1、 规规 划划 目目 标标 P03P03 公公 司司 简简 介介 P24P24 主主 要要 产产 品品 P16P16 1F1F解决方案解决方案 P05P05 2F2F解决方案解决方案 P10P10主要主要改善点改善点1F1F注塑车间完成品人工入库，注塑车间完成品人工入库，改善为自动搬运入库改善为自动搬运入库2F2F注塑车间完成品人工入库及人工补给周转盘，注塑车间完成品人工入库及人工补给周转盘，改善为智能无人化作业改善为智能无人化作业解决解决方案方案AGVAGV自动对接取、放料，自动对接取、放料，AGVAGV控制电梯跨楼层自动搬运控制电梯跨楼层自动搬运AGV+AGV+智能智能BufferBuffe
2、r机，实现自动取、放料，机，实现自动取、放料，自动入库，自动补给周转盘自动入库，自动补给周转盘规划目标：规划目标：现有作业方式：人工搬运1F1F注塑车间完成品注塑车间完成品5F5F仓库仓库 自动搬运自动搬运2F2F注塑车间自动回收完成品注塑车间自动回收完成品1 12 2规划目标：AGV搬运现有作业方式：人工回收规划目标：智能无人作业BufferBuffer机机 AGVAGV规划目标规划目标5F5F仓库仓库1F1F注塑车间注塑车间取料点：取料点：卸载点：卸载点：电梯：电梯：AGVAGV路径：路径：跨楼层：跨楼层：1F1F解决方案：解决方案：AGVAGV自动对接取整板物料自动对接取整板物料AGVA
3、GV自动搬运到电梯自动搬运到电梯AGVAGV返回返回1F1F补给空栈板补给空栈板EndEndAGVAGV到达仓库自动卸载到达仓库自动卸载AGVAGV自动对接取空栈板自动对接取空栈板AGVAGVAGVAGV控制电梯到控制电梯到5F5F1F1F解决方案解决方案 AGV运载制品到卸载区 AGV驶入完成品放置平台 AGV升降平台下降放下栈板驶离 AGV升降平台升起托住栈板整板产品装卸载作业流程：整板产品装卸载作业流程：1F1F解决方案解决方案调度控制调度控制l AGV.AGV.1F1F车间车间AGV取产品AGV配送产品到电梯 电梯到5FAGV卸载并取空栈板AGV配送产品到电梯电梯下降到1F跨楼层搬运流
4、程：跨楼层搬运流程：l AGV.AGV.5F5F车间车间参考视频参考视频1F1F解决方案解决方案仿真：仿真：1F1F解决方案解决方案待确认问题点：待确认问题点：No.No.问题点问题点备注备注1 车间打包纸箱等包材是否需要同步规划自动搬运？规划整体性2 注塑生产节拍？据此计算AGV数量需求等3 后加工生产节拍？4 打包所需时间？5 车间布局是否可调整？现有布局仅可满足单线通道6 车间环境是否有特殊要求？1F1F解决方案解决方案No.项目项目需求需求产线布局产线布局备注1车间出入安全门做成自动推拉门或卷帘门-客户负责客户负责2可使用通道宽度2.0m=1.5x料车最大尺寸3地面落差5mm以内5mm
5、以内4地面沟宽5mm以内5mm以内5负载1000kg MAX-6自动对接信号开放IO接口-7电源、网络预留供电及网络接口预留供电及网络接口所罗列的需求参数均只考虑了本智能配送需求，其他项目需求须另外考虑！所罗列的需求参数均只考虑了本智能配送需求，其他项目需求须另外考虑！厂务配合事宜：厂务配合事宜：1F1F解决方案解决方案暂存库暂存库2F2F注塑车间注塑车间产品产品&空盒上料点：空盒上料点：产品卸载点：产品卸载点：AGVAGV路径：路径：2F2F解决方案：解决方案：BufferBuffer自动接料自动接料AGVAGV与与BufferBuffer对接自动取料对接自动取料AGVAGV返回注塑车间返回
6、注塑车间EndEndAGVAGV自动搬运入库自动搬运入库AGVAGV自动对接取空盒自动对接取空盒AGV+AGV+智能智能BufferBuffer机机AGVAGV同步补给空盒同步补给空盒空盒取料点：空盒取料点：2F2F解决方案解决方案AGVAGV智能作业说明：智能作业说明：注塑机搭配注塑机搭配BufferBuffer机，实现注塑完成品机，实现注塑完成品接受、产品自动入库、空盒自动周接受、产品自动入库、空盒自动周（卸载和装载同理）（卸载和装载同理）BufferBuffer机机注注塑塑机机参考案例视频：参考案例视频：2F2F解决方案解决方案满料托盘区满料托盘区成品回收区成品回收区吸吸 盘盘空托盘空托
7、盘注塑机注塑机BufferBuffer机机AGVAGV运行路线运行路线智能智能BufferBuffer机：机：2F2F解决方案解决方案注塑料盘注塑料盘&料框设计：料框设计：卡位设计，防叠放卡位设计，防叠放料盘尺寸根据产品确认料盘尺寸根据产品确认料框设计：具体尺寸根据产品需求料框设计：具体尺寸根据产品需求2F2F解决方案解决方案信息控制流程：信息控制流程：MES/生产信生产信息管理系统息管理系统调度系统调度系统WIFI/ZigbeeAGVBuffer机机MESMES生产任务l 生产工单l 物料料号l 生产数量l 搬运数量执行任务l 目的地l 物料信息l AGV取料l AGV搬运l AGV上/下料
8、上料作业l 物料补给信息l 料框回收信息物料信息生产信息信息交互l 上料数量l 生产数量l 上料信息终端终端控制器控制器2F2F解决方案解决方案仿真：仿真：2F2F解决方案解决方案专用物流路线设计，轻松绘制磁条铺设路径专用物流路线设计，轻松绘制磁条铺设路径运行状态运行状态实时实时动态动态监控监控显示显示任务任务自动分配自动分配，先呼叫先配送，确保生产连续性，先呼叫先配送，确保生产连续性自动计算自动计算最短路径最短路径、最优任务分配方案、最优任务分配方案智能智能交通管制交通管制机制，彻底防止会车碰撞机制，彻底防止会车碰撞运行状态自动运行状态自动记录记录、统计、查询功能、统计、查询功能可与仓库管理
9、系统、可与仓库管理系统、MESMES系统等系统等无缝对接无缝对接。其他辅助功能可根据用户实际其他辅助功能可根据用户实际需求定制需求定制24寸触屏调度系统：调度系统：主要产品主要产品背负升降式背负升降式AGVAGV参数：参数：整车尺寸整车尺寸L600*W600*H400mm驱动方式驱动方式双轮差速驱动导引方式导引方式磁带导引工作电压工作电压DC24V行走方向行走方向前进/后退/左转/右转电电 源源DC24V80AH牵引能力牵引能力200Kg(可定制)控制方式控制方式单片机控制行走速度行走速度1 40m/min(可调)操作界面操作界面5吋全彩触摸屏转弯半径转弯半径700mm（磁条）运行控制运行控制
10、手动/无线调度循迹精度循迹精度10mm无线通讯无线通讯WIFI/Zigbee协议定位精度定位精度5mm站点识别站点识别RFID卡拖料方式拖料方式背负式，升降拖挂安全防护安全防护传感器+机械防撞爬坡能力爬坡能力3(70%载荷时)警告方式警告方式信号灯/音乐路面落差路面落差3mm以内充电方式充电方式电池更换路面沟宽路面沟宽5mm以内运行周期运行周期8H充电一次磁导航背负升降式磁导航背负升降式AGVAGV，可以通过智能，可以通过智能调度系统无线调度或手动操作均可。调度系统无线调度或手动操作均可。主要产品主要产品整车尺寸整车尺寸 L700*W600*H1500mm驱动方式驱动方式 双轮差速驱动导引方式
11、导引方式 磁带导引工作电压工作电压 DC24V行走方向行走方向前进/后退/左转/右转/原地转电电 源源 DC24V80AH牵引能力牵引能力 50Kg(可定制)控制方式控制方式 单片机控制行走速度行走速度 1 60m/min(可调)操作界面操作界面 5吋全彩触摸屏转弯半径转弯半径 600mm（磁条）运行控制运行控制 手动/无线调度循迹精度循迹精度 10mm无线通讯无线通讯WIFI/Zigbee协议定位精度定位精度 5mm站点识别站点识别 RFID卡拖料方式拖料方式 背负式安全防护安全防护传感器+机械防撞爬坡能力爬坡能力 3(70%载荷时)警告方式警告方式 信号灯/音乐路面落差路面落差 3mm以内
12、充电方式充电方式 电池更换路面沟宽路面沟宽 5mm以内运行周期运行周期 8H充电一次磁导航升降式磁导航升降式AGVAGV，实现自动配送。可，实现自动配送。可以通过智能调度系统无线调度或手动操以通过智能调度系统无线调度或手动操作均可。图片及尺寸仅供参考。作均可。图片及尺寸仅供参考。主要产品主要产品注塑专用注塑专用AGVAGV参数：参数：车体设计车体设计控制面板控制面板万向轮万向轮驱动单元驱动单元拖挂机构拖挂机构喇叭喇叭电池电池控制箱控制箱无尘无尘AGVAGV对应方式：对应方式：1.选用高耐磨性聚氨酯材质&选用超级人造胶；2.除驱动轮以外其他部件将以不锈钢包裹。机械防撞机械防撞激光避让激光避让AG
13、VAGV主体设计：主体设计：主要产品主要产品 激光区域扫描仪激光区域扫描仪避障，有效范围3m*180;多级别自主控制AGV减速或停止；三色指示灯三色指示灯通过灯光提醒；高品质语音高品质语音提醒，让前方 人员更容易知道AGV通行；机械防撞条机械防撞条，当障碍侧面突然进入时，消除事故和人身伤害；紧急停车按钮紧急停车按钮，特殊情况下紧急制动；调度系统调度系统交通管制功能，彻底避免AGV相撞.激光扫描仪工作示意图激光扫描仪工作示意图AGV红红 色色 区域区域 停停 车车暗红色区域减速暗红色区域减速黄黄 色色 区域区域 示示 警警控制器工作示意图控制器工作示意图AGVAGV安全性能：安全性能：主要产品主
14、要产品第一层铺设地胶第一层铺设地胶第二层铺设磁条第二层铺设磁条第三层铺设地胶第三层铺设地胶导航磁条铺设示意图导航磁条铺设示意图导航磁条铺设实际施工图导航磁条铺设实际施工图磁带导航磁带导航，是指在AGV行驶路径上粘贴磁带来设立AGV行进路线，通过磁感应信号实现导引并通过计算机系统控制，使其精确地行走或停靠到指定站点。磁带铺设相对简单、快捷、灵活，且成本低、性价比高，是目前市场上较为稳定和常用的方法。上下两层地胶包裹磁条避免产生尘埃粒子上下两层地胶包裹磁条避免产生尘埃粒子AGVAGV导航说明：导航说明：主要产品主要产品序号序号对比项对比项 人工换电池人工换电池 自动更换电池自动更换电池 AGVAG
15、V停靠充电停靠充电1操作方式人工换装电池两组电池轮换使用AGV自动对接换装两组电池轮换使用AGV停靠到充电区进行充电2特别说明人工更换电池一次约1分钟需增加自动对接装置需增加充电站、定制专用电池单次充电约6小时3设备成本低（70%）中等（80%）高（100%）4AGV使用率高（99%）高（98%）低（57%）结论（性价比）优优一般差根据综合性价比考量，将选用方案人工换电池根据综合性价比考量，将选用方案人工换电池主要产品主要产品充电方式选用：充电方式选用：锂电池（具有电压/电量显示）充电器充电器使用电压:AC220VStartStart取出电池放回充电区取出电池放回充电区装已满电量电池装已满电量
16、电池并关闭电池抽屉并关闭电池抽屉启动启动AGVAGV执行下一任务执行下一任务将充电器航空接头插入将充电器航空接头插入带充电池充电口带充电池充电口电量不足提醒电量不足提醒打开电池抽屉打开电池抽屉EndEndAGV待更换电池充电作业流程充电作业流程主要产品主要产品人工更换电池说明：人工更换电池说明：珠海创智科技有限公司是以工业智能化技术为核心，致力于提供智能工厂、智能物流系统整体解决方案，并提供配套核心珠海创智科技有限公司是以工业智能化技术为核心，致力于提供智能工厂、智能物流系统整体解决方案，并提供配套核心技术产品的高科技创新型企业。本着技术产品的高科技创新型企业。本着“以人为本、科技创新、合作共
17、赢以人为本、科技创新、合作共赢”的原则，不断实现的原则，不断实现“为客户创造价值为客户创造价值”的企业使命，为的企业使命，为制造型企业客户提供系统、专业的服务。制造型企业客户提供系统、专业的服务。公司核心技术骨干具有世界公司核心技术骨干具有世界500500强企业、国内知名制造企业多年现场精益管理、工艺规划、系统智能化规划与改善的实战经强企业、国内知名制造企业多年现场精益管理、工艺规划、系统智能化规划与改善的实战经验。基于国内外先进技术，自主研发了应用于智能工厂、智能物流系统的系列产品，全方位满足制造型企业在转型升级过程中的验。基于国内外先进技术，自主研发了应用于智能工厂、智能物流系统的系列产品
18、，全方位满足制造型企业在转型升级过程中的多项需求。多项需求。创智科技简介核核 心心 技技 术：术：312智能调度系统智能调度系统WMSWMS系统系统高层仓库高层仓库SMTSMT转用转用AGVAGV智能分拣系统智能分拣系统注塑专用设备注塑专用设备简单搬运简单搬运AGVAGV机器人机器人+AGV+AGV主要产品：主要产品：技术和产品优势：技术和产品优势：系统规划系统规划3D3D仿真仿真方案优化方案优化物流物流AGVAGV智能仓储智能仓储WMSWMS系统系统售后维护售后维护专业完善的售后服务专业完善的售后服务技术简介技术简介应用案例：应用案例：规划案例规划案例资质荣誉：资质荣誉：高新技术企业证书高新技术企业证书软件企业证书软件企业证书软件著作权证书软件著作权证书软件著作权证书软件著作权证书软件著作权证书软件著作权证书软件著作权证书软件著作权证书专利证书专利证书专利证书专利证书高新技术产品证书高新技术产品证书高新技术产品证书高新技术产品证书合作伙伴：合作伙伴：.P C BP C B.电 子 产 品电 子 产 品低 压 电 气低 压 电 气.S M TS M T.卫 浴卫 浴.F P CF P C.注 塑注 塑.汽 车汽 车.
