1、项目六项目六 行程程序控制行程程序控制 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 流水线上检测装置是个圆形工作台流水线上检测装置是个圆形工作台,上有上有6个工位，个工位，气缸气缸B是检测气缸，对工件进行检测；气缸是检测气缸，对工件进行检测；气缸A是工是工作气缸，它每伸出一次，使工作台转过一定的角度。作气缸，它每伸出一次，使工作台转过一定的角度。检测装置的工作要求是：气缸检测装置的工作要求是：气缸A伸出伸出气缸气缸B伸出伸出气缸气缸A退回退回气缸气缸B退回。退回。像这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制像这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢呢?任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制
2、 一行程程序概念一行程程序概念 1程序控制：程序控制：在实际应用中，当一个自动化装置中的各个执行元在实际应用中，当一个自动化装置中的各个执行元件按预先设定的顺序，根据生产过程中的位移、时件按预先设定的顺序，根据生产过程中的位移、时间、压力等信号的变化协调动作时，这种自动控制间、压力等信号的变化协调动作时，这种自动控制方式就称为程序控制。这样的多缸回路如何来实现方式就称为程序控制。这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢一定的规律性控制呢?任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 一行程程序概念一行程程序概念 2行程程序控制行程程序控制 一个自动化装置中的执行元件前一个动作完成后，一个自动化
3、装置中的执行元件前一个动作完成后，发出完成信号，该完成信号启动下一个动作进行。发出完成信号，该完成信号启动下一个动作进行。行程程序控制是一种只有在前一个动作完成后，才行程程序控制是一种只有在前一个动作完成后，才允许下一动作执行的控制方式。允许下一动作执行的控制方式。行程程序控制结构简单、维修容易、动作稳定可靠。行程程序控制结构简单、维修容易、动作稳定可靠。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二行程程序的表示方法二行程程序的表示方法 行程程序是根据生产工艺流程的要求，确定应使用行程程序是根据生产工艺流程的要求，确定应使用的执行元件数量及完成任务的动作顺序的要求，可的执行元件数量及完成任务
4、的动作顺序的要求，可用程序框图来表示。用程序框图来表示。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二行程程序的表示方法二行程程序的表示方法 1程序框图程序框图 程序框图是用每一个方框表示一个动作或一个行程。程序框图是用每一个方框表示一个动作或一个行程。检测装置根据位移检测装置根据位移-步骤图中的分析，其动作次序步骤图中的分析，其动作次序可以用如图所示的程序框图表示。可以用如图所示的程序框图表示。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二行程程序的表示方法二行程程序的表示方法 2程序框图的简化程序框图的简化 为了简化程序框图，常用文字符号来表示行程程序。在用为了简化程序框图，常用文字符号来
5、表示行程程序。在用文字符号表示程序框图时对气缸、主控阀、行程阀等作出文字符号表示程序框图时对气缸、主控阀、行程阀等作出如下规定：如下规定：1)执行元件的表示方法执行元件的表示方法 用大写字母用大写字母A、B、C表示执行元件，下标表示执行元件，下标“1”表示气表示气缸活塞杆的伸出状态，用下标缸活塞杆的伸出状态，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回表示气缸活塞杆的缩回状态。状态。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二行程程序的表示方法二行程程序的表示方法 2程序框图的简化程序框图的简化 2)行程阀的表示方法行程阀的表示方法 用带下标的小写字母用带下标的小写字母a1、a0、b1、b0等分别表示等
6、分别表示由由A1、A0、B1、B0等动作触发的相对应的行程等动作触发的相对应的行程阀及其输出的信号。如阀及其输出的信号。如a1是是A缸活塞杆伸出到终端缸活塞杆伸出到终端位置所触发的行程阀及其输出的信号。位置所触发的行程阀及其输出的信号。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二行程程序的表示方法二行程程序的表示方法 2程序框图的简化程序框图的简化 3)主控阀的表法方法主控阀的表法方法 主控阀用主控阀用F表示，其下标为其控制的气缸号。如表示，其下标为其控制的气缸号。如FA是控制是控制A缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的动作是一致的，如主控阀动作是一致的，
7、如主控阀FA的输出信号的输出信号A1有信号，有信号，即活塞杆伸出即活塞杆伸出 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二行程程序的表示方法二行程程序的表示方法 2程序框图的简化程序框图的简化 4)行程程序的简化表示方法行程程序的简化表示方法 根据上述的规定，检测装置的程序框图可简化成下根据上述的规定，检测装置的程序框图可简化成下图所示的表示方法。其中，图所示的表示方法。其中，B1表示行程阀表示行程阀a1发出发出控制信号，使控制信号，使B缸活塞杆伸出；缸活塞杆伸出；B1表示表示B缸活塞杆缸活塞杆伸出到行程终端触伸出到行程终端触 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号三信号-动作状
8、态图（简称动作状态图（简称X-D图）的绘制图）的绘制 1信号信号-动作状态图的定义动作状态图的定义 “X”是是“信号信号”一词汉语拼音的字头，一词汉语拼音的字头，“D”是是“动作动作”一词汉语拼音的字头。这里的信号是一词汉语拼音的字头。这里的信号是a1、a0、b1等。等。“动作动作”是指是指A1、A0、B1等。信号等。信号-状态图即主控阀的状态图即主控阀的“输入信号输入信号-输出信号输出信号”状态图。状态图。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号三信号-动作状态图（简称动作状态图（简称X-D图）的绘制图）的绘制 2绘制绘制X-D图的方格图图的方格图 根据己给程序，在方格第一行根据己
9、给程序，在方格第一行“程序程序”栏内自左向栏内自左向右依次填入相应的动作符号右依次填入相应的动作符号A1、B1；第二行栏；第二行栏内依次填上程序号内依次填上程序号、；最左边纵向栏内依；最左边纵向栏内依次在每格内填上次在每格内填上“信号动作信号动作”组的符号，同一横组的符号，同一横格的上行填写行程阀的原始信号，如格的上行填写行程阀的原始信号，如b0(A1)、a1(B1)下行填写该信号控制的动作状态符号。下行填写该信号控制的动作状态符号。图中图中b0(A1)A1，表示控制，表示控制A1动作信号的是动作信号的是b1，并使气缸并使气缸A的活塞杆伸出。的活塞杆伸出。110)(AAb110)(AAb110
10、)(AAb110)(AAb任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号三信号-动作状态图（简称动作状态图（简称X-D图）的绘制图）的绘制 3.画动作状态线画动作状态线 起点：在该动作程序的开始处，上一程序的交界起点：在该动作程序的开始处，上一程序的交界线上，用线上，用“o”表示；终点：在该动作状态的换向表示；终点：在该动作状态的换向线处，即处于其相反动作的起点处，用符号线处，即处于其相反动作的起点处，用符号“”表示。表示。两点之间用粗实线相连接，其连接线就是该动作两点之间用粗实线相连接，其连接线就是该动作的状态线。的状态线。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号三信号-动作状态图（简称动作状态图（简称X-D图）的绘制图）的绘制 4.画信号线画信号线起点：与同一组中动作状态线的起点相同，用符起点：与同一组中动作状态线的起点相同，用符号号“o”画出；画出；终点：和上一组中产生该信号的动作线终点相同，终点：和上一组中产生该信号的动作线终点相同，用符号用符号“画出。画出。用细实线画各行程信号线。用细实线画各行程信号线。任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 四四 练习练习 试画出试画出A1，B1，B0，A0程序的程序的X-D图图 布置作业：布置作业：P1051、3 任务一行程程序框图的表示和X-D图的绘制 同学们辛苦了！同学们辛苦了！
