1、点云去噪与补洞点云配准踏勘场地与布设控制网控制测量靶标布设扫描作业靶标坐标获取数据采集数据处理点云数据封装建模数据试验应用预处理既有线建模数据分析精度分析曲率分析曲率变化率分析线路不平顺状态评价方法修正试验方法；撰写报告Surphaser25HSX精度参数扫描方式扫描范围 扫描速度 可扫描半径（m）可靠扫描半径（m）数据噪音指标（mmm）距离精度指标（mmm）相位式 360310 120万点/秒 1401-700.88m0.715m标靶及测站布设示意图 控制点布置示意图 试验段：陇海上行K1704+900K1706+600 仪器架设标靶布设扫描作业扫描结果预览偏差数据分析示意图 测站布设示意图
2、试验段：甘泉铁路DK126+050DK127+500 仪器架设中线施测 线路中线“一”字施测点云效果图之字形施测低地面仪器施测“之”字形施测点云效果图 低地面仪器“一”字形施测点云效果图 实测道床厚=实测道床斜长sin（arctan（1/m）D 点号123456789实测斜长1.0571.0191.0071.0781.0671.1751.0141.0651.060差值-0.001-0.039-0.0510.0200.0090.117-0.0440.0070.002道床起落量0.000-0.019-0.025 0.010 0.004 0.058-0.022 0.003 0.001 线路点云道床数据线路点云道床数据 单位：单位：m 注：已知设计斜边长为1.058m 高差分布示意图设计曲率梳图 点云实测20m间距曲率梳图 点云实测10m间距曲率梳图 点云实测5m间距曲率梳图 点云实测20m间距曲率变化率图 点云实测10m间距曲率变化率图
