1、 主编第3章力矩和力偶3.1力矩与力偶的概念1.力矩图3-1力矩的概念3.1力矩与力偶的概念2.合力矩定理平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和，这种关系称为合力矩定理。例1如图3-2所示，求杆件上作用的力F对A点的矩。已知F=100N，AC=80mm，BC=15mm，=30。图3-2例1图解一根据力矩的定义：先求出矩心A到力F作用线的垂直距离即3.1力矩与力偶的概念力臂d(图3-2a)，有解二根据合力矩定理：将力F分解为沿CB方向和AB方向的两个分力F1和F2，如图3-2b所示。则有3.力偶和力偶矩图3-3转向盘3.1力矩与力偶的概念4.力偶的性质力偶对物
2、体的作用效果是由以下三个要素决定的：1)力偶矩的大小。2)力偶的转向。3)力偶的作用面。图3-4力偶3.2平面力偶系的合成与平衡条件1.平面力偶系的合成作用在物体上同一平面内的多个力偶，称为平面力偶系。2.平面力偶系的平衡条件由于平面力偶系合成的结果仍然为一力偶，而只有当合力偶矩等于零时，物体才能保持平衡状态。例2如图3-5a所示，根据梁AB的约束及载荷情况，求出A、B两支座的约束反力。图3-5例2题图3.2平面力偶系的合成与平衡条件解：1)取梁为研究对象，画其受力图，如图3-5b所示。2)梁在已知力偶M和支座A、B的约束反力作用下处于平衡状态。3.3力的平移定理图3-6力的平移3.3力的平移
3、定理图3-7攻螺纹习题1.力矩等于；力矩时为正，时为负。2.力矩用来度量力对物体的。3.3力的平移定理3.力对点的矩为零的条件是。4.组成力偶的两个力应。5.力偶的三要素是。6.等效力偶的条件是。7.作用在物体上的力平行移动时，必须，才不会改变原力的作用效果。8.画出图3-8中力F对O点的力臂，并求出F对O点的矩。图3-88题图3.3力的平移定理9.回答下列问题(1)力与力矩对物体的作用效果有何不同？。(2)力矩的正负号有什么意义？。(3)用扳手拧螺母与用螺钉旋具拧螺钉，所用的力有什么区别？。(4)力偶的两个力大小相等，方向相反，它们与作用力和反作用力有什么不同？与二力平衡有什么不同？。10.如图3-9所示，梁AB上作用一力偶，力偶矩M=12Nm，梁长l=300mm，求在图3-9a、b、c三种情况下，支座A和B的约束反力。图3-910题图
