1、第三章液压泵和液压马达第三章液压泵和液压马达图3-1液压泵和液压马达的能量转换关系液压泵和液压马达的能量转换关系第三章液压泵和液压马达图3-2液压泵工作原理图1、3单向阀2弹簧4泵体5柱塞6偏心轮第一节液压泵概述一、液压泵的工作原理和分类第三章液压泵和液压马达图3-3液压泵的图形符号a)定量泵b)变量泵液压泵的图形符号见图3-3a。第三章液压泵和液压马达二、液压泵的性能参数1.液压泵的压力液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力，其大小由工作负载决定。表3-1压力分级第三章液压泵和液压马达2.液压泵的排量和流量排量是指泵轴每转一周由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出的液体体积，用V表示
2、，常用单位为cm3/r。3.液压泵的功率和效率(1)液压泵的功率功率是指单位时间内所做的功，用P表示。(2)液压泵的效率液压泵在能量转换和传递过程中，必然存在能量损失，如泵的泄漏造成的流量损失，机械运动副之间的摩擦引起的机械能损失等。第三章液压泵和液压马达图3-4液压泵功率的计算第三章液压泵和液压马达图3-5泵的流量和压力的关系泵的流量和压力的关系第三章液压泵和液压马达第二节齿轮泵一、齿轮泵的工作原理图3-6齿轮泵工作原理图第三章液压泵和液压马达二、齿轮泵的排量和流量齿轮泵的排量可看作两个齿轮的齿槽容积之和。图3-7齿轮泵流量计算示意图第三章液压泵和液压马达三、低压齿轮泵的结构低压齿轮泵的结构
3、如图3 8所示，它是分离三片式结构，三片是指泵体7和泵盖4、8，泵体内装一对齿数相等又相互啮合的齿轮6，长轴10和短轴1通过键与齿轮6相联接，两根轴借助滚针轴承支承在前后端盖4、8中。第三章液压泵和液压马达图3-8低压齿轮泵1短轴2滚针轴承3堵4前泵盖5螺钉6齿轮7泵体8后泵盖9密封圈10长轴11定位销第三章液压泵和液压马达四、齿轮泵的困油齿轮泵要平稳地工作，齿轮啮合的重合度必须大于1。图3-9齿轮泵的困油现象第三章液压泵和液压马达图3-10齿轮泵的困油卸荷槽为了减轻和消除困油现象的影响，通常在两端盖内侧面上开困油卸荷槽(见图3-10中双点画线所示)，有对称开的，也有偏向吸油腔开的，还有开圆形
4、不通孔卸荷槽的。第三章液压泵和液压马达图3-11端面间隙补偿装置示意图1弹簧2套3泵体4齿轮5侧板五、中高压齿轮泵齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途径泄漏到吸油腔去：一是齿轮啮合线处间隙；二是通过齿顶间隙。第三章液压泵和液压马达六、内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种。图3-12内啮合齿轮泵工作原理图1吸油腔2压油腔第三章液压泵和液压马达第三节叶片泵一、定量叶片泵1.工作原理图3-13双作用叶片泵工作原理图1定子2转子3叶片4配油盘5轴第三章液压泵和液压马达2.定量叶片泵的排量和流量由叶片泵的工作原理可知，叶片泵轴每转一周两叶片间排出的液体，等于大圆弧段的容积减去小圆弧段的容积。3
5、.YB1型叶片泵的结构YB1型叶片泵的结构如图3 14所示。第三章液压泵和液压马达图3-14Y型叶片泵1、5配油盘2轴承3传动轴4定子6后泵体7前泵体8轴承9密封圈10盖11叶片12转子13紧固螺钉第三章液压泵和液压马达图3-15叶片泵的配油盘(1)吸油口与压油口有四个相对位置(2)采用组合装配和压力补偿配油盘(3)配油盘第三章液压泵和液压马达图3-16叶片的倾角(4)定子内曲线(5)叶片倾角第三章液压泵和液压马达二、双联叶片泵双联叶片泵由两套双作用叶片泵的定子、转子、配油盘在一个泵体内组成，通过一根传动轴带动两个泵同时工作，它有一个共同的进油口和两个独立的出油口（图3 17）。图3-17双联
6、叶片泵第三章液压泵和液压马达三、高压叶片泵的特点双作用叶片泵是卸荷式泵，所以配油盘还具备压力补偿轴向间隙的功能，有利于压力提高。1)双叶片结构。图3-18双叶片式结构1、2叶片第三章液压泵和液压马达图3-19母子叶片式结构1母叶片2子叶片3转子2)子母叶片式结构。第三章液压泵和液压马达四、变量叶片泵1.变量叶片泵工作原理2.变量叶片泵的排量和流量变量叶片泵排量计算与定量叶片泵基本相同，为长短半径（R-r）扫过的环形状体积即V=(R2-r2)B。3.限压式变量泵变量叶片泵的变量方式有手调和自调两种。第三章液压泵和液压马达图3-20外反馈变量叶片泵工作原理1转子2定子3限压弹簧4、7螺钉5配油盘6
7、反馈缸柱塞(1)外反馈式变量叶片泵工作原理图如图3-20所示。第三章液压泵和液压马达图3-21限压式变量叶片泵的特性曲线限压式变量叶片泵的特性曲线第三章液压泵和液压马达图3-22内反馈式变量叶片泵的工作原理图1、4螺钉2转子3定子5弹簧(2)内反馈式变量叶片泵工作原理如图3-22所示。第三章液压泵和液压马达(3)限压式变量叶片泵的调整和应用图3-23限压式变量叶片泵q-p特性曲线调整第三章液压泵和液压马达(4)限压式变量叶片泵的结构图3-24为外反馈限压式变量叶片泵(YBX-25型)的结构图。图3-24外反馈限压式变量叶片泵结构1滚针轴承2传动轴3、10螺钉4弹簧5套6定子7转子8滑块9滚针1
8、1活塞第三章液压泵和液压马达第四节柱塞泵一、径向柱塞泵图3 25所示为径向柱塞泵的工作原理。图3-25径向柱塞泵工作原理图1柱塞2转子3衬套4定子5配油轴第三章液压泵和液压马达二、轴向柱塞泵1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的柱塞平行于缸体轴线。2.轴向柱塞泵的排量和流量如图3 26所示，若柱塞数目为Z，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为时，泵的排量为第三章液压泵和液压马达图3-26轴向柱塞泵的工作原理图1斜盘2滑履3压板4、8套筒5柱塞6弹簧7缸体9轴10配油盘第三章液压泵和液压马达表3-2柱塞泵的流量脉动率3.轴向柱塞泵的结构(1)缸体端面间隙的自动补偿装置第三章液压泵和液压
9、马达图3-27柱塞泵的配油盘(2)配油盘如图3-27所示第三章液压泵和液压马达(3)滑履图3-28SCY14-1型轴塞泵1泵体2内套3定心弹簧4钢套5缸体6配油盘7前泵体8轴9柱塞10套筒11轴承12滑覆13销轴14压盘15斜盘16变量柱塞17丝杠18手轮19螺母(4)变量机构第三章液压泵和液压马达表3-3各类液压泵的性能比较及应用第五节液压泵的选用第三章液压泵和液压马达第六节液压马达一、液压马达的主要性能参数从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n、转矩T和效率。1.转速和容积效率2.转矩和机械效率m3.液压马达的总效率第三章液压泵和液压马达二、叶片式液压马达图3 29所示为叶片式液压马达的工作原理图，当压力油通入压油腔后，在叶片1、3（或5、7）上，一面作用有压力油，另一面则为无压油，由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7，从而由叶片受力差构成的力矩推动转子和叶片作顺时方向旋转。图3-29叶片式液压马达工作原理第三章液压泵和液压马达三、轴向柱塞式液压马达图3 30是轴向柱塞式液压马达的工作原理图。图3-30轴向柱塞式液压马达工作原理
