1、模块5 车站联锁设备n 学习目标 掌握联锁的概念及基本内容 了解联锁道岔、进路 了解进路的建立和解锁任务一：联锁及联锁设备城市轨道交通的信号系统通常由ATC系统(包括ATP、ATO、ATS三个子系统)和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进路控制、行车调度指挥、信息管理和设备维护等，是一个高效的综合自动化系统。城市轨道交通的信号系统组成中，联锁系统是一个重要的组成部分，用来在车站和车辆段实现联锁关系。任务一：联锁及联锁设备一、联锁1、联锁的概念：信号、道岔、进路这三者之间相互制约的关系。2、联锁道岔是指在车站联锁区范围内参加联锁的道岔。（1）、道岔定反位定位：道岔经常开通的位置反位：排列进
2、路时临时改变的位置安全线 安全线是进路隔开设备之一。设置安全线目的是防止列车或机车车辆进入另一列车或机车车辆运行的进路，避免发生冲突事故。安全线有效长一般不小于50m。进路汇合处安全线的设置 避难线避难线 为防止在又陡又长的下坡道上列车失去控制，或在陡长的上坡道上因车辆断钩，而溜入占用的区间或站内，在陡长坡道下方专设一条线路，叫避难线。道岔定位确定原则：1）单线区段车站正线道岔，以车站两端开通不同股道为定位。2）复线区段车站正线道岔以开通正线为定位。如举例站场连接正线的道岔均以开通直股为定位。3）引向安全线避难线的道岔，以开通安全线避难线为定位。这是为了保证集中区的作业安全，防止车列错误进入集
3、中区。4）侧线的道岔，除引向安全线、避难线的道岔外，一般以开通直股为定位。(2)、联动道岔联动道岔 排列进路时，几组道岔要求定位则都要定位，要反位时则都要求在反位。联动道岔（双动道岔）-如举例站场1/3(3)、防护道岔和带动道岔防护道岔防护道岔：为防止侧面冲突防止侧面冲突，有时需要将不在所排进路上的道岔处于防护的位置，并予以锁闭。经交叉渡线上的一组双动道岔反位排列进路时，应使其交叉的另一组双动道岔防护在定位。如举例站场上行5股道发车，1/3、9/11、21锁在反位，13/15应防护在定位。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1
4、D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII排列D3至D9进路，将1号道岔锁在反位，防止1号道岔在定位时，一旦下行列车在长大下坡道冒进下行进站信号机，在5号道岔处造成侧面冲突侧面冲突。下行经3/5号道岔反位接车，专用线方面无长大坡道，将引向安全线方面的1号道岔锁在定位，以免专用线方面调车车列闯入D1信号机，在5号道岔造成侧面冲突侧面冲突。带动道岔带动道岔：为了满足平行作业满足平行作业的需要，排列进路时将某些不在进路上的道岔带动至规定的位置，并对其进行锁闭。如举例站场下行下行4 4股道接车股道接车，5
5、/7，1/3，9/11，13/15定位，17/19、27反位，而23/2523/25需带动到定位需带动到定位（否则，东郊方面至（否则，东郊方面至IIIIII股道接车进路须等股道接车进路须等17-23DG17-23DG解锁后才能建立）解锁后才能建立）。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSIID75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD
6、1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII 对于防护道岔防护道岔必须进行联锁条件的检查，防护道岔不在防护的位置，进路就不能建立。而对于带动道岔带动道岔则无须进行联锁检查，能带动到规定的位置就带动，不能带动到规定的位置（若还被锁闭），其不影响进路的建立，它不涉及安全，只是影响效率。3、进路列车或车列在站内由一点运行至另一点的全部路径。包括：列车进路、调车进路。进路中要求其包括的道岔必须处在规定位置。进路中包括有若干个轨道电路区段。（1）、列车进路列车接车进路：列车进入车站（车场）所经过的进路。始于
7、进站进站信号机（或接车进站信号机），终于另一端咽喉另一端咽喉的出站出站信号机（进路信号机）列车发车进路：列车经由车站（车场）驶出所经过的径路。起于出站出站信号机，止于发车口发车口。通过进路：列车经正线不停车通过车站（车场）的进路列车经正线不停车通过车站（车场）的进路。如上行通过进路，包括上行II股道接车进路和发车进路。（2）、调车进路单元（短）调车进路单元（短）调车进路和组合（长）调车进路组合（长）调车进路。l单元短调车进路单元短调车进路：从起始调车信号机起始调车信号机开始，到次架阻挡次架阻挡信号机信号机止的一个调车进路。如举例站场D3-D9l单元长调车进路单元长调车进路：由两个以上的单元调车
8、进路组成两个以上的单元调车进路组成。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII如举例站场D3-1G，包括了三个调车单元进路。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII长短不是指进路长度的长与短
9、长短不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中，阻挡信号机是一架还是几架阻挡信号机是一架还是几架。（D13-1G只包括17-23DG一个道岔区段。SI至D7包括9-15DG和17-23DG两个道岔区段，D13D13不能作阻挡信号不能作阻挡信号用）调车进路操作方法调车进路操作方法 1、选排以并置或差置调车信号机为阻拦信号的调车进路，它的进路终端按钮是另一架背向调车信号机的调车进路按钮。由电路结构所决定。2、选以单置调车信号机为阻拦信号的调车进路，起阻拦信号的调车进路按钮可作为终端按钮，但是，单置调车进路按钮不能作反向调车进路的进路终端按钮使用。3、选以股道、牵出线、专用线、接发车口等为进路终端的调
10、车进路，应以咽喉区调车信号机的调车进路按钮为始端按钮，以咽喉区股道头部的出站兼调车信号机的调车进路为终端，或以牵出线、专用线、接发车口处的尽头式调车信号机的调车进路按钮作终端。4、选长（短）调车进路D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII（3 3）、基本进路和变通进路）、基本进路和变通进路 站内由一点向另一点运行有几条径路时，规定常用常用的一条的一条路径路径为基本进路。一般是两点之间最近的、
11、对其他进路作业影响最小的进路。基本进路以外的其余进路为变通进路（又称迂回进路）。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII如举例站场下行下行3 3股道接车股道接车有3 3条；23/25反位，其他定位为基本进路。n 变通进路按钮的配置l 1、列车变通进路上已设有调车进路按钮时，该调车进路按钮兼作变通按钮使用。l 2、调车变通进路上，只有单置反向调车进路按钮可兼作变通按钮使用。当无单置反向调车进路
12、按钮时，只可按长调车进路操作方法-分段办理。l 3、变通进路无调车按钮可兼作变通按钮时，可专设一个专用的变通按钮BA（既可作列车进路变通按钮、又可作调车进路变通按钮）。设计变通进路的目的是为了有效地利用车站线路，提高提高作业效率作业效率，增加增加列车或调车车列运行的灵活性运行的灵活性。当正常的行车线路上的道岔故障、轨道电路被占用 或 故障等原因不能开通基本进路时，可以开通变通进路，使列车或调车车列迂回前进而不受阻。（4）敌对进路敌对进路：同时行车会危及行车安全的任意两条进路。：同时行车会危及行车安全的任意两条进路。A、同一到发线同一到发线上上对向对向的的列车进路列车进路与与列车进路列车进路。D
13、75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII到发线：到发线：供接发旅客和货物列车的线路。供接发旅客和货物列车的线路。B、同一到发线同一到发线上上对向对向的的列车进路列车进路与与调车进路调车进路。如举例站场下行下行5道接车进路道接车进路和D16-5G的调车进路的调车进路。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D
14、18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSII到发线：到发线：供接发旅客和货物列车的线路。供接发旅客和货物列车的线路。车站或车场两端道岔汇聚的地方，是各种作业（例如：列车到发、机车走行、调车和车辆取送作业等）的必经之地，该区域好比人的咽喉，是车站或车场能力的限制因素之一，故称为车站或车场的咽喉区，简称咽喉区咽喉区。C、同一咽喉区内对向重叠对向重叠的列车进路列车进路或调车进路调车进路。如下行东郊I道接车进路和上行东郊I道发车进路。如D11至4G调车进路和S4至XD的调车进路。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D
15、9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSIID D、同一咽喉区同一咽喉区内对向重叠或顺向重叠的内对向重叠或顺向重叠的列车进路列车进路与与调车进路调车进路。如下行下行I I道接车进路道接车进路和S1S1至至D7D7调车进路调车进路。如下行下行I I道接车进路道接车进路和D9D9至至S1S1调车进路调车进路。D75XD3SIII天津方面IIIGIG5GD11D9D13S571591113232521173XDD1D15D51927S4D18编组场 1
16、IIG4GX522X4SIXII北京方面东郊 XIIIXIYXDIAGIIAG1/19WGXDGSIIE、进站信号机外方制动距离内接车方向有超过有超过66下坡道时下坡道时，而在该下坡道方向的终端未设线路隔开设备时，该下坡道方向的接车进路与 另一端咽喉另一端咽喉的接车进路接车进路、非同一到发线的发车进路非同一到发线的发车进路，以及对方咽喉的调车进路调车进路。F F、防护进路的、防护进路的信号机信号机设在设在侵限绝缘处侵限绝缘处禁止禁止同时开通进路同时开通进路。如如S SIIIIII至至D D8 8调车进路调车进路-D-D2 2至至D D1010、D D4 4至至D D1010调车进路为敌对进路。
17、调车进路为敌对进路。注意：同一到发线对向的调车进路允许建立，如D11至5G(S5)调车进路与D16至5G(X5)，这样对调车作业较多的车站可提高作业效率。但对于调车作业较少的中间站，同一到发线对向的调车进路无必要开通时，也可作为敌对进路。股道、无岔区段有车占用时允许向其排列调车进路，便于便于取车取车。但不许两端同时向无岔区段办理调车作业。敌对进路必须相互照查，不能同时建立。4 4、联锁的基本内容、联锁的基本内容 防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须使列车或调车车列经过的所有道岔锁闭在与进路开通方向相符的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。联锁的三个最基本技术条件：联锁的三个最基本技
18、术条件：（1 1）进路空闲才能开放信号；）进路空闲才能开放信号；（2 2）进路上有关道岔在规定位置且被锁闭才能开放信号；）进路上有关道岔在规定位置且被锁闭才能开放信号；（3 3）敌对进路已建立时，防护该进路的信号机不能开放。）敌对进路已建立时，防护该进路的信号机不能开放。二、联锁设备1、概念：控制控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁联锁关系的设备关系的设备。可以分散或集中控制，可以采用机械的、机电的或电气的方法实现。2 2、分类、分类（1 1）电锁器联锁（几乎已经淘汰，不再使用）电锁器联锁（几乎已经淘汰，不再使用）（2 2）电气集中联锁：）电
19、气集中联锁：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路和信号机，并且实现他们之间联锁的设备。电气集中联锁包括继电集中联锁和计算机联锁电气集中联锁包括继电集中联锁和计算机联锁。3 3、继电式电气集中联锁：、继电式电气集中联锁：65026502电气集中电气集中A、主要技术特征：是组合式电路组合式电路。即按道岔、信号机和轨道电路区段为基本单元设计成定型的单元电路，称为继电器组合，简称组合。将各种组合按站场形状拼装起来即成为组合式电路。B、设备的组成（室内和室外）室内：控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合、电源屏、分线盘室外：信号机、转辙机、轨道电路、电缆线路v电气集中联锁系统组成：值班员执行操作联
20、锁功能执行机构室内外接线室外被控对象基本功能控制台布置6502控制台继电器组合及组合架：执行联锁控制功能v继电器组合（每个组合中最多10个继电器）组合类型信号组合信号组合道岔组合道岔组合区段组合区段组合其它组合其它组合DYDY：电源组合：电源组合F F：方向组合方向组合LXZLXZ：列车信号主组合列车信号主组合1LXF1LXF：列车信号第一辅助组合：列车信号第一辅助组合2LXF2LXF：列车信号第二辅助组合：列车信号第二辅助组合YXYX：引导信号组合引导信号组合DXDX：调车信号组合调车信号组合DXFDXF：调车信号辅助组合：调车信号辅助组合SDZSDZ：双动道岔主组合：双动道岔主组合SDFS
21、DF：双动道岔辅助组合：双动道岔辅助组合DDDD：单动道岔组合单动道岔组合Q Q：区段组合区段组合继电器组合架C、基本工作原理l动作层次：选择进路-锁闭进路-开放信号-解锁进路包括：网状电路、局部电路。有15条网络线。v由继电器组成的逻辑电路，难以表达和实现复杂的逻辑关系，功能不够完善，安全性欠缺，不便于与现代化信息系统联网，无经济优势，势必被计算机联锁所代替。4、进路状态依据进路是否建立，可以将进路状态分成锁闭状态锁闭状态和解锁解锁状态。状态。建立了进路，即指利用该进路排列了进路；称该进路处于锁闭状态。没有建立进路，即指没有利用该进路排列进路；称该进路处于解锁状态。v进路控制过程进路控制过程
22、可分为进路的可分为进路的建立建立和和解锁解锁两个过程。两个过程。进路建立进路建立过程可进一步分解成以下过程可进一步分解成以下5 5个阶段：个阶段：1操作阶段操作阶段。在办理进路时，操作人员按压进路的始、终端按钮。在办理进路时，操作人员按压进路的始、终端按钮以确定进路的范围、方向和性质（指列车进路，还是调车进路）。以确定进路的范围、方向和性质（指列车进路，还是调车进路）。2选路（岔）阶段选路（岔）阶段。根据进路范围，自动选出与进路有关的道岔，。根据进路范围，自动选出与进路有关的道岔，并确定它们符合进路开通位置。并确定它们符合进路开通位置。3道岔转换阶段道岔转换阶段。将选出的道岔转到所需的位置。将
23、选出的道岔转到所需的位置。4.进路锁闭阶段进路锁闭阶段。道岔转换完毕后，将进路上道岔和敌对进路。道岔转换完毕后，将进路上道岔和敌对进路（包括迎面敌对进路）予以锁闭。（包括迎面敌对进路）予以锁闭。5.开放信号阶段开放信号阶段。进路锁闭后，信号开放（给出允许显示），。进路锁闭后，信号开放（给出允许显示），指示列车或车列可驶入进路。指示列车或车列可驶入进路。进路解锁：v进路解锁主要包括：正常解锁取消进路和人工解锁故障解锁调车中途折返解锁1 1）正常解锁的条件）正常解锁的条件（通常采用分段解锁分段解锁。）l(1)(1)防护的信号机关闭。防护的信号机关闭。l(2)(2)必须满足执行必须满足执行“三点检查
24、三点检查”一点检查：无法与轨道电路故障后又恢复正常，或轨道电路人工短路，相区别。两点检查：当相邻轨道电路之间的绝缘破损时，使两个DGJ落下，而后，因邻线行车震动可能使破损的绝缘恢复正常，又会使两个DGJ吸起，造成区段错误解锁。从左右的进路的正常解锁。例如，XIG的接车进路，正常解锁时进路中各区段LJ动作顺序（IAG未设Q）及解锁过程：进入进入IAGIAGLXJLXJ信号关闭信号关闭进入进入5DG5DG5DG/1LJ5DG/1LJ5DG/2LJ5DG/2LJ离开离开5DG5DG3DG/1LJ3DG/1LJ离开离开3DG3DG3DG/2LJ3DG/2LJ9-15DG/1LJ9-15DG/1LJ9-
25、15DG/2LJ9-15DG/2LJ离开离开9-15DG9-15DG延迟延迟3-43-4秒后秒后5DG5DG解锁解锁延迟延迟3-43-4秒后秒后3DG3DG解锁解锁延迟延迟3-43-4秒后秒后9-15DG9-15DG解锁解锁由近及远分段解锁（每段解锁时要延时由近及远分段解锁（每段解锁时要延时）从右左的进路的正常解锁。例如，SIIIX 的发车进路，正常解锁时进路中各区段LJ动作顺序（IAG未设Q）及解锁过程：注意：与从左右的进路比较：1LJ和2LJ动作顺序相反！5DG/2LJ5DG/1LJ7DG/2LJ7DG/1LJ11-13DG/2LJ11-13DG/1LJ（延时3s解锁）（延时3s解锁）（延
26、时3s解锁）SIII/LXJ信号关闭信号关闭由近及远分段解锁（每段解锁时要延时）由近及远分段解锁（每段解锁时要延时）2）取消进路的解锁条件：（1）进路的接近区段确实无车，进路处于预先锁闭状态；（2）防护进路的信号机随着办理取消进路的手续而关闭；（3）进路处于空闲状态。3）人工解锁条件）人工解锁条件：l（1）信号开放后，列车或调车车列）信号开放后，列车或调车车列已驶入接近区段已驶入接近区段，进路处于接近锁闭状态。进路处于接近锁闭状态。l（2）防护进路的信号机随办理人工解锁的手续而关闭。）防护进路的信号机随办理人工解锁的手续而关闭。从信号关闭时起，接车进路和正线发车进路要延时从信号关闭时起，接车进
27、路和正线发车进路要延时3分分钟方允许解锁；钟方允许解锁；站线发车进路和调车进路要延时站线发车进路和调车进路要延时30秒才允许解锁；秒才允许解锁；l（3）应检查进路空闲并在延时过程中车未冒进信号。）应检查进路空闲并在延时过程中车未冒进信号。4）故障解锁：）故障解锁：l列车通过进路时，因列车通过进路时，因进路中设备故障，无法正常解锁时进路中设备故障，无法正常解锁时，需采用故障解锁使未解锁的部分解锁。（人工方式）需采用故障解锁使未解锁的部分解锁。（人工方式）n引导接车时，为确保行车安全，对引导进路也要实行锁闭，这种锁闭叫引导锁闭。l6502电气集中联锁将引导锁闭分为两种：（1）按进路锁闭进行，叫引导进路锁闭；（2）是将全咽喉道岔都锁闭，叫引导总锁闭。引导进路锁闭条件：当发生进站（接车进路）信号机故障或轨道电路轨道电路故障故障，不能开放正常的接车信号，但进路中道岔位置正确，表示完好，需将列车接入车站时，采用引导进路锁闭方式引导接车。引导总锁闭条件：当道岔失去表示或向非接车线上接车时，只能用引导总锁闭方式引导接车。v进路处理过程总结进路处理过程总结n 总结 联锁的概念及基本内容 联锁道岔、进路 进路的建立和解锁任务一：联锁及联锁设备
