白白 球球内内 侧侧 部部丘丘 脑脑皮皮 质质(2)间接通路间接通路251至脊髓至脊髓/脑干脑干673471.丘脑.黑质大脑皮质.皮皮 质质新纹状体新纹状体黑黑 质质丘丘 脑脑皮皮 质质(3)黑质多巴胺能投射黑质多巴胺能投射DA苍白球内侧部苍白球内侧部苍白球外侧部苍白球外侧部新纹状体新纹状体至脊髓/脑干72（三）神经回路中的递质关系（三）神经回路中的递质关系(3)(3)黑质多巴胺能投射（易化作用）黑质多巴胺能投射（易化作用）(2)(2)间接通路（抑制作用）间接通路（抑制作用）(1)(1)直接
39、通路（易化作用）直接通路（易化作用）(Direct pathway)(Indirect pathway)(Dopaminergic projection pathway)73 皮 质 纹状体脑干、脊髓苍白球内侧部丘脑GluGABA/SP_GABA+_+_易易化化运运动动_直接通直接通路对运路对运动环路动环路的易化的易化作用作用+Glu74 皮 质丘脑底核脑干、脊髓苍白球内侧部丘脑GluGABA/ENKGlu+_GABAGABA间接通间接通路对运路对运动环路动环路的抑制的抑制作用作用+_苍白球外侧部_+_+抑抑制制运运动动 纹状体75 皮 质纹状体黑 质致密部苍白球外侧部丘脑底核脑干、脊髓苍白球
40、内侧部丘脑间接通路直接通路GluGABA/ENKGluGABA/SPDA+_GABAGABAD1+D2_+易易化化运运动动黑质多巴胺投黑质多巴胺投射的总效应为射的总效应为减少基底神经减少基底神经节对丘脑的抑节对丘脑的抑制，促进丘脑制，促进丘脑皮质投射神皮质投射神经元的活动，经元的活动，易化运动。易化运动。76 在人类主要与随意运动的稳定、肌紧张的控制、在人类主要与随意运动的稳定、肌紧张的控制、本体感觉传入信息的处理有关，对躯体运动有重要本体感觉传入信息的处理有关，对躯体运动有重要调节作用。调节作用。当肢体进行随意运动时当肢体进行随意运动时神经元放电明显改变神经元放电明显改变 刺激运动区刺激运动
41、区+刺激尾核或苍白球刺激尾核或苍白球运动反应被迅速抑制运动反应被迅速抑制 与皮层小脑神经元相似，神经元放电常发生在运动起始前与皮层小脑神经元相似，神经元放电常发生在运动起始前基底神经节的功能基底神经节的功能77与基底神经节有关的疾病1.Parkinsons disease:运动过运动过少而肌紧张过强综合症少而肌紧张过强综合症Symptoms and signs：运动徐缓、静息震颤、姿势不稳运动徐缓、静息震颤、姿势不稳定定2.Chorea（舞蹈病）：（舞蹈病）：运动过多运动过多而肌紧张不全的综合症。也而肌紧张不全的综合症。也称称Huntingtons disease(亨廷亨廷顿病顿病)78Sum
42、mary 79下行系统下行系统 上运动神经元上运动神经元小脑小脑感觉感觉-运动协调运动协调基底节基底节运动启动调节运动启动调节中间神经元中间神经元反射调节反射调节运动皮质运动皮质计划、启动和指导自主运动计划、启动和指导自主运动脑干脑干基本运动姿势调节基本运动姿势调节运动神经池运动神经池下运动神经元下运动神经元骨骼肌骨骼肌80复习思考题复习思考题lFinal common pathway，motor unit,motor neuron pool的概念；的概念；l膝跳反射的神经基础是什么？膝跳反射的神经基础是什么？l脊髓内侧和外侧下行通路包括哪些组成，它们各控制脊髓内侧和外侧下行通路包括哪些组成，它们各控制什么运动？什么运动？l脑干网状结构及其在肌紧张与姿势调节中的作用脑干网状结构及其在肌紧张与姿势调节中的作用l大脑皮层运动区；皮层运动定位图及其特点大脑皮层运动区；皮层运动定位图及其特点l小脑机能分区，纤维联系及功能小脑机能分区，纤维联系及功能l基底节组成及其在运动调控中的作用基底节组成及其在运动调控中的作用81Thank you！
