1、数控机床前沿技术介绍数控机床前沿技术介绍杜家熙杜家熙目目 录录数控机床的发展历程数控机床的发展历程1数控机床的发展趋势数控机床的发展趋势2我国数控机床的发展现状我国数控机床的发展现状3结束语结束语4一、数控机床的发展历程一、数控机床的发展历程 数控机床数控机床(Numerical Control Machine Tools)是用数字代码形是用数字代码形式的信息式的信息(程序指令程序指令)，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。数控机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，数控
2、机床是在机械制造技术和控制技术的基础上发展起来的，其过程大致如下：其过程大致如下：1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。制机床的设想。1949年，该公司与美国麻省理工学院年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，并开始共同研究，并于于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数
3、控装置采用年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。电子管元件。1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心自动换刀装置的数控机床，称为加工中心(MC Machining Center)，使数控装置进入了第二代。，使数控装置进入了第二代。一、数控机床的发展历程一、数控机床的发展历程 1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了
4、数控机床品种和产量的发展。数控机床品种和产量的发展。60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统的直接数控系统(简称简称 DNC)，又称群控系统；采用小型计算，又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统机控制的计算机数控系统(简称简称 CNC)，使数控装置进入了以，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。小型计算机化为特征的第四代。1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置计算机数控装置(简称简称 MNC)，这是第五代数控系统。，这是第五代数控系统。
5、20世纪世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。能。20世纪世纪90年代后期，出现了年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即智能数控系统，即以以PC机为控制系统的硬件部分，在机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装机上安装NC软件系统
6、，软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现智能化，网络化制造。此种方式系统维护方便，易于实现智能化，网络化制造。19591965数控机床数控机床1952电子管电子管晶体管晶体管小型集成电路小型集成电路1970小型计算机小型计算机1974微型计算机微型计算机1990PC+CNC一、数控机床的发展历程一、数控机床的发展历程一、数控机床的发展历程一、数控机床的发展历程更高水平发展（更高水平发展（2000-2012年）年）产业化成熟阶段（产业化成熟阶段（1990-1999年）年）发展应用阶段（发展应用阶段（1980-1989年）年）起动阶段（起动阶段（1952-1979年）年）智能化、网络化、敏捷制造
7、、虚拟制造智能化、网络化、敏捷制造、虚拟制造 柔性单元、柔性系统、自动化工厂开始应用柔性单元、柔性系统、自动化工厂开始应用 数控系统微处理器运算速度快速提高，功能不断完善、数控系统微处理器运算速度快速提高，功能不断完善、可靠性进一步提高，监控、检测、换刀、外围设备得到了应用可靠性进一步提高，监控、检测、换刀、外围设备得到了应用先后经历电子管、晶体管、小集成电路、先后经历电子管、晶体管、小集成电路、大规模集成电路、小型计算机大规模集成电路、小型计算机，微处理器等，微处理器等1234二、数控机床的发展趋势二、数控机床的发展趋势系统软件化系统软件化体系开放化体系开放化控制智能化控制智能化信息网络化信
8、息网络化功能复合化功能复合化高精高速高效高精高速高效6125437多轴加工多轴加工8绿色化绿色化发展趋势发展趋势2.1 体系开放化体系开放化（1）行业标准化。（2）功能部件的通用化。2.2 控制软件化控制软件化 现在，实际用于工业现场的数控系统主要有以下四种类型，分别代表了数控技术的不同发展阶段，对不同类型的数控系统进行分析后发现，数控系统不但从封闭体系结构向开放体系结构发展，而且正在从硬数控向软数控方向发展的趋势。1.传统数控系统传统数控系统：如FANUC 0系统、MITSUBISHI M50系统、SINUMERIK 810M/T/G系统等。这是一种专用的封闭体系结构的数控系统。目前，这类系
9、统还是占领了制造业的大部分市场。但由于开放体系结构数控系统的发展，传统数控系统已经淘汰。2.“PC嵌入嵌入NC”结构的开放式数控系统结构的开放式数控系统：如FANUC31i、30i系统、SINUMERIK 840D系统。这是一些数控系统制造商将多年来积累的数控软件技术和当今计算机丰富的软件资源相结合开发的产品。它具有一定的开放性，但由于它的NC部分仍然是传统的数控系统，用户无法介入数控系统的核心。这类系统结构复杂、功能强大，价格昂贵。2.2 控制软件化控制软件化3.“NC嵌入嵌入PC”结构的开放式数控系统结构的开放式数控系统：它由开放体系结构运动控制卡和PC机共同构成。这种运动控制卡通常选用高
10、速DSP作为CPU，具有很强的运动控制和PLC控制能力。它本身就是一个数控系统，可以单独使用。它开放的函数库供用户在WINDOWS平台下自行开发构造所需的控制系统。因而这种开放结构运动控制卡被广泛应用于制造业自动化控制各个领域。如美国DeltaTau公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC-NC数控系统、日本MAZAK公司用三菱电机的MELDASMAGIC64构造的MAZATROL640CNC等。4.SOFT型开放式数控系统：型开放式数控系统：是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给用户最大的选择和灵活性，它的CNC软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O之间的标准
11、化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWSNT平台上，利用开放的CNC内核，开发所需的各种功能，构成各种类型的高性能数控系统，与前几种数控系统相比，SOFT型开放式数控系统具有最高的性能价格比，因而最有生命力。通过软件智能替代复杂的硬件，正在成为当代数控系统发展的重要趋势。其典型产品有美国MDSI公司的OpenCNC、fidia公司的C10、C20等。2.2 控制软件化控制软件化2.3 高可靠度高可靠度国外整机平均无故障工作时间达1000小时以上，而国内最高只有600小时。国产数控系统平均无故障时间仅为国产数控系统平均无故障时间仅为100002
12、.4 高速化高速化 随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展以及铝合金等新材料的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。新材料的应用，对数控机床加工的高速化要求越来越高。（1）主轴转速：机床采用电主轴（内装式主轴电机），主轴最高）主轴转速：机床采用电主轴（内装式主轴电机），主轴最高转速达转速达200000r/min；（2）进给率：最大进给率达到）进给率：最大进给率达到240m/min且可获得复杂型面的精确且可获得复杂型面的精确加工；加工；（3）加速度：）加速度：1g2g（4）换刀速度：目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在）换刀速度
13、：目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右，高的已达左右，高的已达0.5s。国内最高的在。国内最高的在0.7s，2.4 高速化高速化 德马吉（德马吉（DMG)最新推出的最新推出的HSC linear系列机床代表着高速切削技术的系列机床代表着高速切削技术的全新时代。据介绍，这个全新的系列产品满足了全方位要求，超坚固结构设全新时代。据介绍，这个全新的系列产品满足了全方位要求，超坚固结构设计构成超高速运动的基础，高频高转速计构成超高速运动的基础，高频高转速HSK主轴为标准配置，全部直线轴和主轴为标准配置，全部直线轴和旋转轴全部采用直接驱动技术以确保更高动态性能和更高精度，还配备具有旋转轴全
14、部采用直接驱动技术以确保更高动态性能和更高精度，还配备具有易用易用3D功能的高性能功能的高性能CNC数控系统。数控系统。HSC 55 linear采用龙门结构具有超高刚采用龙门结构具有超高刚性，热对称平衡结构，标配性，热对称平衡结构，标配28000r/min高速高速主轴，所有轴全部采用直接驱动技术，加速主轴，所有轴全部采用直接驱动技术，加速度达度达2g(g=9.8m/s2)。加工区的合理安排和主。加工区的合理安排和主轴的高转速使轴的高转速使HSC55 linear加工中心不仅能加工中心不仅能高速加工高硬钢材还能高速加工石墨材料。高速加工高硬钢材还能高速加工石墨材料。相比市场上的其它高速切削机床
15、，选择相比市场上的其它高速切削机床，选择28 000rpm主轴作为标配，德马吉这个新主轴的主轴作为标配，德马吉这个新主轴的刚性更高。它不仅能降低加工中的振动，提刚性更高。它不仅能降低加工中的振动，提高表面质量，延长刀具使用寿命。据介绍，高表面质量，延长刀具使用寿命。据介绍，该机床也可以配该机床也可以配18000rpm电主轴，还可用相电主轴，还可用相同的价格选配同的价格选配42000rpm甚至甚至60000rpm两种两种转速的主轴。转速的主轴。HSC 55 linear加工中心加工中心2.4 高速化高速化日本森精机NH系列 DZ15W Magnum双主轴高效立式加工中心 2.4 高速化瑞士瑞士G
16、F阿奇夏米尔阿奇夏米尔 HSM500高速铣削中心高速铣削中心 它采用混凝土聚它采用混凝土聚合物（人造大理石）合物（人造大理石）制成的龙门框架式的制成的龙门框架式的床身结构，可以有效床身结构，可以有效地吸收高加速度时产地吸收高加速度时产生的冲击力，以确保生的冲击力，以确保高的加工精度。专门高的加工精度。专门量身定制的高刚性工量身定制的高刚性工作台在有限的空间内作台在有限的空间内实现尽可能大的装夹实现尽可能大的装夹面积。可配置面积。可配置30000转转/分、分、42000转转/分分甚至甚至54000转转/分的高分的高速电主轴，从而可实速电主轴，从而可实现高性能的高速铣削现高性能的高速铣削工艺。工艺
17、。2.5 高精度化高精度化 数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。（1）提高）提高CNC系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使给，使CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法；度位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方
18、法；（2）采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差）采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%80%；（3）采用网格解码器检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿真预测）采用网格解码器检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿真预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，机床的加工精度，以保证机床的定位精度
19、和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保证零件的加工质量。能够在不同运行条件下完成多种加工任务，并保证零件的加工质量。（4）机床的精度最高的达到）机床的精度最高的达到1um 2.6 功能复合化功能复合化 复合机床的含义是指在一台机床上实现或尽可能完成从毛坯至成品的多复合机床的含义是指在一台机床上实现或尽可能完成从毛坯至成品的多种要素加工。根据其结构特点可分为工艺复合型和工序复合型两类。种要素加工。根据其结构特点可分为工艺复合型和工序复合型两类。工艺复合型机床如镗铣钻复合工艺复合型机床如镗铣钻复合加工中心、车铣复合加工中心、车铣复合车削中心、车削中心、铣镗钻车
20、复合铣镗钻车复合复合加工中心等；复合加工中心等；工序复合型机床如多面多轴联动加工的复合机床和双主轴车削中心等。工序复合型机床如多面多轴联动加工的复合机床和双主轴车削中心等。采用复合机床进行加工，减少了工件装卸、更换和调整刀具的辅助时间以及采用复合机床进行加工，减少了工件装卸、更换和调整刀具的辅助时间以及中间过程中产生的误差，提高了零件加工精度，缩短了产品制造周期，提高中间过程中产生的误差，提高了零件加工精度，缩短了产品制造周期，提高了生产效率和制造商的市场反应能力，相对于传统的工序分散的生产方法具了生产效率和制造商的市场反应能力，相对于传统的工序分散的生产方法具有明显的优势。有明显的优势。加工
21、过程的复合化也导致了机床向模块化、多轴化发展。德国加工过程的复合化也导致了机床向模块化、多轴化发展。德国Index公公司最新推出的车削加工中心是模块化结构，该加工中心能够完成车削、铣削、司最新推出的车削加工中心是模块化结构，该加工中心能够完成车削、铣削、钻削、滚齿、磨削、激光热处理等多种工序，可完成复杂零件的全部加工。钻削、滚齿、磨削、激光热处理等多种工序，可完成复杂零件的全部加工。随着现代机械加工要求的不断提高，大量的多轴联动数控机床越来越受到各随着现代机械加工要求的不断提高，大量的多轴联动数控机床越来越受到各大企业的欢迎。大企业的欢迎。2.6 功能复合化功能复合化 在零件加工过程中有大量的
22、无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调在零件加工过程中有大量的无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调整、换刀和主轴的升、降速上，为了尽可能降低这些无用时间，人们希望将整、换刀和主轴的升、降速上，为了尽可能降低这些无用时间，人们希望将不同的加工功能整合在同一台机床上，因此，复合功能的机床成为近年来发不同的加工功能整合在同一台机床上，因此，复合功能的机床成为近年来发展很快的机种。展很快的机种。柔性制造范畴的机床复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按柔性制造范畴的机床复合加工概念是指将工件一次装夹后，机床便能按照数控加工程序，自动进行同一类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，照数控加工程序，
23、自动进行同一类工艺方法或不同类工艺方法的多工序加工，以完成一个复杂形状零件的主要乃至全部车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔以完成一个复杂形状零件的主要乃至全部车、铣、钻、镗、磨、攻丝、铰孔和扩孔等多种加工工序。和扩孔等多种加工工序。2.6 功能复合化 单一机床和复合机床对比单一机床和复合机床对比2.6 功能复合化功能复合化 通过卡盘一次装卡就可以全工程加工通过卡盘一次装卡就可以全工程加工 车削、铣加工、淬火、研磨车削、铣加工、淬火、研磨。2.6 功能复合化功能复合化 INTEGREX e-1850Ve-500H II e-800V II 2.6 功能复合化功能复合化图图4 复合加工可成功完成最复杂
24、、高复合加工可成功完成最复杂、高精度零件的加工。对于加工类似镍铬精度零件的加工。对于加工类似镍铬铁耐热耐蚀合金这样超硬材质，铁耐热耐蚀合金这样超硬材质，WFL公司将提供公司将提供350bar喷气断屑系统喷气断屑系统图5 可加工出的各种齿轮形状图6 在涡轮轴上进行滚齿加工2.7 驱动并联化驱动并联化 并联机床（并联机床（Parallel Machine Tool），也叫并联运动学机床），也叫并联运动学机床（Parallel Kinematic Machine），因没有实体坐标轴，故又被称），因没有实体坐标轴，故又被称为虚拟轴机床（为虚拟轴机床（Virtual Axis Machine Tool）
25、。并联机床是用并联）。并联机床是用并联机构作为进给传动机构的数字控制机床。与传统机床相比并联机床机构作为进给传动机构的数字控制机床。与传统机床相比并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高等优点。等优点。并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴（一般为动平台）与机活性和机动性不够等固有缺陷，在机
26、床主轴（一般为动平台）与机座（一般为静平台）之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆座（一般为静平台）之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。2.7 驱动并联化驱动并联化 并联机床作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一并联机床作为一种新型的
27、加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向，受到了国际机床行业的高度重视，被认为是个重要研究方向，受到了国际机床行业的高度重视，被认为是“自自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”和和“21世纪新一世纪新一代数控加工设备代数控加工设备”。并联运动机床与传统机床的比较2.7 驱动并联化驱动并联化 6杆并联机床2.8 多轴加工化多轴加工化 多轴加工准确地说应该是多坐标联动加工。当前大多数控加工多轴加工准确地说应该是多坐标联动加工。当前大多数控加工设备最多可以实现五坐标联动，这类设备的种类很多，结构设备最多可以实现五坐标联动，这类设备的种类很多，结
28、构 类型和类型和控制系统都各不相同。控制系统都各不相同。由于在加工自由曲面时，由于在加工自由曲面时，3轴联动控制的机床无法避免切速接近轴联动控制的机床无法避免切速接近于零的球头铣刀端部参予切削，进而对工件的加工质量造成破坏性于零的球头铣刀端部参予切削，进而对工件的加工质量造成破坏性影响，而影响，而5轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单，并且能使轴联动控制对球头铣刀的数控编程比较简单，并且能使球头铣刀在铣削球头铣刀在铣削3维曲面的过程中始终保持合理的切速，从而显着维曲面的过程中始终保持合理的切速，从而显着改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，因此，各大系统开改善加工表面的粗糙度和大幅度提高
29、加工效率，因此，各大系统开发商不遗余力地开发发商不遗余力地开发5轴、轴、6轴联动数控系统，随着轴联动数控系统，随着5轴联动数控系轴联动数控系统和编程软件的成熟和日益普及，统和编程软件的成熟和日益普及，5轴联动控制的加工中心和数控轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热点。铣床已经成为当前的一个开发热点。最近，国外主要的系统开发商在最近，国外主要的系统开发商在6轴联动控制系统的研究上已经轴联动控制系统的研究上已经取得和很大进展，在取得和很大进展，在6轴联动加工中心上可以使用非旋转刀具加工轴联动加工中心上可以使用非旋转刀具加工任意形状的三维曲面，且切深可以很薄，但加工效率太低一时尚难
30、任意形状的三维曲面，且切深可以很薄，但加工效率太低一时尚难实用化。实用化。2.8 多轴加工化多轴加工化图1 KE-D型多轴加工机床 图2可在多轴加工机床上加工的零件 图3 S-6系列多轴加工机床可以在一次装夹中完成复杂工件的三方位加工，配备有12把水平进给和3把垂直进给的刀具2.8 多轴加工化多轴加工化图图4 TCKM系列是瑞士型高速精密数控车铣中心，系列是瑞士型高速精密数控车铣中心，机床的两个主轴可以同时对不同的零件进行车铣复机床的两个主轴可以同时对不同的零件进行车铣复合加工，具有四轴联动加工能力，可以完成车削、合加工，具有四轴联动加工能力，可以完成车削、铣削、钻削甚至磨削复合加工。适合完成
31、精度较高、铣削、钻削甚至磨削复合加工。适合完成精度较高、形状复杂的零件的车铣复合加工任务形状复杂的零件的车铣复合加工任务,例如多头蜗杆例如多头蜗杆的车、铣、钻等工序的一次性复合加工的车、铣、钻等工序的一次性复合加工 图图5 多轴多轴MultiAlpha自动车床，自动车床，5个独立刀具的背主轴，可实现个独立刀具的背主轴，可实现需掉头的复杂零件的加工，是复需掉头的复杂零件的加工，是复杂零件的最佳加工解决方案，能杂零件的最佳加工解决方案，能保证保证24h不停生产高质量的产品不停生产高质量的产品 2.8 多轴加工化多轴加工化MAG公司的U5-1500DR双主轴机床 EMAG公司的BA321型卧式4轴加
32、工中心 2.8 多轴加工化多轴加工化瑞士GF阿奇夏米尔MIKRON HPM 600 U五轴联动高性能镗铣加工中心 2.9 体积极端化体积极端化 主要体现在数控机床的体积大型化和微型化。主要体现在数控机床的体积大型化和微型化。一方面，国防、航空、航天事业的发展和能源等基础产一方面，国防、航空、航天事业的发展和能源等基础产业装备的业装备的大型化大型化需要大型且性能良好的数控机床的支撑。需要大型且性能良好的数控机床的支撑。另一方面，超精密加工技术和微纳米技术是另一方面，超精密加工技术和微纳米技术是21世纪的战世纪的战略技术，需发展能适应微小型尺寸和微纳米加工精度的新型略技术，需发展能适应微小型尺寸和
33、微纳米加工精度的新型制造工艺和装备，所以微型机床包括微切削加工制造工艺和装备，所以微型机床包括微切削加工(车、铣、磨车、铣、磨)机床、微电加工机床、微激光加工机床和微型压力机等的需机床、微电加工机床、微激光加工机床和微型压力机等的需求量正在逐渐增大。求量正在逐渐增大。2.9 体积极端化体积极端化J10001-CNC微型数控车床微型数控车床主轴电机功率：主轴电机功率：150W 电压电压120VDCXZ轴的最大移动速度：轴的最大移动速度：500mm/min主轴电机转速：主轴电机转速：02500r/min步进电机最大转速：步进电机最大转速：1000r/min尺寸：尺寸：600X300X250mm 净
34、重：净重：17 kgC00026微型数控铣床微型数控铣床 定位精度定位精度0.015mm 最大钻孔直径最大钻孔直径25mm最大端面铣直径最大端面铣直径16mm最大表面铣直径最大表面铣直径50mm 电机功率电机功率1000W主轴转速主轴转速(无级调速无级调速)1001750rpm10%尺寸：尺寸：760X700X900mm 净重：净重：200 kg2.9 体积极端化体积极端化HTM-50GMFX100 龙门移动式定梁五面镗铣中龙门移动式定梁五面镗铣中心心主要技术参数主要技术参数主轴转速主轴转速10-2000r/min主轴功率主轴功率 37/51kw主轴最大扭矩主轴最大扭矩1985/2735Nm滑
35、枕截面滑枕截面 500500mm龙门有效宽度龙门有效宽度 5100mmX/Y/Z行程行程 20000/5200/1250mm快移速度快移速度10m/min最大切削速度最大切削速度6m/min定位精度定位精度0.020/0.015/0.010mm重复定位精度重复定位精度0.012/0.00/0.008mm工作台面积工作台面积40009000mm工作台最大承重工作台最大承重20t刀库容量刀库容量24/40/60（选配）（选配）2.10 绿色化绿色化 随着日趋严格的环境与资源约束，制造加工的绿色化越来越随着日趋严格的环境与资源约束，制造加工的绿色化越来越重要，而中国的资源、环境问题尤为突出。因此，近
36、年来不用或重要，而中国的资源、环境问题尤为突出。因此，近年来不用或少用冷却液、实现干切削、半干切削节能环保的机床不断出现，少用冷却液、实现干切削、半干切削节能环保的机床不断出现，并在不断发展当中。在并在不断发展当中。在21世纪，绿色制造的大趋势将使各种节能世纪，绿色制造的大趋势将使各种节能环保机床加速发展，占领更多的世界市场。环保机床加速发展，占领更多的世界市场。机床是将毛坯转化为零件的工作母机，在使用过程中不仅消耗机床是将毛坯转化为零件的工作母机，在使用过程中不仅消耗能源，还会产生固体、液体和气体废弃物，对工作环境和自然环能源，还会产生固体、液体和气体废弃物，对工作环境和自然环境造成直接或间
37、接的污染。从整个机床生命周期内审视，尽量减境造成直接或间接的污染。从整个机床生命周期内审视，尽量减少对环境带来不利冲击的绿色机床就成为当前研究的热点。少对环境带来不利冲击的绿色机床就成为当前研究的热点。2.10 绿色化绿色化 什么是绿色机床？它应该具有以下特点：什么是绿色机床？它应该具有以下特点：1 机床主要零部件由再生材料制造。2 机床的重量和体积减少50%以上。3 通过减轻移动质量、降低空运转功率等措施使功率消耗减少3040%。4 使用过程中产生的各种废弃物减少5060%，保证基本没有污染的工作环境。5 报废后机床的材料100%可回收。2.10 绿色化绿色化1.减重节能减重节能 据统计，机
38、床使用过程中用于切除金属的功率只占到据统计，机床使用过程中用于切除金属的功率只占到25%左右，各种损左右，各种损耗和辅助功能占去大部分。典型机床的功率消耗分配如图耗和辅助功能占去大部分。典型机床的功率消耗分配如图1所示，红色部分所示，红色部分是各种损耗和辅助功能。是各种损耗和辅助功能。机床绿色化的第一个措施是通过大幅度降低机床重量和减少所需的驱机床绿色化的第一个措施是通过大幅度降低机床重量和减少所需的驱动功率来构建具有生态效益的机床（动功率来构建具有生态效益的机床（Eco-efficient Machine tool）。绿色）。绿色机床提出一种全新的概念：大幅减少机床重量，节省材料；同时降低机
39、床机床提出一种全新的概念：大幅减少机床重量，节省材料；同时降低机床使用时的能源消耗。使用时的能源消耗。图1.典型数控机床功率分配图2.10 绿色化绿色化 传统的机床设计理念是传统的机床设计理念是“只有只有足够的刚度才能保证加工精度，提足够的刚度才能保证加工精度，提高刚度就必须增加机床重量高刚度就必须增加机床重量”。因。因此，现有机床重量的此，现有机床重量的80%用于用于“保保证证”机床的刚度，而只有机床的刚度，而只有20%用于用于满足机床运动学的需要。满足机床运动学的需要。绿色机床就是在保证机床刚度绿色机床就是在保证机床刚度的前提下大幅减少机床移动部件的的前提下大幅减少机床移动部件的重量，达到
40、省材、节能的目的。实重量，达到省材、节能的目的。实现这个目标的途径有两个：通过采现这个目标的途径有两个：通过采用新结构或新的复合材料来实现轻用新结构或新的复合材料来实现轻量化，如图量化，如图2所示。所示。图2.借助新材料和新结构实现轻量化 2.10 绿色化绿色化 图 3 采用三杆并联机构的主轴部件 1.1.1 杆机构杆机构 90年代中期出现的年代中期出现的6杆并联运动杆并联运动机床，由于其运动部件质量轻、结机床，由于其运动部件质量轻、结构简单等优点，一直受到机床研究构简单等优点，一直受到机床研究者的重视，者的重视，10多年来不断进行探索，多年来不断进行探索，推出许多变型结构和方案。尽管加推出许
41、多变型结构和方案。尽管加工精度和机床刚度还存在一定问题，工精度和机床刚度还存在一定问题，但在某些领域已经获得成功应用。但在某些领域已经获得成功应用。例如，例如，DS-Technology公司生产的公司生产的加工飞机铝合金构件的加工飞机铝合金构件的Ecospeed型机床，其主轴部件就是采用三杆型机床，其主轴部件就是采用三杆并联机构，如图并联机构，如图3所示。所示。1.1 采用新结构降低能耗采用新结构降低能耗2.10 绿色化绿色化1.1.2 新型焊接结构新型焊接结构在机床设计中采用焊在机床设计中采用焊接结构由来已久，主要由接结构由来已久，主要由钢板切割后焊接成为大型钢板切割后焊接成为大型结构件。随
42、着对机床结构结构件。随着对机床结构轻量化的要求日益迫切，轻量化的要求日益迫切，异型钢板和异型结构的应异型钢板和异型结构的应用获得了发展，焊接工艺用获得了发展，焊接工艺也由电弧焊接扩展到激光也由电弧焊接扩展到激光焊接。一个由钢管和钢板焊接。一个由钢管和钢板激光焊接而成的滑座如图激光焊接而成的滑座如图4所示。所示。图 4 由钢管和钢板激光焊接而成的滑座2.10 绿色化绿色化 1.1.3 箱中箱结构箱中箱结构箱中箱结构是近年来机床结箱中箱结构是近年来机床结构配置的重要发展趋势。它的特构配置的重要发展趋势。它的特点是采用框架式箱形结构，将一点是采用框架式箱形结构，将一个移动部件嵌入另一个部件的框个移动
43、部件嵌入另一个部件的框架箱中，达到提高刚度减轻重量架箱中，达到提高刚度减轻重量的目的。森精机一台车铣复合加的目的。森精机一台车铣复合加工中心的箱中箱结构如图工中心的箱中箱结构如图5所示。所示。采用箱中箱结构获得成功的采用箱中箱结构获得成功的关键不仅在于基于有限元分析的关键不仅在于基于有限元分析的设计方法，而且还有构件的制造设计方法，而且还有构件的制造工艺，例如熔模铸造等。工艺，例如熔模铸造等。图 5 由钢管和钢板激光焊接而成的滑座2.10 绿色化绿色化图3.一台通过结构优化并采用了新材料的龙门铣床案例（通过轻量化降低驱动功率）新材料是机床结构轻量新材料是机床结构轻量化的重要研究领域，包括化的重
44、要研究领域，包括碳素纤维、陶瓷和复合材碳素纤维、陶瓷和复合材料。目前已经获得实际应料。目前已经获得实际应用的是树脂混凝土（或称用的是树脂混凝土（或称矿物铸造、人造花岗石），矿物铸造、人造花岗石），它与传统铸铁构件相比，它与传统铸铁构件相比，具有阻尼系数大、抗振性具有阻尼系数大、抗振性强、热稳定性好等一系列强、热稳定性好等一系列优点。优点。1.2 采用新材料采用新材料 2.10 绿色化绿色化 高频电主轴：高频电主轴：高频电主轴是高频电动机与主轴部件的集成，具有体积小、转速高、可无级调速等一系列优点，在各种新型数控机床中 已经获得广泛的应用；直线电动机：直线电动机：近年来，直线电动机的应用日益广泛
45、，虽然其价格高于传统的伺服系统，但由于负载变化扰动、热变形补偿、隔磁和防 护等关键技术的应用，机械传动结构得到简化，机床的动态性能有了提高。如：西门子公司生产的1FN1系列三相交流永磁式同步直线电动机已开始广泛应用于高速铣床、加工中心、磨床、并联机床以及动态性能和运动精度要求高的机床等；德国EX-CELL-O公司的XHC卧式加工中心三向驱动均采用两个直线电动机；电滚珠丝杆：电滚珠丝杆：电滚珠丝杆是伺服电动机与滚珠丝杆的集成，可以大大简化数控机床的结构，具有传动环节少、结构紧凑等一系列优点。1.3 采用新型功能部件采用新型功能部件2.10 绿色化绿色化2.MQL减排减排 机床使用过程中的润滑冷却
46、液是有害排放物，机床使用过程中的润滑冷却液是有害排放物，特别是磨削时采用的乳化液对环境和工人健康都非特别是磨削时采用的乳化液对环境和工人健康都非常有害。因此，大幅度减少冷却液的使用和排放是常有害。因此，大幅度减少冷却液的使用和排放是绿色机床的基本特色。实现这个目标的途径有以下绿色机床的基本特色。实现这个目标的途径有以下两方面：两方面：1）干切削，不使用冷却液。这需要机床具有）干切削，不使用冷却液。这需要机床具有足够的刚性和锋利的刀具，仅适用于某些加工形状足够的刚性和锋利的刀具，仅适用于某些加工形状比较简单的铣削和车削工序。比较简单的铣削和车削工序。2）微量润滑（）微量润滑（Minimized
47、Quantity Lubrication,MQL）。）。MQL适用范围较广，可用适用范围较广，可用于各种加工方法，但需要专门的装置提供气雾或低于各种加工方法，但需要专门的装置提供气雾或低温空气（冷风），并使用专门的润滑剂。温空气（冷风），并使用专门的润滑剂。2.10 绿色化绿色化3.刀具增效刀具增效 机床的生产效率出至刀尖机床的生产效率出至刀尖上。采用先进的刀具，选择合上。采用先进的刀具，选择合理的刀具几何角度和切削参数，理的刀具几何角度和切削参数，可以有效提升切削加工的效率，可以有效提升切削加工的效率，降低切削过程所需的功率，延降低切削过程所需的功率，延长刀具的寿命，从而达到以较长刀具的寿命
48、，从而达到以较少的资源消耗获得较大产出的少的资源消耗获得较大产出的目的。目的。图4.组合刀具的复合加工2.10 绿色化绿色化4.变废为宝增值再用变废为宝增值再用 金属切削加工切屑是机床使用过程中主要的固体废弃物。传统的方法是金属切削加工切屑是机床使用过程中主要的固体废弃物。传统的方法是将它作为废品出售给废品回收单位，进入社会废品循环。将它作为废品出售给废品回收单位，进入社会废品循环。江苏省扬力集团在该企业内部将每年数千吨的铁屑和钢屑经过分拣、压江苏省扬力集团在该企业内部将每年数千吨的铁屑和钢屑经过分拣、压块、配料、熔化浇铸出高质量的球墨铸铁件，变废为宝，制成诸如压力机块、配料、熔化浇铸出高质量
49、的球墨铸铁件，变废为宝，制成诸如压力机曲轴等关键零件，如图曲轴等关键零件，如图5所示。所示。图图5 由再生废料制成的压力机曲轴由再生废料制成的压力机曲轴（a.铸成的曲轴毛坯铸成的曲轴毛坯 b.加工完成的曲轴）加工完成的曲轴）2.10 绿色化绿色化v案例一：森精机案例一：森精机NMV8000加工中心加工中心图 8 NMV8000立式加工中心NMV8000加工中心绿色化的加工中心绿色化的主要特征如下：主要特征如下：1）采用动柱动梁箱中箱结构，）采用动柱动梁箱中箱结构，移动部件质量轻，减少驱动功移动部件质量轻，减少驱动功率。率。2)工作台采用台中台直接驱工作台采用台中台直接驱动方式，提高了传动效率。
50、动方式，提高了传动效率。3)排屑路径通畅，减少机床排屑路径通畅，减少机床热变形。热变形。2.10 绿色化绿色化v案例二：案例二：STUDER S242车磨复合加工机床车磨复合加工机床图 9 S242 车磨复合机床 为了大幅度提高轴类高精度零件的加工效率，Studer公司推出硬车削和磨削复合的机床，可配置左右、正斜砂轮架和转塔刀架，三种横向砂轮架和刀架可有15种配置方案，其中之一如图9所示。S242车磨复合加工机床绿色化的主要特征如下：1）床身采用Granitan S103人造花岗石。2）硬车时干切削，不使用冷却液。3）采用斜床身，排屑路径通畅，切屑不与床身直接接触，保持机床的热稳定性。2.10
