1、任务一任务一 电控自动变速器简介与性能测试知识目标1掌握电控液力自动变速器作用及组成；2掌握电控液力自动变速器基本工作原理；3掌握电控液力自动变速器的测试内容及方法。技能目标1能够进行电控液力自动变速器各项测试操作；2能够正确使用测试项目的各种仪器设备；3能够注意测试操作的安全生产知识。相关知识一、液力自动变速器作用 自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。二、液力自动变速器基本组成及工作原理1基本组成液力自动变速器主要由液力变矩器、机械变速器、液压控制系统、冷却滤油装置等组成。电控液力自动变速器除上述四部分外还有电子控
2、制系统。1)液力变矩器液力变矩器是一个通过自动变速器油（ATF）传递动力的装置，其主要功用是：在一定范围内自动、连续地改变转矩比，以适应不同行驶阻力的要求。具有自动离合器的功用：主从动件由液体实现软连接2)机械齿轮变速器以常见的行星齿轮变速器为例，其由23排行星齿轮机构组成，其功用主要有：在液力变矩器的基础上再将转矩增大24倍，以提高汽车的行驶适应能力。实现倒档传动。3)换挡执行机构主要用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，4)液压控制系统 液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换档执行元件，离合器和制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换档。5)电子控制系统 电
3、子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元ECU），经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换档，并改善换档性能。6)冷却滤油装置 油温升高将导致ATF粘度下降，传动效率降低，因此必须对ATF进行冷却，ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。保持油温在8090左右。2.基本工作原理1）液控行星齿轮自动变速器通过机械传动方式将汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变为液压控制信号。液压控制系统的阀板总成中的各控制阀根据这些液压控制信号的变化，按照设定的换档规律，操纵换档执行元件，实现自动换档。2）电控行星齿轮自动变速器利用各种传感器将发动机的转速、
4、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数信号输入ECU，ECU根据这些信号按照设定的换档规律向换档电磁阀、油压电磁阀等发出控制信号，使相应的换挡执行元件动件实现自动换挡，换挡更精确三、电控液力自动变速器的档位介绍 四、电控液力自动变速器使用注意事项 1只有排挡杆置于P、N位置时，方可起动发动机，在点火开关打开状态下，若想移出这两个挡位，必须先踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，才可将排挡杆移入其他挡位。2P挡可作为驻车制动的辅助制动器，但不可替代驻车制动器。3车辆被牵引时排挡杆须置于N位置，牵引时车速不可超过50Km/h，牵引距离也不能超过50Km，若需牵引更长的距离，需将驱动车
5、轮升离地面。4若自动变速器的控制单元因电气故障而导致其进入应急状态，此时只有L，R挡可以工作，不要认为尚有挡位可用，就不去修理，应及时查明故障并排除，否则会损坏自动变速器内的离合器。5自动变速器车无法用牵引或推动起动的方法起动发动机，因为ATF油泵不工作，自动变速器无法建立起正常的工作油压。6在寒冷的冬季，行车前先起动发动机预热1分钟后再挂挡行驶。7高速行驶或下坡时挂N挡滑行，部分驾驶员认为在高速行驶或下坡时挂N挡滑行可以节省燃油，其实这是非常错误而且危险的做法。自动变速器在汽车行驶时输出轴转速较高，而此时如果发动机转入怠速状态(挂N挡时），变速器会出现供油不足，尤其对离合器而言更是容易因为缺
6、少润滑、冷却而烧损。任务实施 一、准备工作1)准备带有自动变速器整车一台，要求其性能良好；)准备检测工具：自动变速油压表，万用表，解码器，秒表；)准备常用拆装工具；85件世达套筒扳手一套，一字十字螺丝旋具各一个)熟悉维修手册、作业工单。二、任务实施（一）自动变速器基本检查1变速器油面及油质检查1）将汽车停放在水平地面上，并拉紧手制动。2）把选挡手柄放在P位或N位（空挡），发动机运转油液工作温度为（5090）。3）踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒挡（P）、前进挡（D）、前进低挡（S、L或2、1）等位置，每个挡位上停留几秒钟最后拨至停车挡（P）位置。4）检查油尺上的油面高度5）拔出油尺，观察油尺上自
7、动变速器油应清洁，颜色应接近原油颜色。从油尺上嗅一嗅油液不应有有烧焦味。6）在手指点上少许油液，再用手指互相摩擦不应有渣粒；应有一定的黏性。节气门拉索检查与调整1)推动加速踏板连杆，检查节气门是否全开，如果节气门不能全开，则应该调整加速踏板连杆。2)将加速踏板踩到底，将调整螺母拧松。3)调整节气门拉索，拧动调整螺母，使索套端和索芯上限位杆之间的距离为0 mm1 mm，3操纵手柄位置的检查和调整1）拆下操纵手柄与自动变速器手动阀摇臂之间的连接杆。2）将操纵手柄拨至空挡位置。3）将手动阀摇臂向后拨至极限位置（停车挡位置），然后再退回2格，使手动阀摇臂处于空挡位置。4）稍稍用力将操纵手柄靠向R位方向
8、，然后连接并固定操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆。（二）自动变速器性能检测与试验失速试验1）选择一块宽敞平整的场地，停放车辆。2）用手制动器或脚制动器将车轮抱死。3）用三角木将4只车轮前后均堵住，防止车辆窜动。4）发动机起动后，踩下制动踏板，将换挡杆挂到“D”挡位置。5）在踩住制动踏板的同时，逐渐踩下加速踏板，使节气门全开，当发动机转速达到某值而不再升高时，迅速记录此时的转速2 时滞试验操作步骤1）让汽车行驶，使发动机和自动变速器达到正常工作温度。2）将汽车停放在水平地面上，拉紧手制动。3）检查发动机怠速。如不正常，应按标准予以调整。4）将自动变速器换档操纵手柄从空档(N)位置拨至前进档(D)位
9、置，用秒表测量从拨动换档操纵手柄开始到感觉到汽车振动为止所需的时间，称为ND迟滞时间。3 液压试验1）前进挡主油路油压测试操作步骤拆下变速器壳体上主油路测压孔或前进挡油路测压孔螺塞，接上油压表。起动发动机，拉紧手制动，在油温正常（5080）时进行试验，并用三角木将4只车轮前后均堵住。将操纵手柄拨至前进挡“D”位置。读出发动机怠速运转时的油压。该油压即为怠速工况下的前进挡主油路油压。用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将油门踏板完全踩下，在失速工况下读取油压。该油压即为失速工况下的前进挡主油路油压前进挡主油路油压测试2）倒挡主油路油压测试操作步骤拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或倒挡油路测压孔螺塞，
10、接上油压表。起动发动机。将操纵手柄拨至倒挡“R”位置。在发动机怠速运转工况下读取油压。该油压即为怠速工况下的倒挡主油路油压。用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将油门踏板完全踩下，在发动机失速工况下读取油压。该油压即为失速工况下的倒挡主油路油压。4手动换挡试验操作步骤 1）脱开电子控制自动变速器的所有换挡电磁阀线束插头。2）起动发动机，将操纵手柄拨至不同位置，然后做道路试验 （也可以将驱动轮悬空，进行台架试验）。3）观察发动机转速和车速的对应关系，以判断自动变速器所处的挡位。5 道路试验（1）升挡检查操作步骤 将操纵手柄拨至前进挡D位置。踩下油门踏板。节气门保持在1/2开度左右。让汽车起步加速，检查
11、自动变速器的升挡情况。升挡时，发动机转速瞬时下降，同时车身有轻微的撞动感。挡位 发动机转速（r/min）车速（km/h）1挡 2000 18222挡 2000 34383挡 2000 5055超速挡 2000 7075（2）升挡车速检查操作步骤将操纵手柄拨至前进档D位置。踩下油门踏板。节气门保持在1/2开度左右。让汽车起步加速，当察觉到自动变速器升挡时，记与升挡车速，（3）升挡时发动机转速的检查操作步骤将操纵手柄拨至前进档D位置。踩下油门踏板。节气门保持在1/2开度左右。让汽车起步加速，当察觉到自动变速器升挡时，记下发动机转速表值。（4）换挡质量检查操作步骤 将操纵手柄拨至前进档D位置。踩下油
12、门踏板。节气门保持在1/2开度左右。让汽车起步加速，当察觉到自动变速器升挡时，感觉换挡时有无冲击感。换挡时，自动变速器有微弱的冲击感。（5）锁止离合器工作状态的检查操作步骤 将操纵手柄拨至前进档D位置。踩下油门踏板。节气门保持在1/2开度左右。让汽车起步并加速到超速挡。以高于80km/h的车速行驶，使变扭器进入锁止状态。快速将节气门踏板踩下至2/3开度，同时检查发动机转速的变化情况（6）发动机制动检查操作步骤 将操纵手柄拨至前进出挡（S、L或2、1）位置。在汽车以2挡或1挡行驶时，突然松开油门踏板，检查是否有发动机制动作用。（7）强制降挡功能的检查操作步骤 将操纵手柄拨至前进挡D位置。保持节气
13、门开度为1/3左右。以2挡、3挡或超速挡行驶。突然将油门踏板完全踩到底，检查自动变速器是否强制降低一个挡位。任务二任务二液力变矩器故障与检修学习目标1知识目标1）了解液力变矩器的功用。2）掌握液力变矩器的结构与工作原理。3）掌握液力变矩器的单向离合器及锁止离合器的检修方法。2技能目标1）能够正确拆卸与安装液力变矩器。2）能够正确诊断液力变矩器的故障3）能够正确液力变矩器的性能，相关知识1.液力变矩器的作用和性能（1）作用1）传递转矩2）无级变速3）自动离合4）驱动油泵5）负责锁止离合器的锁止，实现动力直接传动（2）性能1）自适应性，2）变矩性能，3）效率性能，4）透穿性能，5）局限性，2液力变
14、矩器的分类一般按常用元件数、级数和相数对液力变矩器进行分类。1)元件数：泵轮、涡轮、导轮的总个数。2)级数：涡轮的个数。3)相数：工作特性（工作状态）的个数，主要有耦合器特性、变矩器特性和锁止离合器特性。汽车使用的液力变矩器普遍采用带有锁止离合器的三元件三相单级液力变矩器。3带有锁止离合器液力变矩器的结构组成（1）液力变矩器液力变矩器壳体通过螺栓与发动机曲轴后端的飞轮连接，与发动机曲轴一起旋转。可以有一定转速范围内改变发动机的输出转矩。（2）锁止离合器锁止离合器位于变矩器壳与涡轮之间，可以将泵轮和涡轮直接连接起来，这样减少液力变矩器在高速比时的能量损耗，提高了传动效率。4带有锁止离合器液力变矩
15、器的工作原理（1）变矩器的液力传动1）动力的传递液力变矩器工作时，壳体内充满ATF，发动机带动壳体旋转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将ATF带动起来，并冲击到涡轮的叶片；ATF的循环流动是两种运动的合运动。ATF绕着泵轮轴线作圆周运动；液力变矩器环形腔内的循环运动2）变矩原理变矩器之所以能起变矩作用，是由于结构上有了导轮机构。导轮通过单向超越离合器支撑在固定于变速器壳体的导轮固定套上。单向超越离合器使导轮可以朝顺时针方向旋转（从发动机前面看），但不能朝逆时针方向旋转。液力变矩器工作轮展开示意图当发动机运转而汽车还未起步时泵轮中液体流速为泵轮转速与液体沿叶片离心流速的合成1涡轮的转速 NW为零，
16、进入涡轮的液流沿叶片流动,正面冲击导轮叶片2单向超越离合器在逆时针方向具有锁止作用，将导轮锁止在导轮固定套上固定不动液流沿导轮叶片的方向流回泵轮中3。当液流流过叶片时，对叶片作用有正向冲击力矩，当汽车在液力变矩器输出扭矩的作用下起步后，与驱动轮相连接的涡轮也开始转动，其转速随着汽车的加速不断增加。这时由泵轮冲向涡轮的液压油除了沿着涡轮叶片流动之外，还要随着涡轮一同转动，使得由涡轮下缘出口处冲向导轮的液压油的方向发生变化，不再与涡轮出口处叶片的方向相同，而是顺着涡轮转动的方向向前偏斜了一个角度，使冲向导轮的液流方向与导轮叶片之间的夹角变小，导轮上所受到的冲击力矩也减小，液力变矩器的增扭作用亦随之
17、减小。车速愈高，涡轮转速愈大，冲向导轮的液压油方向与导轮叶片的夹角就愈小，液力变矩器的增扭作用亦愈小；若涡轮转速进一步增大，冲向导轮的液压油方向继续向前斜，使液压油冲击在导轮叶片的背面，对导轮产生一个顺时针方向的扭矩。由于单向超越离合器在顺时针方向没有锁止作用，可以像轴承一样滑转，所以导轮在液压油的冲击作用下开始朝顺时针方向旋转。由于自由转动的导轮对液压油没有反作用力矩，液压油只受到泵轮和涡轮的反作用力矩的作用。因此这时该变矩器不能起增扭作用，其工作特性和液力耦合器相同，这时涡轮转速较高，该变矩器亦处于高效率的工作范围。3）单向离合器作用原理楔块式单向超速离合器4）锁止离合器工作原理1-锁止信
18、号阀 2-锁止继动阀 3-变矩器壳 4-锁止离合器 5-涡轮 6-泵轮 A-来自调速器 B、D-来自超速挡油路 C-来自变矩器阀 D-来自主油路 E-泄油口 F-至油底壳。5）液力变矩器的特性带锁止离合器的液力变矩器特性曲线液力变矩器特性曲线及各参数表达为：K为变矩比，i为转速比，为传动效率，0为液力变矩器的传动效率。在ii1区域，K1为变矩器工况。在i1ii2区域K=1，为耦合器工况。当涡轮转速升高到i2（约为0.8）时，锁止离合器接合.动力由锁止离合器直接传递，此时K=1，效率上升为约100%。锁止离合器的效率特性曲线为OABCDE，其动力性及经济性均较理想，任务实施一、准备工作1)准备一
19、台完整的自动变速器，要求其性能良好；)准备检测工具：千分尺，游标卡尺、厚薄规，百分表，磁力表座；)准备工具；85件世达套筒扳手一套，一字十字螺丝旋具各一个，台钳子，油盆，油管。4）辅料：抹布，煤油；5)熟悉维修手册、作业工单。1.变矩器的清洗1)倒出变矩器中残留的液压油。2)向变矩器加入2L干净的液压油，摇动变矩器，以清洗其内部，然后将液压油倒出。3)再次向变矩器内加入2L干净的液压油，清洗后倒出。2液力变矩器的目视检查1）检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，是否由于高温发蓝烧灼现象。2）检查液力变矩器的连接螺栓是否损坏。2）液力变矩器的传动轴套外圆有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤。3）涡轮
20、花键有无损伤。4）上述检视如有异常，应更换液力变矩器。3.检查驱动盘和齿圈1)检查飞轮及挠性板是否翘曲，是否有裂纹。2）检查起动齿圈有无变形、损坏。3）安装百分表测量驱动盘的跳动量技术标准：最大跳动不超过0.25mm。4.径向圆跳动的检查1）将液力变矩器安装在发动机飞轮上，2）将百分表支架及百分表安装在发动机后变速器的安装平面上，使百分表测量触点顶压在变矩器的轴套上。3）转动发动机曲轴，用千分表检查变矩器轴套的最大偏摆量，5.检查导轮的单向超越离合器6.导轮和涡轮之间的干涉检查7.导轮和泵轮之间的干涉检查8.检测液力变矩器的安装尺寸任务三行任务三行星齿轮变速机构故障与检修习学目标1知识目标1）
21、掌握单排行星齿轮机构的组成，运动规律。2）掌握辛普森行星齿轮的结构、组成和各挡传动路线。3）掌握拉威挪行星齿轮变速器的结构、组成和各挡传动路线。2技能目标1）能够正确进行星齿轮变速机构拆装。2）能够对行星齿轮变速机构进行检修。相关知识1.齿轮转动基础(1)转速与传动比转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示.传动比i=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数=主动齿轮转速/从动齿轮转速齿轮齿数与其转速成反比.(2)旋转方向外啮合方式:两个外齿轮互相啮合进行旋转,转向相反,内啮合方式:一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转,转向相同(3)中间齿轮中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮,是在主动和从动齿轮之间加入另
22、一齿轮,不影响传动比.在行星齿轮机构中,行星齿轮就等同于惰轮.(4)转矩 转矩也称扭矩,齿轮的转速改变,转矩也改变.假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1,有：N1/N2=i=T2/T1 齿轮转速与转矩成反比.简记为:减速增扭.2.单排单级行星齿轮机构(1)基本结构单排单级行星齿轮机构主要由一个太阳轮（或称为中心轮）、一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成（三元件）。单排行星齿轮机构 1太阳轮；2齿圈；3行星架；4行星轮(2)单排单级行星齿轮机构运动规律(2)单排单级行星齿轮机构运动规律单排行星齿轮机构的传动简图设太阳轮的齿数为Z1，齿圏齿数为Z2，行星架的假想齿数可推导求出，ZH=Z2
23、+Z1太阳轮、齿圏和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为，即：=Z2/Z1根据能量守恒定律，由作用在单排行星齿轮机构各元件上的力矩和结构参数，可以得出单排行星齿轮机构的一般运动规律特性方程：n1+n2-（1+）n3=0(3)单排行星齿轮机构传动规律1）齿圈为主动件（输入，行星架为从动件（输出），太阳轮固定，此时，n1=0，则传动比i23为 i23=n2/n3=1+1/1传动比大于1，为减速传动，作为降速挡。1）2)2)太阳轮为主动件（输入），行星架为从动件（输出），齿圈固定，此时,n2=0,则传动比i13为 i13=n1/n3=1+1传动比大于1，为减速传动，作为降速
24、挡。3）行星架为主动件（輪入），齿圈为从动件（输出），太阳轮固定，此时，n1=0，则传动比i32为i32=n3/n2=/（1+）1传动比小于1，为增速传动，作为超速挡。3）4）4）行星架为主动件（输人），太阳轮为从动件（输出），齿圈固定此时，n2=0，则传动比i31为i31=n3/n1=1/（1+）1，说明为减速传动，可以作为倒挡。5）6）6）行星架固定，齿圈为主动件（输入），太阳轮为从动件（输出），此时,n3=0，则传动比为i12=n2/n1=-1/传动比为负值，主从动件的旋转方向相反；|i12|1，为超速传动，一般不能被作为倒挡。7）如果n1=n2，则可以得到n3=n1=n2。同样，n1=
25、n3或 n2=n3时，均可以得到n1=n2=n3，传动比i=1。这种传动方式用于变速器的直接挡传动。8）如果太阳轮、齿圏和行星架三个元件没有任何约束，则各元件的运动是不确定的，此时为空挡。主动件,从动件固定件传动比结论太阳轮行星架齿圈1+减速増扭齿圈太阳轮（1+）/行星架齿圈太阳轮/（1+）增速减扭太阳轮齿圈1/（1+）齿圈太阳轮行星架-1/反向太阳轮齿圈-任意两个连成一体1 1直接传动即无任一元件制动又无任二元件连成一体三元件自由转动不传递动力3.单排双级行星齿轮机构(1)基本结构单排双级行星齿轮机构主要由一个太阳轮（或称为中心轮）、两组行星齿轮、一个星架和一个齿圈组成，单排双级行星齿轮机构
26、 1-内齿圈；2-太阳轮；3-内行星轮；4-外行星轮；5-行星架(2)单排双级行星齿轮机构运动规律设太阳轮的齿数为Z1，齿圏齿数为Z2，行星架的假想齿数可推导求出，是内齿圈齿数减去太阳轮齿数，即：ZH=Z2-Z1太阳轮、齿圏和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为，即=Z2/Z1根据能量守恒定律，由作用在单排行星齿轮机构各元件上的力矩和结构参数，可以得出单排行星齿轮机构的一般运动规律特性方程：N1（1）N3N20单排双级行星齿轮机构的传动特点及变速规律可归纳为表固定件主动件从动件转速关系旋转方向太阳轮行星架齿圈减速同向太阳轮齿圈行星架增速同向齿圈（3）行星架太阳轮当IS
27、S时：增速当ISS时：等速当ISS时：减速反向齿圈（4）太阳轮行星架当ISS时：减速当ISS时：等速当ISS时：增速反向行星架齿圈太阳轮增速同向行星架太阳轮齿圈减速同向4.典型行星齿轮机构将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构；将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构或由两个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起来，称为拉维那式行星齿轮机构。(1)辛普森式行星齿轮变速器1超速（OD）行星排行星架 2超速（OD）行星排行星轮 3超速（OD）行星排齿圈 4前行星排行星架 5前行星排行星轮 6后行星排行星架 7后行星排行星轮 8输出轴 9后行星排齿圈
28、 10前后行星排太阳轮 11前行星排齿圈 12中间轴 13超速（OD）行星排太阳轮 14输入轴C0超速档（OD）离合器 C1前进档离合器 C2直接档、倒档离合器 B0超速档（OD）制动器 B1二档滑行制动器 B2二档制动器 B3低、倒档离合器 F0超速档（OD）单向离合器 F1二档（一号）单向离合器 F2低档（二号）单向离合器2)四档辛普森行星齿轮变速器各档传动路线(1)各档位动力传动路线1)D1档 D位一档时，C0、C1、F0、F2工作。2)D2档D位二档时，C0、C1、B2、F0、F1工作。3)D3档D位三档时，C0、C1、C2、B2、F0工作4)D4档D位四档时，C1、C2、B0、B2工
29、作。B0工作，各档位时换档执行元件的动作情况选档杆位置档位换档执行元件发动机制动C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P驻车档R倒档N空档D一档二档三档四档(OD档)2一档二档三档*L一档二档*(2)拉威挪式行星齿轮变速器拉威挪式(Ravigneaux)行星齿轮变速器将以桑塔纳2000GSiAT型轿车的01N型4档自动变速器为例进行介绍。1第2档和第4档制动器(B2)2单向离合器 3大太阳轮 4倒档制动器(B1)5短行星轮 6主动锥齿轮 7小太阳轮 8行星架 9车速传感器齿轮 10长行星轮 11第3和第4档离合器(K3)12倒档离合器(K2)13第1到第3档离合器(K1)01N型四档拉威挪行
30、星齿轮变速器各档传动路线1)1档1档时，离合器K1接合，单向离合器F工作。2)2档2档时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮。3)3档3档时，离合器K1和K3接合，驱动小太阳轮和行星架，因而使行星齿轮机构锁止并一同转动。4)4档4档时，离合器K3接合，制动器B2工作，使行星架工作，并制动大太阳轮，5)R档换档杆在“R”位置时，离合器K2接合，驱动大太阳轮；制动器B1工作，使行星架制动 各档位换档元件的工作情况档位B1B2K1K2K3FR1档2档3档4档任务任务实施实施1.实践准备（1）分解自动变速器,取出行星齿轮机构并清洗干净。（2）量检具：百分表、磁力表座、游标卡尺、厚薄规等常用量具。（
31、3）自动变速器常用及专用工具，干净的抹布等。（4）变速器专用维修手册，作业工单。2.任务实施(1)行星齿轮机构的检测1)检查太阳轮、行星轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落，应更换整个行星排。2)检查行星齿轮和轴有无烧蚀现象 若行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修理时或更换行星齿轮机构总成（齿轮应成对更换）。3）将厚薄规及行星齿轮机构擦拭干净，用厚薄规测量行星齿轮轴向间隙4）用手转动行星齿轮感觉其与行星架的松旷程度；将齿圈套在轴上感觉齿圈衬套与轴的间隙，分解行星齿轮机构，检查太阳轮、行星轮、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损7）用千分表测量齿
32、圈轴孔衬套内径，6）用千分表测量太阳轮的内径，并记录检测结果，8）检查止推垫片或止推轴承的磨损情况，止推垫片固定爪有无脱落，若有损伤应更换。9）装复行星齿轮总成。任务四任务四 换档执行元件故障与检修学习目标1知识目标1）了解自动变速器换挡执行元件类型特点。2）掌握自动变速器和离合器、制动器及单向离合器的结构。3）掌握自动变速器和离合器、制动器及单向离合器的工作原理。2技能目标1）能够正确拆装自动变速器换档执行元件。2）能够正确分析各执行元件的具体功能。3）能够正确检测各执行元件性能。相关知识1 多片离合器离合器的功用是连接轴和行星齿轮机构中的元件或是连接行星齿轮机构中的不同元件。1)结构、组成
33、离合器主要由离合器鼓、花键毂、活塞、主动摩擦片、从动钢片、回位弹簧等组成，l卡环；2弹簧座；3活塞；4O形圈；5离合器鼓；6回位弹簧；7碟形弹簧；8从动钢片；9主动摩擦片；10压盘；11卡环2)工作原理离合器的工作原理如图 a)分离状态 b)接合状态1控制油道 2回位弹簧 3活塞 4离合器鼓 5主动片 6卡环 7压盘 8从动片 9花键毂 10弹簧座l液压缸中都有一个单向球阀 当ATF油被撤除时，球体在离心力的作用下离开阀座，开启辅助泄油通道，使ATF油迅速撤离。a)接合时 b)分离时1单向球阀 2液压缸 3油封 4辅助泄油通道 5活塞2制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的元件，防止其转动
34、。制动器有片式和带式两种形式。片式制动器与离合器的结构和原理相同。，1)带式制动器结构、组成 由制动带和控制油缸组成1卡环 2活塞定位架 3活塞 4止推垫圈 5垫圈 6锁紧螺母 7调整螺钉 8制动带 9活塞杆 10回位弹簧 11O形圈2)工作原理制动器的工作原理如图1调整螺钉（固定支承端）2制动带 3制动鼓 4油缸盖 5活塞 6回位弹簧 7支柱、单向和超越式离合器l单向离合器是一种固定装置，单向离合器只能在一个方向锁止，而在另一方向则能自由转动。自动变速器中常用的单向离合器有两种不同的型式：滚柱式和凸块式，（a）滚柱式单向离合器：（b）凸块式单向离合器l超越式离合器尽管结构型式和单向离合器完全
35、相同，但它的作用方式有较大区别，超越式离合器的内外圈分别和运动的部件相连，任务任务实施实施1.实践准备（1）分解自动变速器,取出各离合器、制动器及单向离合器，并清洗干净。（2）量检具：百分表、磁力表座、游标卡尺、厚薄规等常用量具。（3）自动变速器常用及专用工具，气泵、气枪，干净的抹布等。（4）变速器专用维修手册，作业工单。2.任务实施（1）离合器（多片制动器）检修1）离合器总成分解后要对每个零件进行清洗、擦干。2）目视检查摩擦片：如出现表面烧焦、耐磨层脱落、内花键拉毛、沟槽磨平、翘曲变形、与钢片烧结在一起等现象，应更换；摩擦片的表面通常印有符号，若这些符号被磨平，说明摩擦片已经磨损到极限，应更
36、换；也可以通过测量摩擦片的厚度来判断是否应该更换。3）用手按压摩磨片，如果没有油浸出，应更换。4）目视检查钢片，如有严重磨损、拉痕、划痕、外花键磨平、拉毛、翘曲变形、与摩托车磨片烧结在一起等现象，应更换。5）检查每个固定部位的卡环（限位卡簧），如有弯曲变形、弹性变弱、过热变色的痕迹等，应及时更换。6）检查离合器鼓、花键毂，如有磨损严重、变形，应及时更换，必要时更换总成。6）检查离合器鼓、花键毂，如有磨损严重、变形，应及时更换，必要时更换总成。7）检查活塞回位弹簧，如有弯曲、扭曲、倾斜等变形，同一组的自由长度若不一致，应更换。8）用弹力测试仪检测弹簧的弹力，用游标卡尺检查弹簧的自由长度，若不符合
37、要求，应更换。9）检查活塞，如有变形、裂纹。应及时更换，必要时更换总成。10）用压缩空气检查活塞单向球阀是否密封良好，如图1-4-10所示。若密封不良，更换总成。11）离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑；间隙过小会使得离合器分离不彻底。检查离合器间隙一般是用厚薄规（塞尺）进行。1离合器总成 2厚薄规12）将离合器总成装入油泵及安装轴上，找到泵上离合器的进油孔，用高压空气吹入，观察活塞运动应自如、不露气。（2）带式制动器检修1）制动器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查2）检查制动带是否破裂、过热、不均匀磨损、表面剥落等情况，如果有任何一种，制动带都应更换。3）
38、检查制动鼓表面是否有污点、划伤、磨光、变形等缺陷。4）制动器装配后要调整工作间隙，原因与离合器间隙的调整是一样的。方法是：将调整螺钉上的锁紧螺母拧松并退回大约五圈，然后用扭力扳手按规定转矩将调整螺钉拧紧，再按维修手册的要求将调整螺钉退回一定圈数，最后用锁紧螺母紧固。（3）单向离合器检查1）将单向离合器分解清洗擦干。2）检查单向离合器的滚柱有无圆度磨损，压簧有无变形，弹力是否下降，塑料保持架有无变形或断裂，外环是否磨损等，若有应更换单向离合器总成。3）将单向离合器组装好后，装入其内外圈的连接元件上，正反两方向转动两元件，在箭头所示的方向自由转动，而反方向锁止，任务五任务五液压控制系统故障与检修学
39、习目标1知识目标1）了解液压控制系统的组成及功用。2）掌握液压控制系统结构与工作原理。3）学会分析淮压油路图。2技能目标1）能够正确拆装油泵。2）能够检测油泵各组成元件。3）能够正确拆解液压控制阀体。4）能够检测液压控制阀体各件性能。5）能够拆检液压控制活塞。一、液压控制系统的基本组成和工作原理对于全液控自动变速器来说，液压控制系统将发动机的负荷（节气门开度）和车速信号转换为不同的油压，并由此确定换档时刻，并进行换档的控制。1液压控制系统的基本组成液压控制系统的基本组成包括动力源、执行机构和控制机构三大部分，主要元件。1)动力源液压控制系统的动力源是油泵（或称为液压泵），它是整个液压控制系统的
40、工作基础。如各种阀体的动作、换档执行元件的工作等都需要一定压力的ATF。油泵的基本功用就是提供满足需求的ATF油量和油压。2)执行机构执行机构主要由离合器、制动器油缸等组成。其功用是在控制油压的作用下实现离合器的接合和分离、制动器的制动和松开动作，以便得到相应的档位。3)控制机构控制机构包括阀体和各种阀，包括主调压阀、副调压阀、手动阀、换挡阀、节气门阀、速控阀（调速器）、强制降档阀等。4）辅助装置，如用于防止换档冲击的蓄能器、单向阀、油箱、滤油器、油管等等。2液压控制系统的工作原理二、液压控制系统主要元件1油泵1)功用油泵是液压控制系统的动力源，其功用是产生一定压力和流量的ATF，供给液力变矩
41、器、液压控制系统和行星齿轮机构。2)结构、原理常见的油泵为内啮合齿轮泵，其的结构、原理如图1-泵盖 2-主动齿轮 3-从动齿轮 4-壳体 5-进油腔 6-出油腔 7-月牙板4)油泵使用注意事项a)发动机不工作，油泵不转，自动变速器无油压，即使在D位和R位，也不能靠推车起动发动机。b)长距离拖车时，由于发动机不转，油泵也不转，齿轮系统没有润滑油，磨损会加剧，因此要求车速慢、距离短。5）油泵故障影响油泵一旦发生故障会对整个自动变速器的液压系统产生影响，车辆均不能移动、前进挡和倒挡起步无力、自动变速器打滑、自动变速器换挡冲击、异响等。2主调压阀1)功用主调压阀是主油路压力调节阀的简称，也称为第一调压
42、阀，其功用是根据车速、节气门开度和选档杆位置自动控制主油压（管道压力），保证液压系统油压稳定。2)结构、原理主调压阀的结构如图自动变速器主油压的要求：（1）油门开度小时，自动变速器传递转矩较小，执行机构中的离合器，制动器不易打滑，主油路压力可以降低。而油门开度较大时，传递的转矩较大，主油路压力要升高。（2）汽车低速档行驶时，所传递转矩较大，主油路压力要高，而高速档行驶时，传递转矩较小，可降低油路压力。（3）倒档使用时间较少，为减小变速器尺寸，倒档执行机构被做得较小，为避免打滑，倒档时需要提高操纵油压。l工作原理:油泵输出油压经过阀芯内的节流孔进入阀芯上端，力图使阀芯克服调压弹簧的弹力下移。同时
43、压力油经过节流孔向次级调压阀供油。油泵输出油压力升高至1.05Mpa时，阀芯上端的油压作用力大于调压弹簧力时，阀芯下移，主调压阀向次级调压阀泄油；当压力继续升高时，作用于阀芯上端的油压推动阀芯继续下移，向油底壳泄油，稳定系统压力。当换档杆处于R位（倒档），来自手动阀的油压经R进入增压套筒，推动增压柱塞上移，从而推动阀芯上移，减小或关闭泄油口，使主油压升高，满足倒档时增压的要求节气门阀输出的油压随节气门开度增大而增大，经过修正阀修正后由L引入套筒，使增压柱寒上移，实现主油压随节气门开度增大而增大。手动阀处于L位（强制一档）时，主油压经过低档滑行调压阀调节后也由L孔进入套筒，实现一档时增大主油压的
44、要求。通常主油压在低怠速时为0.30.8MPa,节气门开度为50%左右时为1.21.4MPa;倒档时为1.61.8MPa。3节气门阀1)功用产生与节气门开度成正比的控制油压（节气门油压），传给主调压阀和换档阀，控制主油压和换档。2)结构、原理节气门阀有两种类型：机械式节气门阀和真空式节气门阀。机械式节气门阀的结构原理如图4速控阀1)功用速控阀又叫调速器或速度调压阀，它的功用是产生与车速成正比的控制油压（速控油压），传给换档阀，以便控制换档。2)结构、原理l速控阀的结构如图l速控工作原理5强制降档阀1)功用强制降档阀的功用是为了加速超车，当节气门开度大于85%时，使自动变速器在当前档位降一档。2
45、)结构、原理对于液控自动变速器，强制降档阀与节气门阀安装在一起，6换档阀1)功用换档阀的功用是根据换档控制信号或油压，切换档位油路，以实现两个档位的转换。2)结构、原理a)二档时 b)三档时 7手动阀手动阀又称为手控阀或手动换档阀，与驾驶室内的选档杆相连，其功用是控制各档位油路的转换。8.换挡品质控制阀为了提高换挡品质，自动变速器液压控制系统设有蓄压减振器、缓冲阀、限流阀、节流阀以及节流孔等换挡品质控制阀。（1）蓄压减振器蓄压减振器一般采用弹簧式，用于储存少量压力油液，作用是在换挡时使压力油液迅速流到换挡执行机构的油缸，并吸收和平缓所输送油压的压力波动。（2）节流阀常见的节流阀结构有球阀式节流
46、阀和柱阀式节流阀两种。球阀式节流阀结构最简单，柱阀式节流阀由弹簧、柱阀及阀上的节流孔组成。9）检修阀体总成注意事项拆检阀体时，切不可让阀心等重要零件掉落。不要交铁丝、起子等硬物伸入阀孔中，以免损伤阀心和阀孔的精密配合表面。阀体分解后的所有零件在清洗后，可用压缩空气吹干，不允许用棉布擦试，以免沾上细小的纤维丝，造成控制阀卡滞。装配阀体时，应检查各控制阀阀心是否能在阀孔中活动自如。如有卡滞，应拆下，经清洗后重新安装。不要在隔板衬垫及控制阀的任何零件上使用密封胶或粘合剂。在更换隔板衬垫时要将新旧件进行对比，确认无误后再装入，以防止因零件规格不符而影响自动变速器的正常工作。在分解、装配阀板时，要有详细
47、的技术资料（如阀体分解图）以作为对照。任务任务实施实施1.实践准备（1）分解自动变速器,取出油泵，阀体，并清洗干净。（2）量检具：千分尺，内径百分表，直尺，厚薄规等常用量具。（3）自动变速器常用及专用工具，干净的抹布，ATF油，金相砂纸等。（4）变速器专用维修手册，作业工单。2.任务实施（1）油泵（齿轮式为例）的检修1）拆解油泵，清洗油泵各部件。将从动轮（齿圈）装在泵体的对应位置，用厚薄规测量从动轮与泵体之间的间隙。记录检测结果。如果间隙超过规定值，应更换油泵。3)将主动轮和月牙板装入从动轮齿圈内，用厚薄规测量从动轮齿顶与月牙板之间的间隙，如果间隙超过规定值，应更换油泵。4)用百分表测量油泵总
48、成的衬套内径，记录检测结果。如果工作间隙超过规定值，应更换油泵。3)4)5)用百分表测量油泵总成的衬套内径，记录检测结果。如果工作间隙超过规定值，应更换油泵。6)用百分表测量导轮轴总成的衬套内径，记录检测结果。如果工作间隙超过规定值，应更换油泵。7)按维修手册技术要求，更换密封圈，装复油泵。5)6)(2)液压控制阀体总成的检修1)液压控制阀体总成的拆装用专用工具拆卸阀体外部电磁阀扁平导线插头，注意：电磁阀接头为塑料制品，长期浸没在ATF油中，高温下很脆，拆卸时不要损坏。拆卸阀体与变速器壳体体的连接管找到阀体与变速器壳体的连接螺栓，按维修手册规定的顺序分2-3次拆下固定螺栓，取下阀体总成，将阀体
49、放置于干净的工作台上，使其下部朝上。注意：工作台上放置胶垫，以防变速器各元件与工作台等磕碰造成损伤拆下阀体上的滤清器、电磁阀及手动阀。按维修手册规定的顺序分2-3次拆掉上下阀体间的连接螺丝，将阀体上部和中间的隔板一同握紧拿稳，同时一起翻过来使中间隔板向上(此举可使单向钢球不会跌落)，然后拿起隔板进行下一步作业。应利用油路隔板上的残油，用1张稍厚的白纸板复印下油路隔板图，并将油路隔板中所有零件逐一地在图上标明，测量并记下不同直径的球阀的位置，以便装复时备查参考。从阀板油道内取出所有的单向球阀、弹簧及滤网等小件注意：阀板内所有小件不得丢失。若阀体制包括多层阀板，按上述方法逐层拆解画出阀板的外形简图
50、，逐个拆卸阀板上的滑阀总成（限位片、弹簧、柱塞等），按顺序放好，并在阀板简图上画下各控制阀的形状和排列顺序。注意：拆卸滑阀时，应让柱塞在重力的作用下自由落出，或用橡胶锤敲击阀板震出。并注意在拆卸过程中需用手指或旋具抵住柱塞，以防限位装置拆出的瞬间，柱塞在里面弹簧的作用下弹出。用干净的煤油或化油器清洗剂清洗阀板，并用高压空气吹干。取一个滑阀总成中的一个元件，清洗一件，风吹干后装入阀板一件，依次装好个阀板总成。更换阀体上所有橡胶单向球阀、密封胶圈及滤网，更换隔板纸质衬垫。将阀板、隔板胶圈滤网等浸泡在ATF中15分钟。将滑阀总成逐一浸泡按拆卸相反的顺序，按维修手册规定的螺栓扭紧力矩的顺序分2-3次安
