1、掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训(售后服务售后服务)利纳德掘进机电气系统简介掘进机电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃电铃.隔爆型照明灯隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分是整机的重要组成部分,与液压控制系统配合与液压控制系统配合,可自如的可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘
2、情况进行监控和保护。二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型)操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exd (Exd (隔爆型隔爆型)电气系统简介电气系统简介电铃电铃系统急停系统急停油泵电机油泵电机后后照照灯灯电控箱电控箱操作台操作台截割急停截割急停前照明灯前照明灯截割电机截割电机电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数 技术参数技术参数:EBZ系列机型系列机型 系列机型系列机型 见见(附表附表1)1)额定电压额定电压:主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱控制回路电压为：电
3、控箱控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V 额定电流额定电流 见见(附表附表1)1)额定频率额定频率 50Hz电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率 见见(附表附表1)1)系统输出路数系统输出路数:5:5路路本安部分本安部分:本安电源本安电源 输入电压：输入电压：DC24VDC24V；输出电压：输出电压：DC12VDC12V 甲烷传感器甲烷传感器 工作电压：工作电压：DC12VDC12V 最大工作电流：最大工作电流：1
4、30mA130mA 使用条件使用条件 海拔高度不超过海拔高度不超过20002000米周围环境温度米周围环境温度-5-5+40+40电控箱的结构 电控箱是按照电控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电爆炸性气体环境用电气设备气设备-通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 隔爆型隔爆型“d”d”的标准设计，为隔爆兼本质的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独通过接线端子相互连
5、接的独立腔体。上边为进出线腔立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接线腔内设有接线端子和内接地端子。接地端子。电控箱的结构电控箱的结构 主腔的右侧装有隔离开关主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器隔板上装有主回路熔断器,主主盘板占据了主腔大部分空间盘板占据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件组件.电控箱的门为两扇由销轴支撑电控箱的门为两扇由销轴支撑,并用螺栓和箱体紧固。并用螺栓和箱体紧固。用螺栓
6、和箱体紧固用螺栓和箱体紧固.左门内侧面设置了装有开关电源、本安左门内侧面设置了装有开关电源、本安电源、电源、EPECEPEC专用控制器的控制器盒。两扇门均设有专用控制器的控制器盒。两扇门均设有“严禁严禁带电开盖带电开盖”警告牌警告牌,“MA”,“MA”及及“ExdibI”ExdibI”标志。左门上有标志。左门上有产品铭牌产品铭牌,右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固,并并设有设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌。警告牌。EPECEPEC运动控制器运动
7、控制器 主控器控制盒是整个电气系主控器控制盒是整个电气系统的核心，掘进机的每个动统的核心，掘进机的每个动作，各个部分的运动情况的作，各个部分的运动情况的检测，各种保护的实现等都检测，各种保护的实现等都是由它处理后执行的，通过是由它处理后执行的，通过快速插接头可方便地实现与快速插接头可方便地实现与其他电器设备的连接。内装其他电器设备的连接。内装有有EPECEPEC运动控制器、本安电运动控制器、本安电源、开关电源。源、开关电源。操作箱的结构操作箱的结构操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备用爆炸性气体环境用电气设备用要求要求GB3836
8、.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型隔爆型“d”d”的标准设计的标准设计,为隔爆型电气设备为隔爆型电气设备.其隔爆壳体是用钢板焊其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔,前面为主腔前面为主腔.主腔门用销轴支撑主腔门用销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固并用螺栓与箱体紧固.门上装门上装有各电机控制开关有各电机控制开关,紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有泵电机、二运电机、锚杆电机
9、工况的显示屏。门上设有“MA”MA”及及“ExdI”ExdI”标志。箱体左侧设有标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌及产警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓品铭牌。接线腔内设有接地螺栓,接线腔盖是用螺栓和箱体紧接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。固。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 主回路主回路:主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。感器等组成。隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真隔离开关作为电源开关，当其闭合时主
10、回路得电。真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至集回路电流及电压信号并输入至EPECEPEC专用控制器，通过专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用的过压及欠压等保护作用.（见附图（见附图1 1）主电路中选用元
11、件的参数主电路中选用元件的参数隔离开关隔离开关:我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是浙江煤山矿灯厂生产的浙江煤山矿灯厂生产的GM2-400GM2-400型隔离开关。该开关为掘进机型隔离开关。该开关为掘进机的负荷开关的负荷开关,适用于交流适用于交流50Hz50Hz、额定电压、额定电压660V660V及及1140V1140V、额定、额定电流电流400A400A的电路中的电路中,作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源该开关为非防爆开关电源该开关为非防爆开关,需装载隔爆箱内使用需装载隔爆箱内使用,并在开关与并在开关与
12、隔爆箱之间加装一个连接头隔爆箱之间加装一个连接头.连接头由用户自己配制。开关的连接头由用户自己配制。开关的机械寿命在频繁操作时不超过机械寿命在频繁操作时不超过20002000次。开关在经受三次动稳次。开关在经受三次动稳定电流（定电流（8000A8000A峰值）及一次热稳定电流（峰值）及一次热稳定电流（3200A3200A有效值）后有效值）后应进行维修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。应进行维修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。EPEC运动控制器运动控制器EPECEPEC运动控制器运动控制器 EPECEPEC运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动
13、、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的,是一种集可是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入编程控制器、比例放大器、模拟量输入A/DA/D模块、继电器输模块、继电器输出出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：1 1、它取代了比例放大器，将、它取代了比例放大器，将4-124-12片阀的放大器集成在一体片阀的放大器集成在一体,成本上有绝对优势；成本上有绝对优势；2 2、它
14、有大电流输出（、它有大电流输出（0-3A0-3A）取代了传统继电器）取代了传统继电器,节省了大量节省了大量 接线特点，故障率大幅降低；接线特点，故障率大幅降低；EPEC运动控制器运动控制器3 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能 力力,不论是电位计、热敏电阻还是变送器电流不论是电位计、热敏电阻还是变送器电流/电压信号电压信号 ,都可以接入并使用软件编程进行设定；都可以接入并使用软件编程进行设定；4 4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各 样继电器和模块很难解决的问题；样继电
15、器和模块很难解决的问题；5 5、它内部数个、它内部数个1616位高性能微处理器以及超大容量的内存位高性能微处理器以及超大容量的内存 空间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以空间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以 前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏 多多PIDPID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等自动驾驶等等EPEC运动控制器运动控制器6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS总线开发的产品总线开发的产品,当系统节点较多或信号当系统节点较多或信号传传 输
16、距离较远时可以使用多个控制器组网输距离较远时可以使用多个控制器组网,节省接线、提高可节省接线、提高可 靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；7 7、它使用欧洲通用标准、它使用欧洲通用标准IEC1131-1IEC1131-1语言编程语言编程,多种语言可选多种语言可选,简简 单易学，可读性强，可现场无数次单易学，可读性强，可现场无数次FlashingFlashing下载程序下载程序,改变改变 EPROMEPROM参数参数,无须重新下载或修改程序无须重新下载或修改程序,通常可使用专用车载通常可使用专用车载 显示器完成参数修改显示器完成参数修改,非常方便。非常方便。8
17、 8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验,还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，还是在东南亚热带雨林中施工，都不负众望，EPEC运动控制器运动控制器在国家大型施工项目设备中在国家大型施工项目设备中,在军用车辆上在军用车辆上,在出口欧美的大型在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；设备上都有成功的应用；9 9、它的、它的I/OI/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入,也也可以做模拟量输入，既可做可以做模拟量输入，既可做PWMPWM或开关量输出也可以做开关或开关量输出也可以做开关量量输
18、入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济。方便、更经济。1010、它具有、它具有CANOPEN CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0两个总线接口，可以与国内两个总线接口，可以与国内外很外很多标准多标准CANBUSCANBUS总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或或上位机连接，组建大型系统。上位机连接，组建大型系统。真空接触器真空接触器真空接触器真空接触器 我公司现在生产的定型产品中真空接触器选用的是锦州八我公司现在生产的定型产品中真空接触器选用的是锦州八二三零和昆山
19、国力厂生产的。适用于交流二三零和昆山国力厂生产的。适用于交流50Hz50Hz，主回路额定工，主回路额定工作电压作电压1.14KV1.14KV及以下等级，额定工作电流及以下等级，额定工作电流 400A400A及以下等级的及以下等级的电力系统中，接通与分断及频繁地起动和控制交流电动机用。电力系统中，接通与分断及频繁地起动和控制交流电动机用。适宜于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、适宜于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。化工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制电源：控制电源主要为电气控制系
20、统提供所需的工作控制电源：控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开电源是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成。关电源等组成。一次侧为：一次侧为：AC 1140V/660V,AC 1140V/660V,二次侧为：二次侧为：AC 220VAC 220V、AC 36VAC 36V、AC24VAC24V。控制回路控制回路:控制回路是以控制回路是以EPECEPEC专用控制器为核心，它接受专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设
21、备的逻辑控制。器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理为了安全可靠，在控制回路中为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器增设了中间继电器,在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式自锁式,它们作
22、为控制器的指令输入开关装在操作箱上。它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上。电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 工作原理工作原理 主控器与显示屏的通讯主控器与显示屏的通讯 电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏 通讯时通讯时(本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例)显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态 为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操 作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面面
23、(此时可以对机器进行操作此时可以对机器进行操作)电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理复位、警报复位、警报:将将 开关开关旋至旋至“警报警报”位置位置,警报继电器线圈得电警报继电器线圈得电,其常开点闭合其常开点闭合,电铃回路接通电源电铃回路接通电源,电铃鸣响电铃鸣响,系统发出警报系统发出警报,复位复位/警报警报”开关旋至开关旋至“复位复位”位置位置，控制系统内各报警故控制系统内各报警故障均复位障均复位“截割电机启动前必须先发出报警信号截割电机启动前必须先发出报警信号”电机漏电闭锁检测电机漏电闭锁检测:在启动油泵电机时在启动油泵电机时(将将“油泵启油泵启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置
24、位置)，系统先整体对截割高、低速电机，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆、油泵电机、二运电机、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合回路漏电闭锁检测继电器同时吸合电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示画机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示画面面(以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例)如下：如下：油泵电机的启、停油泵电机的启、停油泵电机启动、停止油泵电机启
25、动、停止 启动：将启动：将“油泵启油泵启/停停”开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响7 7秒后停止，此时油秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。通电源，电机运行。停止：将停止：将“油泵启油泵启/停停”开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油
26、泵电机主回路电源被触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。切断，运行中的油泵电机将停止运行。油泵电机的启、停油泵电机的启、停 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：油泵电机的启、停油泵电机的启、停 启动后，显示屏将显示画面如下：启动后，显示屏将显示画面如下：注：通过此画面能监测油泵注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信电机各相的电流值和故障信息（息（当油泵电机出现过载、当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）屏将显示相对应的故障画面）。截割电机的
27、启、停截割电机的启、停 截割高速的启动、停止截割高速的启动、停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“高速启高速启/停停”开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置,警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时高速运行继秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电,接触器接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。停止：将停止：将“高速启高速启/停停”开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，截割高速运行截割高速运
28、行 继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割 高速电机停止运行。高速电机停止运行。截割低速的启动、停止截割低速的启动、停止 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“低速启低速启/停停”开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置，警报运行警报运行截割电机的启、停截割电机的启、停 警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时秒后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空低速
29、运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运行。主回路接通电源，低速电机起动运行。停止：将停止：将“低速启低速启/停停”开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，继电器线圈失电，其常开点断开，使继电器线圈失电，其常开点断开，使低速低速运行真空运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，接触器线圈失电，接触器主触点断开，低速低速电机主电机主回路电源被切断，运行中的回路电源被切断，运行中的低速低速电机停止运行。电机停止运行。截割高速与截割低速电机是互锁关系截割高速与截割低速电机是互锁关系二运
30、电机的启、停二运电机的启、停 二运电机的启动、停止二运电机的启动、停止 启动：将启动：将“二运启二运启/停停”开关开关旋至旋至“启动启动”位位置置，二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。停止：将停止：将“二运启二运启/停停”开关开关旋至旋至“停止停止”位位置置，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二使真空接触器线
31、圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。止运行。锚杆电机的启、停锚杆电机的启、停 锚杆电机的启动、停止锚杆电机的启动、停止 启动：油泵停止，将启动：油泵停止，将“锚杆启锚杆启/停停”开关开关旋至旋至“启启动动”位置位置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运
32、行。主回路接通电源，锚杆电机起动运行。停止：将停止：将“锚杆启锚杆启/停停”开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，锚锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。切断，运行中的锚杆电机停止运行。掘进机电气系统掘进机电气系统 上、下翻页上、下翻页 将将“上上/下翻页下翻页”开关开关旋至旋至“上翻页上翻页”位置位置，显显示屏向上翻一页。示屏向上翻一页。将将“上上/下翻页下翻页”开关开关旋至旋至“下翻页下翻页”位置位置，显
33、示显示屏向下翻一页。屏向下翻一页。总急停总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割电机立刻停止。割急停按钮，并顺时针旋转，截割电机立刻停止。掘进机电气系统掘进机电气系统 电气联锁电气联锁 第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停止。的高速或低速电机、二运电机
34、也随之停止。第二：截割高、低速电机为互锁关系。第二：截割高、低速电机为互锁关系。第三：油泵电机停止运行后，才能起动锚杆电机，第三：油泵电机停止运行后，才能起动锚杆电机，锚杆电机与油泵电机为互锁关系。锚杆电机与油泵电机为互锁关系。掘进机电气系统掘进机电气系统 保护回路保护回路:保护回路主要是由电流、电压传感器、熔断保护回路主要是由电流、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。及漏电闭锁回路等组
35、成。工作原理工作原理电机综合保护（以油泵电机为例）电机综合保护（以油泵电机为例）当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，控制器通过内部程序控制，使油泵运行的信号经过编程计算，控制器通过内部程序控制，使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将“复位复位/警报警报”开关旋至开关旋至“复位复位”位置位置，油泵异常点复位。油泵异常点复
36、位。掘进机电气系统掘进机电气系统电机过热保护（以油泵电机为例）电机过热保护（以油泵电机为例）当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进行保护。低速电机进行保护。在截割电机中预埋了在截割电机中预埋了PT100P
37、T100温度传感器，信号送入控制器温度传感器，信号送入控制器经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。示截割电机的温度和超温报警。掘进机电气系统掘进机电气系统 (故障信故障信息息)油箱温度油箱温度 当油箱温度超过规定值时当油箱温度超过规定值时,油箱过温信号送到控制器，油箱过温信号送到控制器，经过程序处理经过程序处理,使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。油位过低油位过低 当油箱液位低于规定值时当油箱液位低于规定值时,油位过低信号送到控制器，油位过低信号送到控制器，经过程序处理经过程序
38、处理,使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。瓦斯报警瓦斯报警 当瓦斯含量超标时当瓦斯含量超标时,瓦斯报警信号送到控制器，经过程瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理序处理,使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。电压过低、过高电压过低、过高 当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止。有电机停止。掘进机电气系统掘进机电气系统 (故障信故障信息息)各种故障信息，显示屏显示如下：各种故障信息，显示屏显示如下：注：故障处理完毕后，通过注：故障处理完毕后，通过“复位复位/警报开关警报开关”对故障进对故障进行复位
39、行复位 掘进机电气系统掘进机电气系统 (操作方法操作方法)将电控箱右侧隔离开关手柄扳至将电控箱右侧隔离开关手柄扳至“接通接通”的位置，此时前后的位置，此时前后照明灯点亮。检查显示屏、电压表和机器周围照明灯点亮。检查显示屏、电压表和机器周围,如果没有异常如果没有异常情况情况,即可按如下顺序进行开机操作。即可按如下顺序进行开机操作。将将“复位复位/警报警报”开关旋至开关旋至“警报警报”位置位置，发出开机信号发出开机信号,并并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。将将“油泵启油泵启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警
40、报先鸣响5 5秒钟秒钟后后,油泵电机启动运转。将油泵电机启动运转。将“油泵启油泵启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运行中的油泵电机停止运行。运行中的油泵电机停止运行。（在试车时应注意油泵（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）电机运转方向，若反转应重新接线）。若需截割低速作业，将若需截割低速作业，将“低速启低速启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，截割低速电机运行。将秒后，截割低速电机运行。将“低速启低速启/停停”开开关旋关旋至至“停止停止”位置位置，运行中的截割低速电机停止运行。运行中的截割低速电机停止运行。掘进机电气系统掘
41、进机电气系统 (操作方法操作方法)若需截割高速作业，将若需截割高速作业，将“高速启高速启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位位置置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，截割高速电机运行。将秒后，截割高速电机运行。将“高速启高速启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运行中的截割高速电机停止运行。运行中的截割高速电机停止运行。（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。线）。若需二运电机作业，将若需二运电机作业，将“二运启二运启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位位置置，二运电机运行。将二运电机运行。将“二运启二运启/停停”开
42、关旋至开关旋至“停止停止”位位置置，运行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电运行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线）。机的旋转方向，若反转需重新接线）。若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将“锚杆启锚杆启/停停”开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，锚杆电机秒后，锚杆电机运行。将运行。将“锚杆启锚杆启/停停”开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，掘进机电气系统掘进机电气系统 (操作方法操作方法)运行中的锚杆电机运行停止。（试车时应当观察锚杆运行中的锚杆电机运行停止。（试
43、车时应当观察锚杆电机的旋转方向，若反转需重新接线）。电机的旋转方向，若反转需重新接线）。注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机低速、二运电机停机后，切断电源，取下隔离开关手柄。停机后，切断电源，取下隔离开关手柄。掘进机电气系统掘进机电气系统 (注意事项注意事项)1 1、当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停、当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将隔离开关旋至按钮锁死，将隔离开关旋至“停止停止”位置并把扳手取下。位
44、置并把扳手取下。当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。可松开紧固螺栓。检修时必须停电检修时必须停电,特别应当注意的是特别应当注意的是,隔离开关上端至电隔离开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板线柱上的护板,若需检修此处时若需检修此处时,前级馈电开关应停电。前级馈电开关应停电。各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。缆不能压在履带下。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。掘进机电气系统掘进机电气系统 (注意事项注意事项)各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固；各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。缺，内外接地必须接牢。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性每三个月对主要电器件进行功能性检验，对电机进行性能试验。能试验。利纳德
