1、第一节 动力元件及气动辅助元件一、气压动力元件空气压缩机（简称空压机）1空气压缩机分类 工作原理的不同来划分，则可分为力式空气压缩机和容积式空气压缩机。2活塞式空气压缩机的工作原理第七章气压传动元件3空气压缩机的选用原则 气压传动系统所需要的工作压力和流量是选择空气压缩机的两个主要参数。一般空气压缩机为中压空气压缩机，排气压力1MPap10MPa；低压空气压缩机的排气压力为02MPap1MPa；高压空气压缩机的排气压力为10MPap100MPa；超高压空气压缩机的排气压力为p100MPa。在选择输出流量时，应将气压传动系统对压缩空气的需要再加上一定的备用余量，并考虑管路泄漏和各气动设备是否同时
2、用气等因素，作为空气压缩机选择流量的依据。第七章气压传动元件第一节 动力元件及气动辅助元件二、气动辅助元件1气源净化元件（1）冷却器（2）分水排水器第七章气压传动元件第一节 动力元件及气动辅助元件（3）储气罐 （4）空气干燥器 第七章气压传动元件第一节 动力元件及气动辅助元件（5）空气过滤器2其他辅助元件（1）油雾器 在实际使用中，由于普通空气过滤器、减压器和油雾器这三个元件在气动系统中一般是必不可少的，因而常把它们组合在一起，这种组合件称为气源调节装置。第七章气压传动元件第一节 动力元件及气动辅助元件（2）消声器第七章气压传动元件第一节 动力元件及气动辅助元件第二节 执行元件一、几种常用气缸
3、1单作用气缸第七章气压传动元件2双作用气缸第七章气压传动元件第二节 执行元件3气 液阻尼缸 气 液阻尼缸与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好，同时具有气动和液压的优点。第七章气压传动元件第二节 执行元件4薄膜气缸 薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构紧凑、简单、制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏少、效率高等优点。但是因膜片的变形量有限，故其行程短（一般不超过50mm）。第七章气压传动元件第二节 执行元件5冲击气缸其工作过程分为三个阶段：第一阶段是准备阶段第二阶段是蓄能阶段第三阶段是冲击做功阶段 经过上述三个阶段后，控制阀复位，冲击气缸又开始另一循环。第七章气压传动元件第二节 执行元件
4、二、气缸使用时的注意事项1)气缸正常工作条件：环境及介质温度为-3580，工作压力为0208MPa。2)安装前，应在15倍工作压力下试压，不应有漏气现象。3)除无油润滑气缸外，装配时所有相对运动工作表面应涂以润滑脂。气源进口必须设置油雾器。4)在行程中载荷有变动时，应使用输出力充裕的气缸，并要附加缓冲装置。5)不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰。6)活塞杆不允许承受偏载负荷，特殊情况也应使偏心力小于最大载荷的1/20。7)气缸必须按产品说明书要求正确安装。第七章气压传动元件第二节 执行元件第三节压力控制阀一、减压阀1类型及工作原理 减压阀按压力调节方式，可分为直动式和先导
5、式。按有无溢流机构，可分为有溢流机构和无溢流机构的减压阀。必须指出，使用溢流式减压阀时，经常要从溢流孔排出少量气体。因此，在介质为有害气体的气路中，为防止工作场所的空气污染，应选用非溢流式减压阀。非溢流式减压阀与溢流式减压阀的区别在于溢流阀座上没有溢流孔。第七章气压传动元件1）减压阀的进口压力应比出口最高压力大01MPa以上。2）安装减压阀时，最好手柄在上，以便于操作。阀体上的箭头方向为气体的流动方向，安装时不要装反。阀体上堵头可拧下来，装上压力计。3）连接管道安装前，要用压缩空气吹净或用酸浊法将锈屑等清洗干净。4）在减压阀前安装分水过滤器，阀后安装油雾器，以防减压阀中的橡胶件过早变质。5）减
6、压阀不用时，应旋松手柄回零，以免使膜片经常受压而产生的塑性变形。2减压阀使用要点：第七章气压传动元件第三节压力控制阀二、顺序阀 顺序阀一般很少单独使用，它往往与单向阀组合在一起，构成单向顺序阀。第七章气压传动元件第三节压力控制阀三、溢流阀第七章气压传动元件第三节压力控制阀第四节 方向控制阀 按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，可分为人力控制型、气动控制型、机动控制型、电气控制型等多种；按切换的通路数目，可分为二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等；按阀芯工作位置的数目，可分为二位阀和三位阀。第七章气压传动元件一、单向型方向控制阀1单向阀2或门型梭阀3快速排
7、气阀第七章气压传动元件第四节 方向控制阀二、换向型方向控制阀 功能是通过各种控制方式使阀芯换向，改变气流通道，使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。1气压控制换向阀 气压控制换向阀的控制方式有加压控制、泄压控制、差压控制和延时控制。常用的是加压控制和差压控制。（1）单气控加压式换向阀第七章气压传动元件第四节 方向控制阀（2）双气控加压式换向阀第七章气压传动元件第四节 方向控制阀（3）差压控制换向阀第七章气压传动元件第四节 方向控制阀2电磁控制换向阀 电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯换向，从而改变气流的流动方向。按照电磁控制部分对换向阀的推动方式，可分为直动式和先导式两
8、大类。（1）直动式电磁控制换向阀 它分为单电控式和双电控式第七章气压传动元件第四节 方向控制阀图7 25为直动式单电控换向阀的工作原理图第七章气压传动元件第四节 方向控制阀图7 26为直动式双电控换向阀的工作原理图第七章气压传动元件第四节 方向控制阀（2）先导式电磁换向阀第七章气压传动元件第四节 方向控制阀第五节 流量控制阀 流量控制阀就是通过改变阀的流通截面积来实现流量控制的元件。一、节流阀二、单向节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。第七章气压传动元件三、排气节流阀单向节流阀常用于汽缸的调速和延时回路。应当指出，用控制流量的方法来控制气缸内活塞的运动速度时，采用气
9、动比采用液压困难。特别是在超低速控制中，要按照预定行程变化来控制速度，只用气动很难实现。第七章气压传动元件第五节 流量控制阀为提高活塞运动的平稳性，建议采用气液联动。第七章气压传动元件第五节 流量控制阀第六节 逻辑元件 逻辑元件是指以压缩空气为介质，在控制信号作用下，通过其内部可动部件的动作来改变气流流动方向，从而实现各种逻辑功能的元件。一、“是门”和“与门”元件A有输入信号时S就有输出，A无输入信号时S无输出，即S=A。第七章气压传动元件二、“或门”元件只要有一个输入信号或同时有两个输入信号，S都有输出，即S=A+B。第七章气压传动元件第六节 逻辑元件三、“非门”和“禁门”元件 A有信号输入
10、而S就没有输出，A没有信号输入而S有输出，即S=A，当A、B均有信号输入时S无输出，在A无输入信号而B有输入信号时S有输出，即S=AB。第七章气压传动元件第六节 逻辑元件四、“或非”元件 当所有的输入端都没有输入信号时，S有输出，只要三个输入端中有一个有输入信号，S就没有输出，即S=A+B+C。五、双稳元件第七章气压传动元件第六节 逻辑元件l本章主要介绍如下各气动元件的结构、原理、功用及图形符号：动力元件(空气压缩机)：将机械能转换为气体压力能。辅助元件(冷却器、分水排水器、储气罐、干燥器、过滤器、油雾器、消声器等)：起净化压缩空气、润滑及消声等作用。执行元件(气缸)：将气体压力能转换为机械能
11、。压力控制阀(减压阀、顺序阀、溢流阀)：控制压缩空气的压力。方向控制阀(单向型控制阀、换向型控制阀)：控制压缩空气的流动方向。流量控制阀(节流阀、单向节流阀、排气节流阀)：控制压缩空气的流量。逻辑元件(是门、与门、或门、非门、禁门、或非、双稳)：实现各种逻辑功能。通过分析上述气动元件的结构、原理、功用及图形符号，为正确分析气动回路及气动系统打下良好的基础。第七章气压传动元件1 简述活塞式空气压缩机的工作原理。2 气源为什么要净化？气源净化元件主要有哪些？各起什么作用？3 油雾器有什么作用？它是怎样工作的？4 气源调节装置（气动三联件）包括什么元件？5 有哪几种常用气缸？简述冲击气缸的工作原理及用途。6 减压阀、顺序阀和溢流阀在气动系统中分别起什么作用？它们的图形符号有什么区别？7 按阀的控制方式来分，换向阀可分为哪几种类型？气压控制换向阀又分为哪几种控制？8 排气节流阀有什么用途？试画出其图形符号。9快速排气阀有什么用途？它一般安装在什么位置？10什么是气压逻辑元件？试述“是”、“与”、“或”的概念，并画出其逻辑符号。第七章气压传动元件
