1、一、带传动的类型和特点(1)平带传动平带如图4-2a所示，其横截面为扁平矩形。(2)V带传动V带如图4-2b所示，其横截面为等腰梯形，两侧面为工作面。(3)多楔带传动多楔带如图4-2c所示，它是在平带的基体下接有若干纵向V形楔的环形带，工作面为V形楔面的侧面。(4)圆带传动圆带如图4-2d所示，其横截面为圆形，圆带仅用于传递载荷较小的场合，如用于缝纫机、吸尘器中。一、带传动的类型和特点图4-1带传动a)摩擦传动b)啮合传动(4)圆带传动圆带如图4-2d所示，其横截面为圆形，圆带仅用于传递载荷较小的场合，如用于缝纫机、吸尘器中。图4-2摩擦型传动带的分类a)平带传动b)V带传动c)多楔带传动d)
2、圆带传动二、带传动的形式及传动比计算例4-1在开口式平带传动中，已知小带轮D1=200mm，大带轮D2=600mm，中心距试计算其传动比，验算包角并求出平带的计算长度。解传动比i12=600mm/200mm=3(i5适用)二、带传动的形式及传动比计算表4-1常用平带的传动形式和参数计算开口传动交叉传动半交叉传动传动简图小带轮包角=180-60180+60180+60带的几何长度=2a+（+）+=2a+（+）+=2a+（+）+应用场合用于两轴轴线平行且旋转方向相同的场合用于两轴轴线平行且旋转方向相反的场合用于两轴轴线互不平行、空间相错的场合，一般两带轮中间平面相互垂直，角小于25，不能逆向传动三
3、、普通V带的型号及选用图4-3普通V带的结构a)帘布芯结构b)绳芯结构1顶胶2抗拉体3底胶4包布三、普通V带的型号及选用表4-2V带型号及截面尺寸结构图型号节宽/mm顶宽b/mm高度h/mm楔角Y53604040Z8510060A11013080B140170110C190220140D270320190E320380230三、普通V带的型号及选用表4-3普通V带基准长度(单位：mm)型号YZABCDE2004056309301565274046602244757001000176031005040250530790110019503330542028062589012102195373061
4、00315700990137024204080685035578011001560271546207650400820125017602880540091504501080143019503080610012230500133015502180352068401375014201640230040607620152801540175025004600914016800三、普通V带的型号及选用表4-3普通V带基准长度(单位：mm)194027005380107002050287061001220022003200681513700230036007600152002480406091002700
5、443010700482053706070四、带轮的材料、结构、加工质量要求图4-4普通V带带轮结构a)实心式b)腹板式c)孔板式d)轮辐式=(1.82),=(1.52)四、带轮的材料、结构、加工质量要求图4-5带轮零件工作图五、带传动的张紧装置及安装与维护1.带传动的张紧装置2.带传动的安装与维护1.带传动的张紧装置(1)调节中心距当中心距可调时，加大中心距，使传动带张紧。图4-6带的定期张紧装置a)移动式b)摆动式(2)采用张紧轮中心距不可调时，可采用张紧轮装置，图4-8a所示为平带传动使用的张紧轮装置，1.带传动的张紧装置张紧轮安装位置在平带松边的外侧，并靠近小带轮处，这样可增大小带轮的
6、包角，从而增强平带的传动能力。图4-8张紧轮装置1.带传动的张紧装置图4-8张紧轮装置a)平带张紧轮装置b)V带张紧轮装置1张紧轮2松边3紧边2.带传动的安装与维护图4-10V带在轮槽中的位置2.带传动的安装与维护图4-10V带在轮槽中的位置a)、b)错误c)正确2.带传动的安装与维护图4-11链传动a)链传动b)链传动运动简图1主动链轮2链条3从动链轮一、链传动的类型(1)滚子链滚子链又称套筒滚子链，它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成，其结构如图4-12所示。(2)齿形链齿形链有圆销铰链式、轴瓦式和滚柱铰链式等几种。(1)滚子链滚子链又称套筒滚子链，它由内链板1、外链板2、销
7、轴3、套筒4和滚子5组成，其结构如图4-12所示。图4-13滚子链接头链节(1)滚子链滚子链又称套筒滚子链，它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成，其结构如图4-12所示。图4-13滚子链接头链节a)开口销连接链节b)弹性锁片连接链节c)过渡链节(1)滚子链滚子链又称套筒滚子链，它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成，其结构如图4-12所示。图4-14圆销铰链式齿形链1套筒2齿形板3销轴4外链板二、链轮的结构及材料图4-16滚子链链轮端面齿形和轴向齿形二、链轮的结构及材料图4-16滚子链链轮端面齿形和轴向齿形a)端面齿形b)轴向齿形一、齿轮传动的特点及分类1.齿轮传动的
8、特点2.齿轮传动的分类1.齿轮传动的特点图4-17齿轮传动的分类二、渐开线齿形1.齿轮啮合基本定律2.渐开线的形成及其性质3.渐开线齿廓的啮合特性2.渐开线的形成及其性质图4-19渐开线的形成2.渐开线的形成及其性质图4-19渐开线的形成1)发生线沿基圆滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长，2.渐开线的形成及其性质即2)发生线NK是渐开线在K点的法线，而发生线始终与基圆相切，故渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。3)渐开线上任一点的法线KN与该点速度vk的方向所夹的锐角k称为压力角。图4-20基圆大小对渐开线的影响2.渐开线的形成及其性质4)渐开线的形状取决于基圆的大小。5)基圆内无渐开线
9、。3.渐开线齿廓的啮合特性图4-21渐开线齿廓传动比证明3.渐开线齿廓的啮合特性(1)渐开线齿廓符合啮合基本定律如图4-21所示，两基圆半径分别为rb1、rb2的渐开线齿廓在任一点K啮合，过K点作两齿廓的公法线N1N2交两轮的连心线O1O2于P点，根据渐开线性质：N1N2为两基圆的内公切线。(2)渐开线齿轮传动中心距具有可分离性(3)渐开线齿廓正压力方向恒定不变齿轮传动时其齿廓接触点的轨迹称为啮合线。三、直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸及计算(1)齿数z在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿的总数，一般直齿圆柱齿轮的最少齿数不少于17齿。(2)齿顶圆、齿根圆轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆，直径用da表示
10、；相邻两齿间的空间称为齿槽。(3)齿槽宽、齿厚与齿距在任意直径dk的圆周上，齿槽两侧之间的弧长称为该圆周上的齿槽宽，用ek表示。(4)模数、压力角和分度圆2.选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。三、直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸及计算图4-22齿轮各部分名称和代号(4)模数、压力角和分度圆表4-4渐开线齿轮模数(部分)第一系列112515225345681012162025324050第二系列11251375175225275354555（65）79111418222836452.选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。(5
11、)齿顶高、齿根高、齿高2.选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。表4-5标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式名称代号公式齿数z设计选定模数m设计确定压力角取标准值分度圆直径dd=mz基圆直径=dcos齿顶圆直径=d+2=(z+2)m齿根圆直径=d-2=(z-2-2)m齿顶高=m齿根高=(+)m2.选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。表4-5标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式名称代号公式齿高hh=+齿距pp=m齿厚ss=齿槽宽ee=中心距aa=（+）=（+）m2.选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用
12、。例4-2已知一标准直齿圆柱齿轮的模数m为3mm，齿数z为19，求齿轮的各部分尺寸。解根据表4-5标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式得图4-23渐开线齿廓的正确啮合四、标准直齿圆柱齿轮的啮合传动1.渐开线齿轮正确的啮合条件2.标准中心距3.传动的连续性2.标准中心距图4-24齿侧间隙五、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动1.齿轮齿条传动2.斜齿圆柱齿轮传动3.锥齿轮传动五、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动图4-25齿条2.斜齿圆柱齿轮传动图4-26直齿圆柱齿轮a)齿廓曲面的形成b)齿面接触线2.斜齿圆柱齿轮传动图4-27斜齿圆柱齿轮a)齿廓曲面的形成b)接触线2.斜齿圆柱齿轮传
13、动图4-28斜齿轮和人字齿轮的轴向力a)斜齿轮b)人字齿轮2.斜齿圆柱齿轮传动(1)螺旋角如图4-29所示，螺旋角是指将斜齿轮沿其分度圆柱面展开，该圆柱面上的螺旋线与齿轮轴线间的夹角，一般取820。图4-30斜齿轮螺旋方向的判定2.斜齿圆柱齿轮传动图4-30斜齿轮螺旋方向的判定a)右旋b)左旋2.斜齿圆柱齿轮传动(2)模数斜齿圆柱齿轮的模数分端面模数mt和法向模数mn，在切齿加工时是按法向模数mn选取刀具和调整机床，故斜齿圆柱齿轮规定其法向模数为标准值。(3)压力角斜齿轮的压力角有法向压力角n和端面压力角t，并规定法向压力角为标准值，即n=20。图4-31直齿锥齿轮3.锥齿轮传动图4-32锥齿
14、轮传动六、齿轮的失效形式1.轮齿折断2.齿面点蚀3.齿面胶合4.塑性变形5.齿面磨损六、齿轮的失效形式图4-33轮齿的失效形式a)轮齿折断b)齿面点蚀c)齿面胶合d)塑性变形七、齿轮的材料和齿轮结构1.齿轮材料2.齿轮结构2.齿轮结构图4-34齿轮轴和实心齿轮a)齿轮轴b)实心齿轮2.齿轮结构图4-35辐板式和轮辐式齿轮结构a)腹板式齿轮b)轮辐式齿轮八、齿轮的精度等级及加工、装配质量要求1.齿轮的精度2.齿轮的加工质量要求3.齿轮的装配2.齿轮的加工质量要求表4-6齿轮传动精度等级及其应用精度等级圆周速度v/(m)应用直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿锥齿轮6级153012高速重载的齿轮传动，如飞
15、机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动；高速减速器的齿轮7级10158高速中载或中速重载的齿轮传动，如标准系列减速器中的齿轮；汽车和机床中的齿轮2.齿轮的加工质量要求表4-6齿轮传动精度等级及其应用8级5104机械制造中对精度无特殊要求的齿轮9级3415低速及精度要求低的传动2.齿轮的加工质量要求图4-36齿轮零件工作图3.齿轮的装配(1)圆柱齿轮传动机构的装配齿轮装配的准备工作包括清洗齿轮组件，用游标卡尺、千分尺、检验芯棒等测量仪器分别检查齿轮与轴的配合尺寸、箱体内同轴线的孔的同轴度、孔距精度和孔系相互位置精度、轴线与基准面的尺寸精度和平行度、轴线与孔端面的垂直度等。图4-37齿轮在
16、轴上的安装误差a)齿轮偏心b)齿轮歪斜c)齿轮端面未贴紧轴肩3.齿轮的装配图4-38齿轮径向圆跳动的检查3.齿轮的装配图4-39齿轮轴向圆跳动的检查3.齿轮的装配图4-40齿轮径向及轴向圆跳动的检查(2)锥齿轮装配锥齿轮传动机构装配与圆柱齿轮传动机构的装配3.齿轮的装配基本类似，不同之处是两齿轮的轴线一般成90角相交。图4-41两孔位置精度检查a)垂直度b)对称度3.齿轮的装配表4-7锥齿轮的侧隙精度等级模数/mm侧隙/m精度等级模数/mm侧隙/m最小最大88250750910300900163.齿轮的装配(3)齿轮啮合质量检测1)齿侧间隙的检测。压铅法测齿侧间隙。如图4-42所示，根据间隙的
17、大小选定软铅丝，软铅丝的直径不宜超过间隙的3倍，铅丝的长度不应小于5个齿距，沿齿宽方向均匀放置不少于2根铅丝，并用干油粘在齿面上，然后转动齿轮将铅丝压扁，用千分尺或分度值为0.02mm的游标卡尺测量压扁的铅丝的厚度。在每条铅丝的压痕中，厚度小的是工作侧隙，厚度较大的是非工作侧隙，最厚的是齿顶间隙。轮齿的工作侧隙和非工作侧隙之和即为齿侧间隙。3.齿轮的装配图4-42压铅法测量齿侧间隙3.齿轮的装配图4-43百分表检测齿轮侧隙指示表法测齿侧间隙。3.齿轮的装配齿轮侧隙的检验如图4-43所示，测量时将齿轮1固定，在另一个齿轮上装一个夹紧杆2，由于侧隙的存在，装有夹紧杆的齿轮可摆动一定的角度，从而在指
18、示表3上可得到读数C，则齿侧间隙Cn(mm)为：2)接触精度的检测。图4-44蜗杆传动一、蜗杆传动的类型、特点及应用1.蜗杆传动的类型2.蜗杆传动的特点和应用1.蜗杆传动的类型图4-45蜗杆类型a)圆柱蜗杆传动b)环面蜗杆传动2.蜗杆传动的特点和应用(1)传动比大在分度机构中，传动比i可达1000；在动力传动中，传动比i=8100，因而结构紧凑。(2)传动平稳因为蜗杆是连续的螺旋齿，传动时与蜗轮逐渐进入和退出啮合，且同时啮合的齿数对较多，故传动平稳，噪声小。(3)可以自锁当蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角，蜗轮为主动件时，机构将自锁，此时无论在蜗轮上作用多大的力都不能推动蜗杆转动，故常将蜗杆
19、传动应用在要求不能逆转的装置上。(4)传动效率低蜗杆传动时有较大的轴向力，齿面摩擦剧烈，功率损失大，效率一般为0.70.8，当传动有自锁时，效率低于0.5。(5)传递功率较小一般不超过50kW，蜗杆传动一般用于传递功率不大且间歇工作的场合。2.蜗杆传动的特点和应用(6)制造成本较高为了提高减摩性和耐磨性，蜗轮齿圈常用青铜制造。二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数(1)模数m与压力角在中间平面内，蜗杆的轴向模数ma1和压力角a1应与蜗轮的模数mt2和压力角t2相等，可分别用m和表示。(2)蜗杆分度圆直径d1与蜗杆直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆相似的滚刀来加工的，为减少滚刀的规格，使刀具标准化，将蜗杆分度
20、圆直径d1规定为标准值，其值与模数匹配，见表4-8。(3)蜗杆头数(齿数)z1、蜗轮齿数z2和蜗杆传动比i蜗杆头数z1通常取1、2、4、6，当传动效率要求较高时，应使z12，z1越多传动效率越高，但加工困难，自锁性差；要求传动比大或传递较大转矩时，应使z1=1；当要求自锁时，必须使z1=1。(4)中心距a二、普通圆柱蜗杆传动的主要参数图4-46蜗杆传动的几何尺寸(2)蜗杆分度圆直径d1与蜗杆直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆相似的滚刀来加工的，为减少滚刀的规格，使刀具标准化，将蜗杆分度圆直径d1规定为标准值，其值与模数匹配，见表4-8。表4-8部分常用蜗杆基本参数模数m/mm分度圆直径/mm蜗杆头数
21、直径系数q模数m/mm分度圆直径/mm蜗杆头数直径系数q22241，2，4，61120063631，2，4，6100003511775011125281，2，4，6112008801，2，4，61000041180001413153551，2，4，61127010901，2，4，690005117778161(2)蜗杆分度圆直径d1与蜗杆直径系数q由于蜗轮是用与蜗杆相似的滚刀来加工的，为减少滚刀的规格，使刀具标准化，将蜗杆分度圆直径d1规定为标准值，其值与模数匹配，见表4-8。表4-8部分常用蜗杆基本参数4401，2，4，6100001251121，2，4896071177502015501，
22、2，4，610000161401，2，487509118000251三、蜗杆传动的失效形式、材料和结构1.蜗杆传动的失效形式2.蜗杆、蜗轮常用材料3.蜗杆、蜗轮的结构3.蜗杆、蜗轮的结构图4-47蜗杆的结构形式a)车制蜗杆b)铣制蜗杆3.蜗杆、蜗轮的结构图4-48蜗杆的结构形式a)齿圈压配式b)螺栓联接式c)组合浇注式d)整体式一、轮系的应用特点和分类图4-49定轴轮系a)轴测图b)运动简图一、轮系的应用特点和分类图4-50周转轮系a)轴测图b)运动简图二、定轴轮系1.一对圆柱齿轮的传动比计算3.含非平行轴齿轮定轴轮系的传动比1.一对圆柱齿轮的传动比计算图4-51一对齿轮传动a)外啮合传动b)
23、内啮合传动1.一对圆柱齿轮的传动比计算2.平行轴定轴轮系的传动比图4-52平行轴定轴轮系的传动比3.含非平行轴齿轮定轴轮系的传动比图4-54蜗轮旋转方向的判定3.含非平行轴齿轮定轴轮系的传动比图4-54蜗轮旋转方向的判定3.含非平行轴齿轮定轴轮系的传动比图4-55一个太阳轮的周转轮系3.含非平行轴齿轮定轴轮系的传动比例4-3图4-53所示的轮系中，已知z1=2(右旋)，76z2=20z3=40z3=18z4=36n1=400r/min，求传动比i14、n4的大小及转向。解由图知n2=n2，n3=n3由式(4-22)得三、周转轮系1.周转轮系的组成及种类2.周转轮系的应用1.周转轮系的组成及种类
24、图4-56两个太阳轮的周转轮系车床尾座套筒进给机构a)慢进时的啮合位置b)快进时的啮合位置1.周转轮系的组成及种类图4-57周转轮系的组成2.周转轮系的应用图4-58汽车差速器中的行星轮系a)结构图b)运动简图一、螺旋传动的种类和应用(1)传力螺旋以传递动力为主，以较小的力矩转动螺杆(或螺母)以产生较大的轴向力，如螺旋千斤顶(见图4-59a)和螺旋压力机(见图4-59b)。(2)传导螺旋以传递运动为主，一般为螺杆转动，螺母移动方式。(3)调整螺纹用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，如图4-6中所示带传动的张紧装置中的调整螺钉，又如图4-60所示的车床自定心卡盘，通过转动小锥齿轮1带动大锥齿
25、轮2转动，使卡爪3产生径向移动，实现对工件的夹紧和放松。(4)测量螺旋主要用于测量仪器，如千分尺等。(1)传力螺旋以传递动力为主，以较小的力矩转动螺杆(或螺母)以产生较大的轴向力，如螺旋千斤顶(见图4-59a)和螺旋压力机(见图4-59b)。图4-59螺旋传动a)螺旋千斤顶b)螺旋压力机c)滑板及刀架进给装置(2)传导螺旋以传递运动为主，一般为螺杆转动，螺母移动方式。图4-60卧式车床三爪定心卡盘1小锥齿轮2大锥齿轮3卡爪(4)测量螺旋主要用于测量仪器，如千分尺等。图4-62静压螺旋(4)测量螺旋主要用于测量仪器，如千分尺等。图4-62静压螺旋二、梯形螺纹的基本参数表4-9常用传动螺纹的牙型及
26、应用名称截面牙型应用梯形螺纹广泛应用于螺旋传动中，加工工艺性好，牙根强度高，螺旋副的对中性好，传动精度高锯齿形螺纹应用于单向受力的传动机构中，牙根强度较高，如在螺旋压力机等锻压机械中有所应用矩形螺纹牙型为正方形，牙厚为螺距的一半，传动效率高，但牙根强度低，对中性精度低，加工困难二、梯形螺纹的基本参数图4-63梯形螺纹的基本参数二、梯形螺纹的基本参数表4-10梯形螺纹主要尺寸及计算公式名称代号计算公式名称代号计算公式螺距P外螺纹大径d牙顶间隙外螺纹中径=d-2Z=d-05P基本牙型高度=05P外螺纹小径=d-2外螺纹牙高=+=05P+内螺纹大径=d+2内螺纹牙高=+=05P+内螺纹中径=d-2Z
27、=d-05P牙顶高ZZ=025P=/2内螺纹小径=-2=d-P三、螺旋传动的轴向移动速度计算例4-4如图4-64所示为一机床传动系统，各齿轮的齿数在图中已标注，当n1=720r/min时，求螺母移动的速度?解根据轮系传动比计算公式有三、螺旋传动的轴向移动速度计算图4-64机床传动系统示意图四、丝杠、螺母的材料及结构1.丝杠、螺母的性能要求2.丝杠、螺母的材料选用3.丝杠、螺母的结构2.丝杠、螺母的材料选用对于硬度要求不高的普通机床的丝杠一般选用中碳钢制作，如45或50钢。对于要求有一定的耐磨性、承载较大、工作不太频繁的升降丝杠可选用合金渗碳钢18CrMnTi或合金调质钢40Cr制作。对于要求耐
28、磨性及尺寸稳定性好的高精度丝杠，应选用9Mn2V、CrWMn等合金工具钢制作。3.丝杠、螺母的结构图4-65螺母的结构a)整体螺母b)组合螺母楔块消隙机构1、3螺钉2楔块c)组合螺母调整垫片消隙机构1、4螺钉2垫片3工作台d)对开螺母五、梯形螺纹的加工精度及质量1.试说明带传动的工作原理、类型和特点。2.已知开口式平带传动中D1=200mm，D2=600mm，中心距a=1200mm，试计算其传动比，验算包角和计算平带的长度。3.某V带传动，使用B型胶带两根，已知两轮中心距a=500mm，小轮为主动轮，其基准直径D1=180mm，大轮基准直径D2=500mm。4.为什么带传动要有张紧装置？常用的
29、张紧方法有哪些?平带和V带张紧轮的安放位置有何区别?为什么?5.试述链传动组成、特点和类型，以及链传动的一般应用场合。五、梯形螺纹的加工精度及质量6.与带传动相比，齿轮传动有哪些优缺点?齿轮传动的基本要求是什么?7.齿轮的齿廓曲线为什么必须具有适当的形状?渐开线是如何形成的?8.试述渐开线的主要性质及渐开线齿廓的啮合特性。9.某标准直齿圆柱齿轮的齿数z=30，模数m=3，试求该齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿顶高、齿根高、齿高、齿距、齿厚。10.现有一标准直齿圆柱齿轮，测得齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，齿数z=24，试确定该齿轮的模数m及齿顶高系
30、数h*。五、梯形螺纹的加工精度及质量11.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=250mm，齿数z1=20，z2=80，试分别求出两齿轮的模数和分度圆直径。12.已知相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比i12=2，主动轮转速n1=1000r/min，中心距a=300mm，模数m=4mm，试求从动轮转速n2、齿数z1和z2。13.为修配一个已损坏的齿数为20的标准直齿圆柱齿轮。14.一对标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=9.42mm，中心距a=75mm，传动比i12=1.5，试计算两齿轮的模数及齿数。15.齿轮齿条传动中，已知齿轮的齿数为20，模数为2，齿条移动速度为200mm/min
31、，求齿轮的转速n。五、梯形螺纹的加工精度及质量16.斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点?渐开线斜齿圆柱齿轮的啮合条件是什么?17.锥齿轮传动有什么特点?它一般以齿轮大端或小端参数中的哪个作为标准？一对锥齿轮正确啮合条件是什么?18.齿轮轮齿的失效形式主要有哪几种?如何采取防止措施?19.蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点?20.什么是蜗杆的直径系数q?它有什么意义?21.蜗杆、蜗轮常用什么材料制作?蜗轮的结构有哪几种形式?22.什么是轮系?如何区分定轴轮系和周转轮系?五、梯形螺纹的加工精度及质量23.平行定轴轮系的传动比计算公式中正、负号表示什么含义?对于含有蜗轮、蜗杆传动的轮系，其首
32、、末轮间的转向关系如何确定?24.在图4-66所示的轮系中，已知z1=20，z2=40，z2=20，z3=30，z3=20，z4=80，试求轮系的速度比i14，并确定轴O1和轴O4的转向是否相同。25.如图4-67所示的轮系中，已知z1=25，z2=50，z2=22，z3=60，z3=25，z4=60，z4=2(右旋螺杆)，z5=60，z5=20(模数m=4mm)，若n1=600r/min，求齿条6的线速度大小及运动方向。26.试述周转轮系的组成、类型及应用。27.试述螺旋传动的类型和应用特点。五、梯形螺纹的加工精度及质量28.螺旋传动中，螺杆的螺距为6mm，螺杆的线数为2，若要求该螺旋机构的
33、轴向移动速度为300mm/min，问螺杆的转速应为多少?29.螺旋传动中丝杠和螺母的材料应如何选用?30.梯形螺纹加工时应注意哪些方面的问题?五、梯形螺纹的加工精度及质量P96.TIF24.在图4-66所示的轮系中，已知z1=20，z2=40，z2=20，z3=30，z3=20，z4=80，试求轮系的速度比i14，并确定轴O1和轴O4的转向是否相同。图4-66题24图25.如图4-67所示的轮系中，已知z1=25，z2=50，z2=22，z3=60，z3=25，z4=60，z4=2(右旋螺杆)，z5=60，z5=20(模数m=4mm)，若n1=600r/min，求齿条6的线速度大小及运动方向。图4-67题25图
