1、模具逆向工程样件数据采集CAD模型重建CAD/CAE系统快速成形产品样件CAM制造系统产品零件快速模具逆向工程：将实物转变CAD模型相关的数字化技术、模型重建技术和制造技术的总称逆向工程：反求逆向工程：反求工程工程 反向工程反向工程零件原型的数字化阶段1从测量数据中提取零件原型的几何特征阶段2原型CAD模型的重建阶段3CAD模型的检验与修正阶段4模具制造阶段5模具的逆向工程分为五个阶段模具逆向工程模具逆向工程1.基于三维激光扫描仪的数据采集三坐标测量机的组成示意图a 触发式测头 b 接触式扫描测头模具逆向工程2.基于三坐标测量机的数据采集（1）激光三角法测量原理激光三角法面光源测量的基本原理模
2、具逆向工程2.基于三坐标测量机的数据采集（2）结构光法激光三角法面光源测量的基本原理模具逆向工程2.基于三坐标测量机的数据采集（2）结构光法结构光法原理图模具逆向工程2.基于三坐标测量机的数据采集（2）ATOS激光扫描测量系统简介三维激光扫描仪模具逆向工程2.基于三坐标测量机的数据采集（2）ATOS激光扫描测量系统简介三维激光扫描仪 沿着特征方向走，顺着法向方向采集基本原则基本原则对规则形状对规则形状对非规则对非规则样件样件依据数学定义这些元素所需的点信息进行数据采集 记录足够的数据点云信息模具逆向工程3.数据采集规划模具逆向工程1.基于特征的CAD模型建模2.基于点云的CAD模型建模（1）点
3、云模型预处理1）删除噪声点.2）精细化处理.3）数据点加密补充模具逆向工程2.基于点云的CAD模型建模（2）点云数据CAD模型构建1）基于点样条的曲面构建方法a点云b点云截面构建曲线c曲线构建曲面点-样条的曲面构建方法模具逆向工程2.基于点云的CAD模型建模（2）点云数据CAD模型构建2）基于测量点的曲面构建方法由点云直接拟合曲面模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（1）分析波轮零件的特点（2）零件原型的数字化采集波轮样件扫描后的曲线模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型生成的样条曲线模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型曲面修改模具逆向工程1
4、.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型生成的样条曲线模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型“旋转”后的锥体曲面模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型由曲面变成实体模型模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型“阵列”5个相同曲面模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（3）建立三维CAD模型完成的波轮模型上面 完成的波轮模型下面波轮零件CAD模型模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（4）模型设计验证（5）模型快速设计快速生成的凸凹模三维图模具逆向工程1.基于特征的逆向工程实例（6）建立三维CAD模型型腔加工刀具轨迹图
5、模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例材料为聚丙烯（PP）收缩率为1.5 密度=0.9g/cm3 净重80g异型塑料瓶样件模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（1）零件原型的数字化采集三维扫描仪的采集点云模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（2）建立三维CAD模型删除杂点模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（2）建立三维CAD模型缩减点云数据模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（2）建立三维CAD模型快速构造曲面设置模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（2）建立三维CAD模型拟合出的曲面效果异型瓶CAD模型模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（2）模具快速设计模具型腔图模具逆向工程2.基于点云的逆向工程实例（3）模具快速设计数控加工刀具轨迹
