1、PLC同步控制技术在桥隧工程中的应用汇报内容一、PLC同步控制技术介绍二、桥隧工程中的应用三、其他应用2一、PLC同步控制技术介绍3一、PLC同步控制技术介绍PLC（Programmable Logic Controller）：可编程逻辑控制器同步控制：位移控制（位移传感器），力控制（压力传感器）上部结构系统总站(西门子S7-300)现场液压分泵站信号线传感器液压千斤顶计算机进油管回油管同步控制原理图4一、PLC同步控制技术介绍 PLC同步控制技术在桥隧工程中的的应用：把电脑编程技术、液压技术、高精度量测技术综合应用在建（构）筑结构上，结合建（构）筑结构的特点，保证建（构）筑结构在空间位置同步
2、运动或者精确加载。5一、PLC同步控制技术介绍 顶升设备核心：主动拖换+精确控制6一、PLC同步控制技术介绍手动顶升第一代：人工手压操作，同步性差；效率低；结构受力差异性大，存在很大风险。7一、PLC同步控制技术介绍上海音乐厅顶升第二代：PLC液压控制，顶升工况同步性提高；支垫工况属被动托换形式且无法同步，被顶升结构差异沉降大，从而引起结构应力突变；间歇式顶升，间断控制，不仅效率低，且横向位移不可控，存在较大风险。8一、PLC同步控制技术介绍南浦大桥主桥顶升第三代：PLC液压控制，顶升工况同步性同2.0，支垫工况虽采用随动装置，但仍属被动托换形式且无法同步，被顶升结构差异沉降得到改善，但未能根
3、本解决被顶升结构内部应力突变；间歇式顶升，间断控制，不仅效率低，且横向位移不可控，存在一定风险。9一、PLC同步控制技术介绍成都二环路桥梁顶升第四代：PLC液压控制，采用A、B两组交替同步顶升；支垫工况属主动托换形式且实现同步，被顶升结构差异沉降基本消除，彻底解决了被顶升结构内部应力突变的问题；实现了连续顶升，全过程控制。同时解决了下部支撑结构受力不均的问题。不仅效率高，且横向位移可控，极大的提升了顶升的安全性和可靠性。10一、PLC同步控制技术介绍大面积柔性建筑顶升系统针对大面积柔性构件顶升的特点，开发了容积同步泵的交替顶升方式，组外位移控制，组内压力控制。优点：u 稳定性高；u 设备用量少
4、；u 控制操作简单；控制原理：以各顶升点不等的施力，确保结构物各点顶升位移相等确定各油缸施力与荷载近似平衡，使结构内附加内力最小11一、PLC同步控制技术介绍截止阀、平衡阀安装自动机械螺旋千斤顶12一、PLC同步控制技术介绍平移设备核心：减小摩擦系数，平稳13一、PLC同步控制技术介绍移位设备滚动滚杠：钢管混凝土、圆木、圆钢14一、PLC同步控制技术介绍移位设备滑动1、上托盘直接滑动2、固定滑脚滑动3、滑靴悬浮式滑移15一、PLC同步控制技术介绍移位设备坦克车1、坦克车2、坦克车+悬浮16一、PLC同步控制技术介绍移位施力系统平移施力设备：顶推设备和牵拉设备17一、PLC同步控制技术介绍移位设
5、备车载SPMT(Self-Propelled Modular Trailers)是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。SPMT的基础部件是一个4轴线或6轴线的模块组以及一个动力头（PPU-Power Pack Unit）。18一、PLC同步控制技术介绍移位设备交替式步行器19一、PLC同步控制技术介绍移位设备交替式顶推装置20二、桥隧工程中的应用21u 市政高架改造u 桥梁顶升u 桥梁顶推应用工艺：uu 铁路电气化改造应用领域：u 航道升级桥梁托换u 高速公路改造u 地铁托换u 病害处置u 新建应用22一、PLC同步控制技术在桥梁工程中
6、的应用23242526成都二环路顶升，第一次使用交替顶升工艺厦门仙岳路顶升，顶升最高11.181m27顶升控制指标l顶升误差：2mml横向偏位：5mml纵向偏位：5mm28南浦大桥浦西W3匝道整体降坡工程（2017）工程概况：匝道桥共八跨，其配跨为820 m，宽度为9.55m。上部结构：八跨均为简支预应力板梁。下部结构：桥墩均为方桩、承台、立柱接盖梁。设计要求：匝道北侧六跨拆除，南侧八跨整体调坡降落。整体最大降落高度为5.231米，降落面积为1528平方米。施工工艺：交替式落梁技术，桥墩切割拆除技术。2930一、泐马河桥V型墩底顶推合拢施工泐马河主桥为（87.5m145m87.5m）V型墩预应
7、力混凝土连续变高度刚构箱梁V型墩与0#块长39m,V型墩理论高度19.44m，开口宽度为36.234m，开口夹角为85.964。斜腿截面为4.5m(横向宽)1.6m(纵向厚)的矩形，斜腿交点处的墩底截面尺寸为4.5m4.5m。最后浇筑边孔合龙段最后浇筑边孔合龙段跨中主梁产生上拱千斤顶顶推千斤顶顶推V型墩V型墩V墩纵桥向位移V墩纵桥向位移V型墩底顶推施工示意图313233342、5000t铁路系杆拱桥梁横向平移工程该线路在跨成洛路时采取一联164m系杆拱梁系的形式，一片梁重量约为5000T左右，无法采取预制吊装的方法，原位浇注又影响整个工期，为此采取在异位制梁，横移就位方案。本工程移位方案：两系
8、杆拱梁的工程范围一致，先平移8m，再落梁60cm。正 式 桥 梁铁 路临 时 桥 梁35平移过程36平移过程37平移及降落过程383、大同拱桥整体平移工程采用的施工工艺：原桥基础下部掏洞施作下滑梁结构，然后通过PLC液压同步顶推技术将桥梁整体实现平移。39404、杭州秋石路高架钢箱梁顶推工程本工程为杭州秋石路高架艮秋立交段新建钢箱梁工程的顶推施工，钢箱梁在新建高架一端拼装，然后分段向另一端顶推合拢施工，顶推跨数为20跨，顶推最长距离约800米，顶推总重量约13000吨。采用的施工工艺：利用三点受力均衡的滑脚结构，采用间断性连续顶推施工工41l 采用的施工工艺：利用三点受力均衡的滑脚结构，采用间
9、断性连续顶推施工工艺。42431、北京轨道交通机场线下穿13号线结构沉降顶升调整13号线折返线范围内下穿结构施工工序图第一步第二步第六步第三步第七步第四步第八步第五步442、北京市地铁十号线二期工程穿越新兴桥桩基托换工程453、天津滨海新区中央大道新港四号路地道项目托换工程464、南昌地铁2号线桩基础托换474、南昌地铁2号线桩基础托换484、病害处置491、同济路高架双级单作用千斤顶升降系统目前使用的简支板梁顶升更换支座方案采用PLC液压同步控制顶升系统，该系统通过位移传感器控制有限的几个控制点的顶升同步性。顶升布置如下图所示：410个控制点50512、温州某省道盖梁置换工程523、洛阳牡丹
10、桥桥台墩柱置换工程534、贵州布依族苗族自治州乐雍桥纵向纠偏工程54555、某匝道桥横向纠偏工程565、淮北东岗楼立交加固工程l 淮北市东岗楼立交桥是市区的交通咽喉，立交桥为部分苜蓿叶加半定向匝道三层全互通立交。立交桥梁东西向全长800m，南北向全长680m，最大建筑高差为12.5m。桥梁总面积为16700m2。主线桥为预应力混凝土连续箱梁结构，共分四联跨径组成为：（522.5）+（25+34+25）+（225+30+325）+（425）=451.5m，最长联（第三联）长155m，主线桥主梁为单箱双室截面，梁高1.4m，最小高跨比为1/24，标准段顶板宽度16m。57全桥更换支座；割除主线桥各
11、联之间、匝道与主线桥间的牛腿搭接构造，重设牛腿式盖梁结构。整体顶升更换支座58搭接牛腿割除重做盖梁结构59顶升更换支座60中修5月太路高架发生一起严重车祸，导致该桥钢箱梁下部结构支座挡块受损，造成梁体一端向南偏移225，出现梁端错位倾斜的重大险情。我公司人员经过72小时的昼夜奋战，于6月3日22;00，按时、安全、准确，分毫不差地将钢箱梁稳稳的恢复到原位。615、新建应用621、重庆梁垫高速跨线桥梁顶升及落梁工程l 该工程人行天桥上跨G42沪蓉高速公路，上部结构为预应力混凝土系杆拱桥，主桥跨径35.0m，全桥长56m，设计荷载为汽车-10级。主拱圈为两个钢筋混凝土拱肋，拱肋为悬链线拱，桥面板为
12、0.6m高钢筋混凝土主梁。桥面横向布置为0.45m（吊杆区）+0.5m（防撞护栏）+4.0m（车行道）+0.5m（防撞护栏）+0.45m（吊杆区）=5.9m。下部结构为轻型桥台，门形双柱式桥墩。63l 目前需新建一条公路穿过该人行天桥的边跨下侧，在此处新建钢筋混凝土箱涵结构，所以拟将整桥顶升后，由临时支撑撑住整桥，然后拆除边跨墩柱及桥台，在边跨下侧施工新建箱涵，然后再将整桥落梁到箱涵上，将箱涵作为永久的下部结构基础。改造前1:1.5箱涵456.469456.705456.705456.469改造后64l 采用的施工工艺：整体同步顶升及落梁。箱涵侧整体顶升布置652、株洲东湖特大桥槽形梁预制顶升
13、及落梁工程l 东湖特大桥29#-30#墩跨沪昆槽形梁，梁长49.6m，梁重1200t。该梁跨越沪昆铁路线，在槽型梁现浇施工过程中需保证桥下火车通行的净空要求。由于现浇施工的梁底支架有一定的高度，所以需预先抬高槽型梁的底标高进行现浇施工，然后再利用预先设置的好的支撑及顶升663、南昌市朝阳大桥主桥支座加载工程6768根据顶升力与梁位移关系曲线，确保支座压力在8000kN9000kN时，浇筑密实支座与垫石间隙。69顶升力与顶升位移关系原预想情况：顶升力与顶升位移为线性关系，设计顶升力范围为0120000kN，位移范围为012mm。实际情况：顶升时顶升力范围为0120000kN，位移范围为01.5m
14、m。704、S26移梁拆除工程采用SPMT模块车快速移除原高架桥BDLK1-3（33m+33m+33m）上部结构至指定区域后拆除，保留下部结构。PNW16PSW16PNW17PSW17PNW18PSW18NW匝道PNW19PSW20RPSW20LSW匝道北翟路辅路PSW21RPSW21LPSW19BDL1BDL2BDL3BDLK4PZX152北翟路辅路PWN5直行35m直行35m直行35m直行35mPWNL3PWNL4PWNR4PWNL2PWNR3WS匝道PWNR2PWS1PWS2PWS3PWS47172三、其他应用731、董家渡天主堂托换工程董家渡天主堂大堂，大堂正面为巴洛克式风格，大堂室内
15、多采用文艺复兴时代的风格，平面呈长十字形，三廊型巴西利卡式。教堂为单层砖木结构建筑，建筑面积约1600m2，作教堂使用，平面总体呈矩形，南北向基本对称，双坡瓦屋顶。教堂主体为砖木结构，竖向砖墙和砖柱承重，屋面为木屋架坡屋面，基础为大放脚基础。教堂南北向长51.800m，东西向宽39.35m。74房屋采用砖木结构，外围采用砖墙和墙中砖柱承重，墙厚900mm、950mm和1200mm，墙柱截面尺寸一般为1.9m2.5m；中间采用独立砖柱承重，砖柱截面尺寸一般为2.0m2.5m。7518.5m1、建筑四周计划开挖深基坑，基坑深度在18.5m，距离天主堂6.7-12.6m之间；18.5m23.6m12
16、.6m2、持续对建筑进行检测监测发现，目前该建筑尚未稳定，不均匀沉降速率超标；11.57m3、东、西、北侧在施工拆迁建筑地下桩基拔除过程中，教堂内多处出现裂缝，其中南山墙裂缝已达10mm，室内多处涂料层剥落，严重影响建筑安全；4、在隔离桩，TRD水泥搅拌桩，连续墙，三轴搅拌桩，注浆等工艺全部施工完毕后，建筑物沉降速率依旧超标。6.75m6.88m762上海玉佛禅寺平移顶升工程上海第一名刹玉佛禅寺，位于普陀区安远路170号，安远路江宁路口，主体建筑1918-1928年建成，为上海市优秀历史建筑（1994年2月颁布），普陀区文物保护单位（2011年6月颁布）。大雄宝殿为单层建筑，其东西长五间，面阔
17、为24m，南北深六间，进深为18.34m，台基高0.96m，整体平移30.66m，顶升0.85m。7778上托盘梁下托盘梁锚杆桩79上海玉佛寺大雄宝殿互联网+远程监控平台技术 徐州同和裕银号旧址位于徐州市火车站西侧，建于1932年，2011年公布为徐州市文物保护单位。房屋主体结构外轮廓线长度为12.48m，宽度为11.82m，总高度约12m，共两层，建筑面积约为300m2，总重约1300吨。81 对房屋整体结构加固保护后采用SPMT自行式平板车运输平移，整体向西北方向平移约240米，中间两次90度转向。82SPMT平移834、海南文昌展示中心平移工程（在建）该建筑主体为钢结构，基础为独立基础，
18、单层建筑面积4318平方米，总建筑面积为6243平方米，建筑层数2层，无地下室。拟搬迁至项目北侧淇水湾陆号酒店地块，水平移位约150米，竖向移位抬高约5米，水平旋转约15度。843.1工程案例5、海南文昌淇水湾旅游综合体整体迁移工程地上2层，主体为钢框架结构，基础为柱下独立基础，长164m，最大建筑平面复杂，S型，宽度54m，单层建筑面积4318.41m2，总建筑面积为6243.60m2，建筑总高度12.5m。85本工程0.000，相当于绝对标高10.500m。柱下独立基础底面埋置深度为2.854.25米不等，基础持力层为砂质粘性土层，地基承载力特征值fak=170kPa。86移位步骤复杂：(
19、1)将建筑物沿旋转中心逆时针旋转13.4，旋转最大弧长38m；(2)顶升建筑物2.0m；(3)建筑物第一次平移距离为90m；(4)再次顶升建筑物2.0m；(5)建筑物第二次平移53.91m，到达新址；(6)顶升建筑物1.0m，并进行就位连接。87新技术大面积柔性房屋顶升系统顶升界面顶升过程中88新技术钢结构滑梁钢滑道梁长6m，宽0.4m，高1m，单根钢梁重量5吨，共146根。钢滑道梁安装过程896、厦门后溪长途汽车站主站房平移+旋转工程（2018）工程概况：建筑面积76229平方米，地上3层、地下2层。其中平移建筑物长162米，宽33.6米，平移建筑面积达21764平方米，总重量达到32000吨。设计要求：含地下室两层整体顺时针旋转90度，平移最远距离288米。施工工艺：交替步行式顶推旋转技术，PLC液压控制技术；PLC液压悬浮控制技术。90一、项 概况总体规划示意图9192交替步行示意A组步行器三维行走示意B组步行器三维行走示意93二、新 术虚轴旋转旋转中心位于平面外，房屋下设26条轨道，控制精度高9495视频动画播放96
