1、单元5任务1认识定轴轮系的功用1.轮系的概念、应用。2.轮系的分类。(减速器的应用和类型)1.填空题2.判断题2.轮系的分类。图2-37轮系传动简图1蜗杆2蜗轮3、4直齿锥齿轮5、6直齿圆柱齿轮表2-23定轴轮系的分类2.轮系的分类。表2-23定轴轮系的分类分类结构特点举例定轴轮系平面定轴轮系各齿轮轴线均固定不动且相互平行(全部由圆柱齿轮传动组成的轮系)空间定轴轮系各齿轮轴线均固定不动但不平行(含锥齿轮传动、蜗杆传动等)表2-24定轴轮系的应用特点2.轮系的分类。表2-24定轴轮系的应用特点序号应用特点说明举例1可获得很大的传动比用一对齿轮传动时，受结构的限制，传动比不能过大，一般传动比8，而
2、采用轮系传动，可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求2可做较远距离传动当两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则结构超大且小齿轮易坏，而采用轮系则可使其结构紧凑，并能进行远距离传动2.轮系的分类。表2-24定轴轮系的应用特点4可实现变向要求主动轴转向不变时，利用轮系可改变从动轴回转方向，实现从动轴正、反转序号应用特点说明举例3可实现变速要求主动轴转速不变时，利用滑移齿轮滑移可使从动轴获得多种工作转速1.填空题(1)由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为。(2)按照轮系传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系分为、和三大类。(3)轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为。2.判断题(1)轮系可以方便地
3、实现变速要求，但不能实现变向要求。(2)采用轮系可以获得很大的传动比。(3)轮系可以传递相距较远的两轴之间的运动，又可以获得很大的传动比。任务2定轴轮系及其传动比计算1.掌握定轴轮系中各轮转向的确定、传动路线的分析。2.了解惰轮的作用。3.掌握轮系中任意从动轮转速的计算。1.图示法2.计算法3.掌握轮系中任意从动轮转速的计算。图2-38平面定轴轮系表2-25一对齿轮传动的转向及传动比的表示方法1.图示法表2-25一对齿轮传动的转向及传动比的表示方法类型传动简图转向及传动比的表示圆柱齿轮啮合传动一对外啮合圆柱齿轮，主从动轮转向相反，画两个反向箭头。传动比公式取“-”，即i12=n1/n2=1/2
4、=-z2/z1=(-1)1z2/z1一对内啮合圆柱齿轮，主、从动轮转向相同，画两个同向箭头。传动比公式取“+”，即i12=n1/n2=1/2(+1)1z2/z11.图示法表2-25一对齿轮传动的转向及传动比的表示方法类型传动简图转向及传动比的表示锥齿轮啮合传动两箭头同时指向或同时背离啮合点螺旋传动螺杆与螺母的转向用左、右手法则判定蜗杆传动蜗杆与蜗轮的转向用左、右手法则确定2.计算法表2-26定轴轮系传动比的计算公式2.计算法表2-26定轴轮系传动比的计算公式分类平面定轴轮系空间定轴轮系传动比的计算i1k=n1nk=(-1)m所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积m为轮系中所有外啮合圆柱齿轮的
5、对数各轮转向用(-1计算得到，亦可用图示法判断=(-1i1k=n1nk=所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积各轮转向用图示法判断=2.计算法(惰轮的作用)2.计算法图2-39惰轮对转向的影响(1)图2-40所示的轮系中，已知n1=100r/min，2.计算法各齿轮的齿数z1=20，z2=18，z3=28，z4=20，z5=60，z6=18，z7=40，z8=28，z9=42，求i19并判断各轮转向。图2-40定轴轮系(2)如图2-41所示传动系统图，已知n1=1000r/min，2.计算法齿轮z1的模数m12，齿轮z3的齿数为36，齿顶圆直径为da3114mm，轴与轴在同一轴心线上，且平行于轴，求主轴的转速。图2-41末端是螺旋传动的定轴轮系
