1、物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成。它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后操作工人将生它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将容器箱送往装配线进行装配。产好的元件装满容器箱后，将容器箱送往装配线进行装配。工厂原来整个生产周期需要工厂原来整个生产周期需要48天。天。根据工业工程背
2、景，很快就确定了问题的所在。根据工业工程背景，很快就确定了问题的所在。p所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满容器箱；所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满容器箱；p冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。提出的建议是：提出的建议是：第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件；第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件；第二，增加一台冲床。第二，增加一台冲床。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 包括物料（产品、元件或工装夹具）的移动、运输或重新安包括物料（产品、元件或工装夹具）的移动、运输或重新安放，以改变物料的放
3、，以改变物料的存放状态存放状态和和空间位置空间位置为主要目的的活动。为主要目的的活动。：物料、移动和方法。物料、移动和方法。p搬运搬运p装卸装卸p转向转向物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 表示物料搬运难易的程度。表示物料搬运难易的程度。所费的人工越多，活性就越低。反之，所需的人工越少，活所费的人工越多，活性就越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的投资费用也越高。性越高，但相应的投资费用也越高。物料搬运系统设
4、计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图1 物料搬运活性系数物料搬运活性系数物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 合计合计 432101692合合计计系系数数散散放放在在地地上上装装入入车车上上移移动动卸卸放放在在地地上上装装入入车车内内移移动动放放置置在在车车架架移移动动放放在在
5、托托盘盘上上用用叉叉车车搬搬运运活性系数平均为活性系数平均为2.7作业工序流程顺序作业工序流程顺序装入容器中，活性系数装入容器中，活性系数为为1，放在托盘中，活，放在托盘中，活性系数为性系数为2图图2 活性系数分析表示示例活性系数分析表示示例物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 低于低于0.5：有效利用集装器具、手推车。：有效利用集装器具、手推车。0.5 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。1.3 2.3：有效利用传送带、自动导引车。：有效利用传送带、自动导引车。2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。以上：从设
6、备、方法方面进一步减少搬运工序数。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 或或(Unit Load)是将不同状态和大小的是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次数，降低增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。便于实现装卸搬运机械化，减轻劳动强度，提高工作效率便于实现装卸搬运机械化，减轻劳
7、动强度，提高工作效率。减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。减少气候的影响，保证货物的质量，加速货物的流转。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品是以最有效地实现物料搬运作为基本条件，把若干物品或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操或散放货物恰当地组合，达到适合于装卸搬运设备和机械操作的程度，这种对货物的处理过程。作的程度，这种对货物的处理过程。栈板化，将物品加以组装并固定于搬运车或起重机移动的栈板化，将物品加以组装并固定于搬运车或起重机移动的栈板（托盘、平台）上。栈板（托盘、平台）上。集
8、装袋，将物品加以组装并固定集装袋或专门设计的小型集装袋，将物品加以组装并固定集装袋或专门设计的小型传送车上。传送车上。货柜化，将物品加以组装于大型盒子或箱子（主要是集装货柜化，将物品加以组装于大型盒子或箱子（主要是集装箱）。箱）。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数。寸等）要符合一定的标准模数。物流基础模数尺寸是标准化的基础，它的作用主要是简单化物流基础模数尺寸是标准化的基础，它的作用主要是简单化基础模数尺寸一旦确定，设备的制造，
9、设施的建设，物流系基础模数尺寸一旦确定，设备的制造，设施的建设，物流系统中各个环节的配合协调，物流系统与其他系统的配合，堆统中各个环节的配合协调，物流系统与其他系统的配合，堆码层数，更好地利用仓库空间。码层数，更好地利用仓库空间。目前目前ISO及欧洲各国已基本认定以及欧洲各国已基本认定以600 mm400mm为基为基础模数尺寸。础模数尺寸。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。物流模数尺寸以物流模数尺寸以1200mm1000mm为主，也允许为主，也允许1200mm800mm
10、及及1100mm1100 mm 等规格。等规格。60040010006006001200图图3 物流基础模数与物流模数的尺寸配合关系物流基础模数与物流模数的尺寸配合关系物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 是以物料搬运为主的物流系统，由是以物料搬运为主的物流系统，由、和和共同构成。共同构成。物料搬运系统五个维度：物料搬运系统五个维度：、和。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 按按Tompkins等人的等人的7R观点，物料搬运是观点，物料搬运是“，以以，按，按，在，在，将，将，以，以，运送到，运送到。”物料控制系统是现代物料搬
11、运系统不可缺少的灵魂部分。包物料控制系统是现代物料搬运系统不可缺少的灵魂部分。包括零部件编号系统、定位系统、库存系统、标准化、生产批括零部件编号系统、定位系统、库存系统、标准化、生产批量、订单数量、安全库存量、标签和自动标识技术等都是控量、订单数量、安全库存量、标签和自动标识技术等都是控制工厂物料流动的所必须的。制工厂物料流动的所必须的。控制包括对物料物理和状态两个方面控制包括对物料物理和状态两个方面p物理控制物理控制是指对物料的方位、顺序和相互间隙的控制；是指对物料的方位、顺序和相互间隙的控制；p状态控制状态控制是对物料的位置、数量、目的地、初始地、所是对物料的位置、数量、目的地、初始地、所
12、有者、进度安排的实时状态控制。有者、进度安排的实时状态控制。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运方程式在解决物料搬运问题时，设计者需要考虑物料搬运方程式在解决物料搬运问题时，设计者需要考虑6个主要的问题，即个主要的问题，即6个变量，著名的个变量，著名的5W1H法控制。法控制。WhyWhatWhereWhenHowWho物料物料移动移动方法方法系统系统物料搬运系统变量物料搬运系统变量图图4 物流搬运方程式物流搬运方程式物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 是缪瑟提出的一种系统分析是缪瑟提出的一种系统分析方法，适用于一切
13、物料搬运项目。方法，适用于一切物料搬运项目。SHA方法包括：方法包括：p一种解决问题的方法；一种解决问题的方法；p一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。图表化的图例符号。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图5 物料搬运系统分析过程物料搬运系统分析过程物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 第第I阶段阶段外部衔接外部衔接要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。要弄清整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。考虑所分析区域以外的物料搬运活动
14、，就是把区域内具体考虑所分析区域以外的物料搬运活动，就是把区域内具体的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。第第II阶段阶段编制总体搬运方案编制总体搬运方案确定各主要区域之间的物料搬运方法。确定各主要区域之间的物料搬运方法。对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以及运对物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型以及运输单元或容器做出总体决策。输单元或容器做出总体决策。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 第第III阶段阶段编制详细搬运方案编制详细搬运方案考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运，
15、要确考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运，要确定详细物料搬运方法。定详细物料搬运方法。第第IV阶段阶段方案的实施方案的实施进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制定并进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制定并实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p固体、液体还是气体；固体、液体还是气体；p 单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。p根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特征根据影响物料可运性（即移动的难易程度）的各种特
16、征和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。数量也特别重要。数量也特别重要。时间方面的各项因素。时间方面的各项因素。特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。特殊控制问题往往对物料分类有决定作用。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。p记录其物理特征或其他特征。记录其物理特征或其他特征。p分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决分析每种
17、物料或每类物料的各项特征，并在主导、起决定作用的特征下面划标记线。定作用的特征下面划标记线。p 确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响确定物料类别，把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类。特征的物料归并为一类。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，物料或各种产品的有关资料，要编制一个搬运路要编制一个搬运路线表。线表
18、。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图6 物料搬运路线表物料搬运路线表物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p通过对通过对运进运出的所有物料资料进行统计，运进运出的所有物料资料进行统计，并编制物料进出表。并编制物料进出表。图图7 物料进出表物料进出表物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。列出所有路线、并排出每条路线的方向、距离和具体情况。p列出所有的物料类别；列出所有的物料类别；p列出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况列
19、出各项移动的物流量、运输工作量、搬运活动的具体状况 及相对重要性等级。及相对重要性等级。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 搬运活动一览表用法说明填写本表表头各项 标明物流量的计量单位 每条路线填一行(注明是单向还是双向)记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义)填写各类物料每类占一栏或两栏视需要而定按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)物流要求(在本表右下方加以说明)和运输工作量留个地方供以后填写每个物流量的等级在本表的空白地方对有关此项目所填的内容加以说明合计每条路线的物流量 必要时填写运输工作量用元音字母或颜色对每条
20、路线的相对重要性标定等级纵向合计每类物料的物流量(必要时包括运输工作量)用元音字母或颜色对每类物料的相对重要性标定等级纵向及横向合计 核对无误，填写物流量和运输工作量的总数2425代号标定等级运输工作量物流量线路的具体情况每类物料合计物料2223231双向运输2单位物料类别从至线路距离情况具体移动工作量物流条件、状况或其他说明事项6代号校核总数7页项目厂名物流量单位公司4a4b3单位物流量日期制表人等级5单位运输工作量线路合计第参加人页 共1表表1 搬运活动一览表搬运活动一览表物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工
21、程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p在布置图上绘制物流图（作业单位相对少）。在布置图上绘制物流图（作业单位相对少）。接线器零件生产接地杆生产和包装 锚定装置生产和包装包装区发运包装材料仓库道路站台 单件或小批装配 装箱成品库成批装配装配前零件库电线夹装配线工具装配线P8.0m8.0ma 570kg ab b 570kg b bPFASABFc和dc和d520kgc和dPkPmSf 850kg f14.4m65kg e e6.6me 75kg e7.2m11.5m d d105kgc 620kg c20.2m3.2m13.2m7.6
22、ma 90kg a90kg aa 660kg a7.5me北比例：1：300图图8 在布置图上绘制的物流图在布置图上绘制的物流图物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p坐标指示图：是距离与物流量的指示图坐标指示图：是距离与物流量的指示图（作业单位相对（作业单位相对较多）。较多）。图图9 距离与物流量指示图距离与物流量指示图距离距离/m 物物 流流 量量（t）物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p在布置方案图上，确定各作业单位物流路线及物流量，在布置方案图上，确定各作业单位物流路线及物流量，同时测得各条路线的距离，编制成物流距
23、离表。同时测得各条路线的距离，编制成物流距离表。物流物流 距离表距离表物流物流 距离表距离表物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料搬运总的费用：物料搬运总的费用：根据上式可得根据上式可得F-D图：图：图图10 F-D的双曲线的双曲线(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)FD物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p根据分析，按照物流量和距离的关系，可得根据分析，按照物流量和距离的关系，可得F-D图。图。图图11 某车间某车间F-D图图 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院
24、 p作业单位物流大，距离远作业单位物流大，距离远p作业单位物流小，距离近作业单位物流小，距离近图图12 物流与距离关系物流与距离关系 ABdf物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图13 物流与距离关系物流与距离关系 I1dfI2物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图14 物流与距离关系物流与距离关系 I1dfI2物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料搬运路线分为直达型物料搬运路线分为直达型D、渠道型、渠道型K和中心型和中心型C：a、直达型、直达型 b、渠道型、渠道型 c、中心型、
25、中心型 图图15 搬运路线形式搬运路线形式 ABCDABCDABCD物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料搬运路线的选择，一般根据距离与物流量指示图物料搬运路线的选择，一般根据距离与物流量指示图来分析。来分析。图图16 物料搬运路线选择物料搬运路线选择 渠道型渠道型 中心型中心型直达型直达型布置不合理布置不合理距离短距离短 距离长距离长 物物流流量量大大 物物流流量量小小 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料搬运设备的选择，一般根据距离与物流量指示图物料搬运设备的选择，一般根据距离与物流量指示图来分析。来分析。图
26、图17 物料搬运设备选择物料搬运设备选择 距离短距离短 距离长距离长 物物流流量量大大 物物流流量量小小 复杂的搬运设备复杂的搬运设备简单的搬运设备简单的搬运设备复杂的运输设备复杂的运输设备简单的运输设备简单的运输设备物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p容器（搬运单元）是指物料搬运时的基本装载方式，如容器（搬运单元）是指物料搬运时的基本装载方式，如散装采用车厢、罐装等，单件采用单件包装、集装器具散装采用车厢、罐装等，单件采用单件包装、集装器具等如桶装、纸盒、箱子、板条箱、托盘、托架等。等如桶装、纸盒、箱子、板条箱、托盘、托架等。p根据物料特点和设备来选择运
27、输与搬运单元根据物料特点和设备来选择运输与搬运单元。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 ：实际上就是以一定形式的：实际上就是以一定形式的，与一定形式，与一定形式的的相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定的的系统。系统。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图19 SHA图例图例 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 ：填写工作表格，列出每条线路上每种物料：填写工作表格，列出
28、每条线路上每种物料路线系统、搬运设备和运输单元。路线系统、搬运设备和运输单元。图图20 物料搬运方法工作表物料搬运方法工作表 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 记载其它有关资料以进一步解释表内资料数据 填写物料或产品类别号并加以说明，每类填写一大栏列出现在(或将来)物料移动的各条路线(单向或双向),每条填一行填明起讫点填写搬运方法的代用方案或第二方案 填写每条路线上每类物料的搬运方法在相应小栏内填明路线系统的形式(S栏)、搬运设备(E栏)和运输单元(T栏)。如有代用的第二方案，则在小方格内标明字母。在代用和S上面的横格内填写物流量，运输工作量等级或计算数据
29、(究竟填什么，在表头内注明)gh代用 备注 bfd代用525 搬运方法的代用方案或第二方案76a代用4312双向从-至SETec系统化方案汇总表用法说明填写本表表头各项本表用于填写一个或多个物料搬运规划代用SETSETjlSik代用SETSET代用ET方案物料路线物料类别移动类别号说明类别号说明方案号公司说明类别号类别号说明类别号厂名制表人日期类别号说明第参加人项目说明页 共页原材料原材料造粒造粒D 托盘托盘 a 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p同外部衔接的搬运方法；同外部衔接的搬运方法；p满足生产需要，又要适应长远规划发展；满足生产需要，又要适应长远
30、规划发展；p和生产流程或流程设备保持一致；和生产流程或流程设备保持一致；p可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运方案的实现；可以利用现有公用设施和辅助设施保证搬运方案的实现；p布置方案及对面积、空间条件的限制；布置方案及对面积、空间条件的限制；p建筑物及其结构特征。建筑物及其结构特征。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p库存制度及存放物料的方法和设备；库存制度及存放物料的方法和设备；p原有的搬运设备和容器的数量以及适用程度；原有的搬运设备和容器的数量以及适用程度；p投资的限制；投资的限制；p设计进度和允许的限制；设计进度和允许的限制；p影响工人安全搬运方法
31、。影响工人安全搬运方法。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 说明每条路线上每种物料的搬运方法；说明每条路线上每种物料的搬运方法；说明其它变动说明，如更改布置、作业计划、生产流程说明其它变动说明，如更改布置、作业计划、生产流程、公用设施、道路；、公用设施、道路；计算搬运设备和人员的需求量；计算搬运设备和人员的需求量；计算投资数和预期的经营费用。计算投资数和预期的经营费用。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图21 需求计算表需求计算表 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 1)需要的投资需
32、要的投资 2)经营费用经营费用 固定费用固定费用 a.资金费用。资金费用。b.其他固定费用。其他固定费用。可变费用可变费用物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 优缺点比较法是直接把各个方案的优点和缺点列在一张表上。优缺点比较法是直接把各个方案的优点和缺点列在一张表上。对各方案的优缺点进行分析和比较，从而得到最后方案。对各方案的优缺点进行分析和比较，从而得到最后方案。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 主要有以下几个步骤：主要有以下几个步骤：列出搬运方案需要考虑或包含的因素列出搬运方案需要考虑或包含的因素(或目的或目的)；把最
33、重要的一个因素的加权值定为把最重要的一个因素的加权值定为10，再按相对重要性，再按相对重要性 规定其余各因素的加权值；规定其余各因素的加权值；标出各比较方案的名称，每一方案占一栏；标出各比较方案的名称，每一方案占一栏；对所有的方案的每个因素进行打分；对所有的方案的每个因素进行打分；计算各方案加权值，并比较各方案的总分。计算各方案加权值，并比较各方案的总分。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 现有一仓库设计配置有现有一仓库设计配置有4个方案，需要从中优选。个方案，需要从中优选。图图22 仓库仓库 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工
34、程学院 表表4 系统配置方案中有关设备的经济技术参数系统配置方案中有关设备的经济技术参数物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 1、首先对方案按、首先对方案按、等确定等确定出相应的权重系数出相应的权重系数Gj，再确定个子项的权重系数，再确定个子项的权重系数Gk，计算，计算各子项的权重系数各子项的权重系数GiGjGk。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2、量化、量化K19.6图图23 设备性能评分经验曲线设备性能评分经验曲线 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2、量化、量化图图24 设备性
35、能评分经验曲线设备性能评分经验曲线 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 方案子项量化方案子项量化物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3.加权量化评价加权量化评价由表可知：由表可知：物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p物料的分类物料的分类 p布置布置 p移动分析移动分析物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p分析搬运动作，以分析搬运动作，以ECRS原则来改善；原则来改善；p用机器来代替人工作业；用机器来代替人工作业；p搬运动作符合人因学，尽量降低动作级别
36、和劳动强度。搬运动作符合人因学，尽量降低动作级别和劳动强度。p整理整顿；整理整顿；p注意操作环节；注意操作环节；p重视放置的方法；重视放置的方法；p减少不合理的搬运；减少不合理的搬运；p安全轻松的搬运；安全轻松的搬运；p重视搬运的连接点；重视搬运的连接点；物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 改善前改善前 改善后改善后 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 某药品配送中心主要负责周边地区各大药房及医院所需中西药某药品配送中心主要负责周边地区各大药房及医院所需中西药品的配送，药品种类有品的配送，药品种类有6500种（中药种（中药
37、3000种，西药种，西药3500种），日处理订单数约种），日处理订单数约30个，日进出流量个，日进出流量1000箱，药箱最大箱，药箱最大体积为体积为500400340mm。该配送中心有。该配送中心有1#、2#两个库区，两个库区，其中其中1#库负责中药和西药的整箱出货或者托盘出货；库负责中药和西药的整箱出货或者托盘出货；2#库为库为，大小为（，大小为（LBH）：）：45m25m9m，分拣库负，分拣库负责西药药品拆零出货。分拣库设有责西药药品拆零出货。分拣库设有3000个西药的拣货货位，个西药的拣货货位，其中高频率出货货位占其中高频率出货货位占1/3，中低频率出货货位占，中低频率出货货位占2/3，
38、拣货，拣货货位离地应大于货位离地应大于300mm，每个拣货货位需配相应的补货货位。，每个拣货货位需配相应的补货货位。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 根据配送中心的要求，根据配送中心的要求，1#库负责客户订单的中药出货和西库负责客户订单的中药出货和西药的整箱出货或托盘出货，而订单上不足整箱的西药零星出药的整箱出货或托盘出货，而订单上不足整箱的西药零星出货则是货则是2#库的作业内容，该作业涉及以下几个模块：库的作业内容，该作业涉及以下几个模块：1补货模块。补货模块。2拣货模块。拣货模块。3验货、集货模块。验货、集货模块。4出货模块。出货模块。5订单信息模块。
39、订单信息模块。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 1#库库存库库存 送至验货区送至验货区验货、集货验货、集货出货出货暂存暂存发发 货货分拣货位的补货分拣货位的补货存储货位的补货存储货位的补货拆拆 箱箱批量拣选批量拣选订单（零散）拣选订单（零散）拣选拣选作业指令拣选作业指令订单处理订单处理接受客户订单接受客户订单进货暂存区补货进货暂存区补货图图25 分拣库的作业流程分拣库的作业流程物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 根据分拣库的作业内容和作业流程，可确定其作业区域配置。根据分拣库的作业内容和作业流程，可确定其作业区域配置。：
40、由货架和通道组成，拣货员按电子标签或拣货单将货：由货架和通道组成，拣货员按电子标签或拣货单将货架上的药品拣取到拣货箱中，完成拣货作业。架上的药品拣取到拣货箱中，完成拣货作业。：补货人员在此区域完成从补（进）货暂存区到货架存：补货人员在此区域完成从补（进）货暂存区到货架存储货位的补货作业。储货位的补货作业。：对拣取完毕的药品与客户订单进行核对，完成验货作：对拣取完毕的药品与客户订单进行核对，完成验货作业。业。：作业人员将验货完毕的药品按客户订单理货，将一张：作业人员将验货完毕的药品按客户订单理货，将一张订单上的药品集装在一起，便于发货。订单上的药品集装在一起，便于发货。、和和。物料搬运系统设计物
41、料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 理清各作业区域之间的相互关系，利用相关分析图来分析各理清各作业区域之间的相互关系，利用相关分析图来分析各作业单位之间的相互关系作业单位之间的相互关系图图26 作业单位相关图作业单位相关图 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图27 物料分类物料分类 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （1）布置图）布置图 对物料的移动分析不可避免地要涉及布置。布置决定了对物料的移动分析不可避免地要涉及布置。布置决定了和终点之间的距离。拣货区范围和终点之间的距离。拣货区范围ABC区域。
42、区域。图图28 作业区域平面布置图作业区域平面布置图 A高频高频出货区出货区C低频低频出货区出货区B低频低频出货区出货区物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （2）各项移动的分析）各项移动的分析在分析各项移动时，需要掌握一定的资料，这些资料包在分析各项移动时，需要掌握一定的资料，这些资料包括；括；物料物料（产品物料类别）、（产品物料类别）、路线路线（起点和终点）和（起点和终点）和物流物流（搬运活动）。（搬运活动）。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 表表3 搬运活动一览表搬运活动一览表物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与
43、运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p在布置图上绘制物流图。在布置图上绘制物流图。图图29 在布置图上绘制的物流图在布置图上绘制的物流图物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 （1）搬运路线系统搬运路线系统 根据
44、分拣库作业物料搬运的特点，从根据分拣库作业物料搬运的特点，从1#库向库向2#分拣库补货分拣库补货暂存区的补货、分拣库验货集货区向出货暂存区的搬运以及暂存区的补货、分拣库验货集货区向出货暂存区的搬运以及出货暂存区向出货暂存区向1#发货区的发货物流量相对较大采用发货区的发货物流量相对较大采用，补货暂存区向存储货位的补货采用补货暂存区向存储货位的补货采用，拣货采用拣货采用。（2）物料搬运设备和运输单元）物料搬运设备和运输单元结合配送中心的实际情况，物流量小，搬运距离短，故选择结合配送中心的实际情况，物流量小，搬运距离短，故选择简单的搬运设备和输送设备。选用简单的搬运设备和输送设备。选用、塑料拣货、塑
45、料拣货作为运输单元。作为运输单元。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 ：采用搬运系统方案表中的原始方案。：采用搬运系统方案表中的原始方案。：将搬运方案表中的原始方案中：将搬运方案表中的原始方案中b和和c采用代用方案。采用代用方案。：将搬运方案表中的原始方案中：将搬运方案表中的原始方案中a、b、c采用代用方案。采用代用方案。：将搬运系统方案表中的原始方案中：将搬运系统方案表中的原始方案中a、b、c、d都采都采用代用方案
46、。用代用方案。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 说明每条路线上每种物料的搬运方法。说明每条路线上每种物料的搬运方法。说明搬运方法以外的其他必要的变动，如更改布置、说明搬运方法以外的其他必要的变动，如更改布置、作业计划、生产流程、建筑物、公用设施、道路等。作业计划、生产流程、建筑物、公用设施、道路等。计算搬运设备和人员的需要量。计算搬运设备和人员的需要量。计算投资数和预期的经营费用。计算投资数和预期的经营费用。物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 物料搬
47、运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 方案方案优点优点缺点缺点方案一方案一输送设备数量少，占空间少，输送设备数量少，占空间少，通道宽敞，不会阻塞通道宽敞，不会阻塞拣货作业方便拣货作业方便采用电瓶叉车减少人的搬运工作量采用电瓶叉车减少人的搬运工作量拣货箱的数量需求少拣货箱的数量需求少药品散件输送集货工作量较大集货人员药品散件输送集货工作量较大集货人员需要需要2人，当订单相对集中时容易出错人，当订单相对集中时容易出错带式输送机的直角转向不易实现，与带式输送机的直角转向不易实现，与辊子输送机相比易损坏。辊子输送机相比易损坏。电瓶叉车投资相对较大，且需要驾驶电瓶叉车投资相对
48、较大，且需要驾驶培训，需要充电。培训，需要充电。搬运设备多了一台，设备利用率低。搬运设备多了一台，设备利用率低。方案二方案二药品以拣货箱为输送单元，集货工作量药品以拣货箱为输送单元，集货工作量不大集货人员只需不大集货人员只需1人，即使订单相对人，即使订单相对集中时也不易出错。集中时也不易出错。辊子输送机的直角转弯容易实现辊子输送机的直角转弯容易实现输送设备数量多，占空间多，通道输送设备数量多，占空间多，通道不宽敞，容易阻塞。不宽敞，容易阻塞。方案三方案三 药品以拣货箱为输送单元，集货工作药品以拣货箱为输送单元，集货工作量量不大集货人员只需不大集货人员只需1人，即使订单相对人，即使订单相对集中时
49、也不易出错。集中时也不易出错。辊子输送机的直角转弯容易实现离补货辊子输送机的直角转弯容易实现离补货暂存区较远的货架区采用输送机辅助补暂存区较远的货架区采用输送机辅助补货，减少了人的运输工作量，精简了一货，减少了人的运输工作量，精简了一名补货人员，并提高了设备利用率名补货人员，并提高了设备利用率输送设备数量多，占空间多，通道输送设备数量多，占空间多，通道不宽敞，容易阻塞不宽敞，容易阻塞物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图30 总平面布置图总平面布置图物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 p沼津电机厂要验收并压接厂外制造的线
50、圈。交来的线圈每件沼津电机厂要验收并压接厂外制造的线圈。交来的线圈每件重量达重量达1040千克。搬运很困难，尤其是女工，而且也不安千克。搬运很困难，尤其是女工，而且也不安全，因此决定研究改进物料搬运。全，因此决定研究改进物料搬运。1）工艺过程）工艺过程卡车交货称重压接检验下道工序卡车交货称重压接检验下道工序物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 2）搬运工序分析）搬运工序分析图图31 搬运工序分析搬运工序分析 物料搬运系统设计物料搬运系统设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 3）搬运活性分析）搬运活性分析图图32 搬运活性系数分析搬运活性系数分析 物料搬运
