1、目 录了解工业机器人及其发展趋势任务一任务二认识ABB工业机器人及编程 任务一了解工业机器人及其发展趋势 我们常在电影、动画中见到机器人，有终结者、阿拉蕾、阿童木等人形机器人，也有那么一些与人类外貌迥异的机器人，如哆啦A梦、WALLE等。那么你见过工业机器人吗？工业机器人与我们平常熟知的机器人相比，有什么特殊的地方呢？任务引入1.1 工业机器人的定义和特点 用来进行自动搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以自动完成各种工作的特殊机械装置。工业机器人定义1.1 工业机器人的定义和特点0102 可编程 拟人化03 通用性04涉及学科广泛工业机器人特点1.2 工业机器人的分
2、类 图1-1 串联机器人图1-2 并联机器人1.2 工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（a）直角坐标机器人图1-3（b）圆柱坐标机器人1.2 工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（c）球坐标机器人图1-3（d）水平多关节机器人垂直多关节机器人参照图1-11.2 工业机器人的分类（三）按控制方式分类伺服控制机器人 伺服控制机器人比非伺服控制机器人精度更高，更智能化。非伺服控制机器人 非伺服控制机器人又称为端点机器人或开关式机器人。它的每个轴只有两个位置，即起始位置与终止位置。1.3 工业机器人的发展趋势1）高性能）高性能2）机械结构向模块化、可重构化发展）机械结构向
3、模块化、可重构化发展3）本体结构更新加快）本体结构更新加快4）控制技术的开放化、）控制技术的开放化、PC化和网络化化和网络化5）多传感器融合技术的实用化）多传感器融合技术的实用化6）多智能体协调控制技术）多智能体协调控制技术任务实施（讨论工业机器人与就业）资料1：富士康作为全球最大的3C产品代工厂，在中国有30多个科技工业园区。早在2011年，富士康集团便开始计划在未来一段时间内，以100万台工业机器人代替现有的工人工作。2013年，富士康集团全年营收约在2 500亿元左右，全球员工总数超过120万人。而到2017年，富士康集团全年的营收增加到了3 545亿元，但是员工总数却不增反降，全球员工
4、总数减少至98.8万人。任务实施（讨论工业机器人与就业）资料2：有研究表明，在许多发达国家，工业机器人存量和制造业就业比例呈现正相关关系。也就是说，工业机器人自动化运用的增长与就业增长是同时呈现的。在我国，2010年至2015年的工业机器人存量增速为390.5%，全国就业人数不但没有下降，反而从2010年的76 105万人上升至2015年的77 451万人。任务实施（讨论工业机器人与就业）讨论：想一想在上述两份资料中，为什么工业机器人的普及会对人们的就业产生两种截然相反的影响？将你的答案写在下方横线处，并与同学相互讨论。任务评测（讨论工业机器人与就业）表1-1 任务测评表 任务二认识ABB工业
5、机器人及编程 小张毕业后进入一家汽车制造工厂上班。走进生产车间后，他发现流水线上的工业机器人都是ABB这个品牌的。小张在学校接触库卡、发那科等品牌的工业机器人较多，对ABB公司、ABB工业机器人还感到十分陌生。那ABB公司是怎样的一个公司，ABB工业机器人又有什么特点呢？任务引入1.1 ABB公司简介1974年，ABB公司研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年，该公司生产出第一台焊接机器人。1980年，ABB公司兼并Trallfa喷漆机器人公司，使其工业机器人产品趋于完备。目前，ABB公司制造的工业机器人已可用于焊接、装配、铸造、密封/涂胶、包
6、装、码垛、喷漆和水切割等多种工艺。ABB公司由瑞典的阿西亚（ASEA）公司和瑞士的布朗勃法瑞（BBC Brown Boveri）公司合并而成。公司总部位于瑞士苏黎世，是世界上最大的工业机器人制造公司之一，全球累计装机量30余万台。1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业
7、机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应
8、用（续）1.2 ABB工业机器人简介表1-2 ABB工业机器人的常用型号、特点及应用（续）1.3 ABB工业机器人的编程方式（一）现场编程（二）离线编程1.4 ABB工业机器人操作安全注意事项（一）工作中的安全123如果在保护空间内有工作人员，请手动操作工业机器人系统。当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制工业机器人。注意旋转或运动的工具。456注意工件和工业机器人系统的高温表面。注意检查夹具是否已夹好工件。注意液压、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。1.操作安全知识1.4 ABB工业机器人操作安全注意事项 1.操作安全知识123小心操作。不要摔打、拋掷或重击
9、示教器，这样会导致其破损或故障。在不使用该设备时，应将它挂到专门的存放支架上，以防意外掉到地上。在使用和存放示教器时应避免踩踏电缆。切勿使用锋利的物体操作示教器的触摸屏，这样可能会使触摸屏受损。456定期清洁示教器的触摸屏，因为灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕，甚至造成故障。切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，应使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。示教器在没有连接USB设备时，须盖上USB端口的保护盖，避免端口暴露到灰尘中发生故障。1.4 ABB工业机器人操作安全注意事项 2.紧急情况处理措施 紧急停止优先于任何其他的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由工业机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。（一）紧急停止 当电气设备（如工业机器人或控制器）起火时，应使用二氧化碳灭火器灭火，切勿使用水或泡沫灭火器灭火。（二）灭火任务实施（熟悉工业机器人仿真实验室及ABB工业机器人）在指导老师的带领下，观察学校工业机器人仿真实验室及ABB工业机器人，然后查阅表1-2或ABB官方网站（），将仿真实验室内ABB工业机器人的型号、特点和应用填写在下方横线处。型号：_特点：_应用：_任务评测表1-3 任务测评表
