1、学习单元四防抱死制动系统（ABS）和电控车辆稳定行驶系统（ESP）报警信号灯点亮1.接受工作任务1）根据顾客（教师）和前台接待工作人员（学生）的对话内容，填写汽车维修服务有限公司任务委托书中的相关内容。2）按下表的要求对前台工作人员的工作过程进行评价，并做好记录。3）对故障车辆进行车辆身份信息确认，做好接车前的准备工作，并将工作结果填写到汽车维修服务有限公司任务委托书上。如对车辆身份信息有疑问，可查询故障车辆的维修手册和客户手册。4）想一想，车辆起动前的准备工作有：a.车辆防护 等。b.安全防护 等。5）起动车辆，对客户描述的故障现象进行确认，并准确记录故障车辆真实的故障现象：。6）根据故障现
2、象，分析该现象可能的故障原因不在 ，而在 。7）想一想：对汽车ABS和ESP系统的了解有多少？（作用、安装位置、组成、各组成的作用等）我知道：。2.信息收集2.1 学习过程记录和评价表8）在对汽车ABS进行检测与维修的操作之前，需要对一些必备的知识和技能进行学习，只有掌握了这些知识和技能，才能完成“防抱死制动系统（ABS）和电控车辆稳定行驶系统（ESP）报警信号灯点亮”这件工作任务。所以，在整个学习过程中，必须按下表的要求，对自己的学习过程进行认真的记录和评价。序号学习内容（包括技能）学习方式（讲授/自学）独立完成学习的正确率（%）小组合作完成学习的正确率（%）学习效果自评教师评学习过程记录和
3、评价表2.2 学习成果展示过程记录和评价表9）在学习的过程中，会有许多展示的机会，请将每一次他人和自己展示的过程和评价记录到下表内。注意要遵循客观、公正的原则。学习成果展示过程记录和评价表序号评价对象组/个人展示内容学习成果完成情况的简单评价语言表达文明礼仪应变能力合作能力综合评价2.3 学习ABS的相关知识10）ABS的作用是：1）；2）；3）。11）看右图填写汽车ABS各组成的名称：1 ；2 ；3 ；4 ；5 ；6 ；7 ；8 。12）电子控制单元，常用 表示，俗称ABS电脑。主要作用是接收 等输入信号，计算出 ，参照车速、车轮减速度（加速度）、滑移率，进行判断并输出指令，控制制动调节器等
4、工作。13）执行器的作用是接收 的指令，驱动调节器中的 动作（或电机转动等），调节制动系统的压力，使之 ，实现制动系统压力的控制功能。14）ABS在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是 ，另一个是 。2.4 实车认知ABS的组成15）对照上面所示ABS图，在实车上分别找到相对应的实物，并完成下表的填写序号部件名称简单描述其安装位置自查组长查教师考核12345678ABS的组成认知考核表2.5 学习车轮转速传感器的知识16）参见下图，MK20-型ABS系统共有 个车轮转速传感器，前轮的齿圈（43齿）安装在 ，转速传感器安装在 。后轮的齿圈（43齿）安装在 ，转速传感器则安装在 。前
5、车轮转速传感器（G45/G47）安装位置后车轮转速传感器（G44/G46）安装位置17）当齿圈旋转时，与 轮流交替对向磁心，当齿圈转到齿顶与传感器磁心相对时，传感器磁心与齿圈之间的间隙 ，由永久磁心产生的磁力线就容易通过 ，感应线圈周围的磁场就强，如图a所示；而当齿圈转动到齿隙与传感器磁心相对时，传感器磁心与齿圈之间的间隙 ，由永久磁心产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就 ，如图b所示。车轮转速传感器工作原理车轮转速传感器工作原理a）齿圈齿顶与传感器磁心相对时 b）齿圈齿隙与传感器磁心相对时1齿圈 2磁心端部齿 3感应线圈端子 4感应线圈 5磁心套6磁力线 7磁场 8磁心 9齿顶
6、 2.6 学习液压控制单元的相关知识18液压控制单元装在 与 之间，采用整体式结构（如下图）。主要任务是转换执行ABS ECU的指令，自动调节制动器中的 。液压控制单元结构液压控制单元结构1带低压储液罐的电动液压泵 2液压单元19低压储液罐与电动液压泵合为一体装于 。低压储液罐的作用是用于暂时存储从轮缸中流出的 ，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的 。电动液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至 ，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余 ，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持，增加 。电动液压泵的运转是由 控制的。20液压控制单元（N55）阀体内包括8个 ，每个回
7、路各 对，其中一个是常开进油阀，一个是 。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系，实现压力 、压力 和压力 的功能，防止车轮抱死，其工作原理如下：（1）开始制动阶段（系统油压建立）开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由 产生，经过（常开的不带电压的）进油阀作用到 ，此时，（不带电压的）出油阀依然关闭，ABS没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统 ，制动压力不断 ，如下图所示。（2）油压保持当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现 时，ABS电子控制单元发出指令使 通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压仍保持 ，系统油压保持不变，如上图所示。系统油压的建立油压保持（3）油压降低若制动压
8、力保持不变，车轮有 时，ABS ECU给出油阀通电打开 ，系统油压通过低压储液罐 ，此时进油阀继续通电保持 ，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始 。与此同时，开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸，如下图所示。（4）油压增加为了使制动最优化，当车轮 增加到一定值后，电子控制单元给出油阀 ，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而 ，电动液压泵继续工作从 中吸取制动液，泵入液压制动系统，如上图所示。随着制动压力的增加，车轮转速又 。这样反复循环地控制（工作频率为56次/s），将车轮的滑移率始终控制在20%左右。油压降低油压增加2.7 学习汽车减速度传感器的相关知识21）汽车减速度传感器的作用是测出
9、汽车制动时的 ，识别是否是雪路、冰路、等。现在只用于四轮驱动汽车如下图所示。a）b）a）G传感器外形 b）G传感器安装位置图22）下图是采用 的G传感器的剖面图。这种水银开关如A-A剖面所示，与水平面有一定的夹角，汽车处于 时开关处在“ON”状态。汽车在低摩擦因数路面上制动时，由于 较小，开关内的水银 ，开关仍保持在“ON”状态。在高摩擦因数路面上制动时，因为减速度 ，开关内的水银 ，开关成为“OFF”状态。这样可识别出路面的摩擦因数信息并传送到电子控制单元。G传感器水银开关2.8 ABS检修的基础知识23）ABS检修的基本内容包括 、和定期维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修
10、理方法。24）ABS基本诊断与检查方法一般包括如下4个步骤：1）；2）；3）；4）。25）通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS中的故障部位，就可以进行 、修复或 ，直到故障 为止。修理的步骤通常如下：1）；2）；3）。26）ABS初步检查，是在ABS出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：1）；2）；3）；4）；5）；6）；7）；8）。27）在ABS故障检测与诊断中，若是单纯的零部件工作不良，可运用 诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行 以及 。28）发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表
11、示ABS已 ；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS ，这些都是正常现象。29）当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非 。因为在车辆转向行驶时，ABS ，会给车轮带来轻微的 ，继而传递到转向盘上形成振感。30）汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的 ，这是因为道路表面 变化而引起的正常现象，并非ABS有故障。31）车辆高速行驶时，如果 ，或是在 路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了 现象，而ABS系统产生 ，这同样也不是故障现象。32）快速检查法可用 与 相连，例如拔下ABS电控单元插头，在连导线的一端连
12、接T87P-50-ALA型接线盒，盒上标有50个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定 。如果对ABS系统很熟悉，可在 拔下后连接导线的一端直接测量。33）在实际应用中，方法和 法一般都能迅速准确地判断出故障。而故障指示灯诊断法则是通过观察 和 闪亮的规律，进行判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对ABS系统发生的故障进行 。34）通过ABS的检查，诊断出故障后，就可进行 。由于蓄压器中有 的压力，因此只要修理到ABS中的液压部件就必须对系统 ，以免 喷出伤人。一般ABS泄压的方法是将 关闭（OFF位置），然后反复 ，踩踏的次数至少在 次以上，当感觉到踩踏板的力 ，即感觉不到踩踏板
13、的液压助力时，ABS泄压 。有的ABS在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要 次以上。2.9 ABS电控单元的更换35）按照学习资料或维修手册的要求，进行ABS电控单元更换实习，并填写下表。步骤内容工具/资料注意事项操作中出现的问题经验小结及改进措施ABS电控单元更换过程记录表2.10 ABS速度传感器的检修与调整36）按照学习资料或维修手册的要求，进行ABS速度传感器的检修与调整实习，并填写下表。步骤内容工具/资料注意事项操作中出现的问题经验小结及改进措施ABS速度传感器的检修与调整过程记录表2.11 液压控制装置（总成）的修理37）在修理液压控制装置（总成）以前要按一般方法进行泄压，如果要
14、求用专用仪器和工具进行泄压时，维修手册中会有详细说明。除了泄压外，有的ABS还会要求进行规定的操作，以防修理液压总成时造成人员伤害。请认真学习液压控制装置的修理过程，并填写下表。步骤内容工具/资料注意事项操作中出现的问题经验小结及改进措施液压控制装置（总成）的修理过程记录表2.12 ABS制动液更换、补充与排气38）在ABS中，ABS电控单元通常根据液位开关输入的信号对储液罐的制动液液位进行监测。当制动液液位过低时，ABS将会自动关闭，因此，应定期对储液罐中的制动液液位进行检查，并及时补充制动液。步骤内容工具/资料注意事项操作中出现的问题经验小结及改进措施ABS制动液更换、补充与排气过程记录表
15、2.13 学习ESP基础知识39）汽车技术进步的一个主要任务就是提高 以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。ESP是要控制横向滑移，是各种工况下的一个 ，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。只要ESP识别出 与 不一致，它就马上通过有选择的制动和对发动机转速干预来稳定车辆。40）ESP首先通过 及各车轮 识别驾驶员的转弯意愿。ESP通过 ，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度；传感器识别车辆实际运动方向。ESP判定不足转向，将制动 ，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。41）请详细观察ES
16、P零件图，将对应的名称写在横线上。1 ；2 ；3 ；4 ；5 ；6 ；7 ；8 ；9 ；10 ；11 ；12 ；13 ；14 ；15 ；16 ；17 ；18 。42）ESP控制单元安装在发动机舱 ，与 制成一体。作用是控制ABS、EDL、EBD、TCS及ESP，连续监控所有电气部件，支持自诊断。43）转向盘转角传感器G85安装位置在：上，与 之间，与安全气囊螺旋卷簧集成为一体，其作用是：向带有EDL/EBD/TCS/ESP的ABS控制单元传递转向盘转角信号。44）侧向加速度传感器G200的安装在转向柱 ，与 一体，其作用是：确定 。45）横摆角速度传感器G202的安装在转向柱 ，与侧向加速度传
17、感器G200一体，其作用是：G202感知作用在车辆上的 ，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。46）TCS/ESP开关E256安装在 上，其作用：按此开关可 ESP/TCS功能，并由仪表上的 指示出来。再次按压此开关，可 TCS/ESP功能。47）制动压力传感器 G201的安装位置是在 上，其作用是：计算 ，控制预压力。为最大限度地保证安全，有些系统采用了两个传感器（双重保障）。48）如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯和TCS/ESP警告灯，将 ，相关系统 。但EBD（电子制动力分配）仍 。如果此故障在 或车速大于 km/h时不再出现，则警告灯熄灭。3.制订计划3.1 制订维修工作
18、计划的要求49）根据车辆实际的故障现象，制订一个针对该故障的维修工作计划，请按照下表的提示制订故障维修工作计划，即填写故障维修工作任务书中的无标注的部分3.2 制订ABS传感器检查与性能试验的工作计划故障现象描述可能故障原因分析小组成员及分工组长：记录员：安全员：展示员：卫生员：质检员：联络员：其他：检查与性能试验准备工作序号检测项目检测说明标准要求实测结果检测人姓名实施、1234故障维修工作任务13.3 制订ABS排气的工作计划准备工作步骤内容操作说明及注意事项姓名备注1234567故障维修工作任务书23.4 制订ABS传感器与ECU连接线路检测的工作计划准备工作序号内容检测说明标准要求实际
19、结果姓名备注123 456故障维修工作任务书33.5 制订与顾客进行沟通，确定维修内容与价格的工作计划故障维修工作任务书4与顾客沟通前的准备明确需要更换的配件是：配件的种类和价格：需要与顾客沟通的问题是：可供顾客选择的建议有：与顾客沟通的方式是：与顾客沟通时需要注意的问题：沟通时间联系人沟通过程记录 沟通结果确认确认方式：确认时间：确认人：4.实施与质量检查50）按照ABS轮速传感器检测和维修工作计划，开展针对ABS轮速传感器的检测与维修工作，按照计划的提示做好维修工作的记录、检查以及控制，即填写故障维修工作任务书中的对应的部分。填表要求：1）严格按表格要求进行填写，认真做好过程记录与控制工作
20、；2）如无特殊要求，记录工作由专门的记录员完成。51）实习结束，对实习数据进行认真的分析后，得出诊断和维修意见，并对实习的不同阶段进行反思后，填写在上表对应位置，可另附页。52）查询工厂信息管理系统，进行备件和人员工资测算后，将其记录在汽车维修服务有限公司任务委托书的相关位置。53）在将维修好的车辆交给维修班组长（或车间主任）的过程中，需要完成以下两件工作：1）相关物品和维修资料的交接，包括：、和 等；2）在交接过程中需要对整个维修过程进行说明，包括：、和 等；54）请用下表对各组的整个交车过程进行自评和评价，在对应项的分数栏内打“”。评价对象组/个人评价人/组签字评价时间序号评价内容低评价标
21、准及分值高1交车时物品和维修资料的交接情况没准备135准备齐全2对维修过程的说明不清楚135清楚3车的恢复情况没恢复135恢复原样4试车情况有故障135无故障5维修费用的计算有问题135没问题6维修过程记录材料不详实135详实7语言表达能力弱135强8文明礼仪不礼貌135有礼貌9应变能力没有135有10合作能力不合作135协作合 计不好好整个交车过程的综合评价是否可以交车交车过程评价表4.实施与质量检查50）按照ABS轮速传感器检测和维修工作计划，开展针对ABS轮速传感器的检测与维修工作，按照计划的提示做好维修工作的记录、检查以及控制，即填写故障维修工作任务书中的对应的部分。填表要求：1）严格
22、按表格要求进行填写，认真做好过程记录与控制工作；2）如无特殊要求，记录工作由专门的记录员完成。51）实习结束，对实习数据进行认真的分析后，得出诊断和维修意见，并对实习的不同阶段进行反思后，填写在上表对应位置，可另附页。52）查询工厂信息管理系统，进行备件和人员工资测算后，将其记录在汽车维修服务有限公司任务委托书的相关位置。53）在将维修好的车辆交给维修班组长（或车间主任）的过程中，需要完成以下两件工作：1）相关物品和维修资料的交接，包括：、和 等；2）在交接过程中需要对整个维修过程进行说明，包括：、和 等；4.实施与质量检查50）按照ABS轮速传感器检测和维修工作计划，开展针对ABS轮速传感器
23、的检测与维修工作，按照计划的提示做好维修工作的记录、检查以及控制，即填写故障维修工作任务书中的对应的部分。填表要求：1）严格按表格要求进行填写，认真做好过程记录与控制工作；2）如无特殊要求，记录工作由专门的记录员完成。51）实习结束，对实习数据进行认真的分析后，得出诊断和维修意见，并对实习的不同阶段进行反思后，填写在上表对应位置，可另附页。52）查询工厂信息管理系统，进行备件和人员工资测算后，将其记录在汽车维修服务有限公司任务委托书的相关位置。53）在将维修好的车辆交给维修班组长（或车间主任）的过程中，需要完成以下两件工作：1）相关物品和维修资料的交接，包括：、和 等；2）在交接过程中需要对整
24、个维修过程进行说明，包括：、和 等；5.评价与反馈5.1 关键能力评价55）从教师，同学（两名）、本人三个角度对自己在整个维修工作过程中的表现进行评价，并分别填写下面的自评表、他评标和师评表中（评价标准参看附录）。此评价主要是针对关键能力的评价。班级：学号：姓名：序号评价要素低分值高DCBA1346789101独立工作能力弱强2团队合作能力从不积极主动3工作方法无多4沟通与交流不清楚很清晰5解决问题的创新性无经常6对工作环境的态度从不关注随时随地关注7课堂参与程度不参与积极主动合 计关键能力自评表 年 月 日 班级：学号：姓名：序号评价要素低分值高DCBA1346789101独立工作能力弱强2
25、团队合作能力从不积极主动3工作方法无多4沟通与交流不清楚很清晰5解决问题的创新性无经常6对工作环境的态度从不关注随时随地关注7课堂参与程度不参与积极主动合 计关键能力同学评价表 年 月 日 班级：教师姓名：序号评价要素低分值高DCBA1346789101独立工作能力弱强2团队合作能力从不积极主动3工作方法无多4沟通与交流不清楚很清晰5解决问题的创新性无经常6对工作环境的态度从不关注随时随地关注7课堂参与程度不参与积极主动合计关键能力教师评价表 年 月 日5.2 工作能力评价56）按照下表的要求，对学生进行工作能力测试，此测试不仅要考查专业技能水平，而且还关注学生在完成工作任务的过程中涉及理论知
26、识和故障分析能力等职业能力方面的情况。此评价通过让被评价者独立经历一次完整的工作，来对其的工作能力进行评价。每个评价都要包括两张表格，一张为工作任务书，被评价者使用；另一张为工作评价表，评价者使用。1ABS失效的检查与调整工作任务书被考评人：学校：日期：时间：考评人：顾客投诉汽车行驶过程中，进行紧急制动，汽车发生侧滑现象，并且方向无法控制。原因分析导致上述故障的可能原因有：。ABS失效的检查与调整工作能力评价工作任务对ABS轮速传感器进行检测，操作时间为20min，并完成工作过程记录。工作结束后，与考评人进行专业对话。工作过程记录：1工作准备：包括 。2维修车辆是 ，查阅相关维修手册，在第 页
27、。3前轮转速传感器左、右 互换，零件也 。4先拔下轮速传感器 插头，再拧下 紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。5安装前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏G 000 650，然后装入转速传感器，以 Nm的力矩拧紧紧固螺栓，最后插上导线插头。6前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮轮速传感器的间隙。举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差，轴向摆差应不大于 mm。7若前轮齿圈完好无损，检查齿圈有、无被污泥或脏物堵塞（有、无），应清除齿圈空隙中的脏物。8检查前轮转速传感器与齿圈之间的间隙，标准值为1.101.97
28、mm，检查值是 mm。9以30r/min的转速转动前轮，用万用表或示波器测量输出电压。左前轮接线柱为4和11，右前轮接线柱为3和18。用万用表测量时，前轮转速传感器输出电压应为70310mV；用示波器测量时，输出电压应为3.414.8mV，此时测量实测值为：mV。10若输出电压不符合规定时，检查传感器电阻值（l.01.3k），此时实际测量值为 。11若电压符合规定值时，检查计算机与传感器连接线路情况，结论：线路故障。检验：试车，故障现象消失。2ABS失效的检查与调整工作评价表被考评人：学校：日期：时间：考评人：工作任务对ABS失效进行检查与调整，操作时间为30min，并完成工作过程记录。工作结
29、束后，与被考评人进行专业对话。序号作业项目评分指标应得分评分标准实得分1准备工作检测工具的准备；车辆安全防护；环车检查。6每项错误扣2分，扣完为止。2测量项目齐全；读数正确；测量方法正确；测量结果正确。20每次错误扣5分，扣完为止。3计算能正确列式计算；计算结果正确。10每次错误扣5分，扣完为止。4比较判断能根据数值的比较得出正确的结论。6错误扣6分。5调整工具选择正确（2分/次）工具使用正确（3分/次）调整方法正确（3分/次）会正确寻找调整位置（2分/次）20每次错误按要求扣分，扣完为止。6步骤步骤完整、没有出现步骤错误6错误一次扣2分，扣完为止。75S管理工作场地始终干净整洁。工具始终干净无污物，摆放整齐。所有物品都恢复原状6每次错误扣2分，扣完为止。8文明生产遵守安全操作规程，正确使用工具。6不文明语言或野蛮操作，每次扣2分扣完为止。9注意事项无任何人身和设备的安全事故。若违规操作发生重大事故此题记0分10专业对话提出2个与此项操作相关的问题。10每题5分，请酌情扣分。11任务书的填写内容正确、完整；字迹工作、清晰。101次错误扣1分，扣完为止。12时间操作时间要求为10min。每超时1min，扣2分。分数总计100综合评价
