1、2022/8/2Page 1 任务一：任务一：ATC系统认知系统认知n 培训目标l 掌握ATC系统的作用、组成、功能l 掌握应答器的组成、原理、应用 2022/8/2Page 2 一、ATC系统的作用 1、保障行车安全l列车行车安全是由ATP系统来完成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道控制列车运行速度，以防止列车超速驾驶。设备故障下，遵循故障-安全原则，确保运营安全。2022/8/2Page 3 一、ATC系统的作用 2、提高运营效率l列车自动控制系统能实现列车自动驾驶，列车根据运营计划完成运营作业，可有效减少列车驾驶员、调度、和车站人员的工作强度，确保列车正点运营，有效提高运营作业效率。2
2、022/8/2Page 4 二、城市轨道交通信号控制系统的组成 城市轨道交通信号控制系统包括：l1.车辆段/停车场信号自动控制系统l2.正线ATC系统2022/8/2Page 51.车辆段/停车场信号自动控制系统l车辆段/停车场是列车存放及维修保养的场所 车辆段/停车场内设有停车列检库线、检修库线、洗车线、试车线等。停车场与车辆段的区别在于其没有车辆架修与大修的功能。车辆段/停车场内允许列车运行的最高速度为25km/h。因此，车场线路的等级低于正线线路。城市轨道交通信号控制系统的组成 沈阳地铁一号线十三号街车辆段2022/8/2Page 7车辆段/停车场采用独立的联锁系统 联锁系统是保证列车运
3、行安全，实现进路、道岔、信号之间相对制约关系的系统，具有高可靠性、高安全性和可维护性。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 8 列车在车辆段/停车场的作业主要有：出入段/场的列车作业、段/场内的调车作业、试车线的试车作业。l 车辆段/停车场的所有作业均由联锁系统控制。车辆段/停车场试车作业须在信号楼控制室与试车线控制室完成控制权的交接后方可进行。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 92.正线ATC系统列车自动控制(ATC-Automatic Train Control)系统包括三个子系统：l列车自动防护(ATP-Automatic Train Prot
4、ection)l列车自动运行(ATO-Automatic Train Operation)l列车自动监控(ATS-Automatic Train Supervision)城市轨道交通信号控制系统的组成 ATP子系统必须满足“故障-安全”原则，以防止列车碰撞、超速和其他危害。ATO是在ATP的安全防护下实施列车的自动驾驶功能，并可根据ATS的指令，实现列车运行的自动调整。ATS提供系统的状态信息，监督系统的运行以及实现系统各种功能的自动控制。ATP子系统功能的优先级高于ATO子系统和ATS子系统的功能。2022/8/2Page 11 ATC系统的组成 2022/8/2Page 12(一)列车自动
5、防护ATP子系统l由轨旁ATP和车载ATP设备组成lATP根据“故障-安全”原则实现列车间安全间隔的控制、列车的超速防护控制、车门和屏蔽门/安全门的联动和监督等功能。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 13ATP不断从地面获得列车安全运行控制所需的信息，l例如，前行列车位置信息、线路信息、目标距离、目标速度等，与列车的实时速度进行比较判断，对列车实现动态控制和监督，使之始终在安全速度下行驶，缩短了列车运行间隔，保证了行车的安全可靠性，提高了线路利用率。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 14(二)列车自动驾驶ATO子系统ATO子系统负责非安全相关类功
6、能，属于可选子系统。一般在线路高峰运营间隔时间大于150s或车站未安装屏蔽门/安全门时，不必采用完整的ATC系统，即没有ATO子系统。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 15(二)列车自动驾驶ATO子系统ATO子系统以ATP子系统为基础，主要用于“地对车”的控制，即用地面信息实现对列车驱动、惰行、制动的控制，传送车门和屏蔽门同步开关信号，执行车站之间的列车运行、列车在车站的定点停车及列车自动折返等功能。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 16(二)列车自动驾驶ATO子系统ATO子系统的优点是自动运行下的列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧
7、烈的加速和减速，因此明显提高了乘客的舒适度，提高了列车正点率及减轻了轮轨磨损。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 17(三)列车自动监控ATS子系统ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车人员对全线列车运行进行管理，统一调度指挥。l为行车指挥人员提供全线列车的运行状态显示，监督和记录运行图的执行情况，在列车偏离运行图时自动调整，保证列车按时刻表正点运行。城市轨道交通信号控制系统的组成 2022/8/2Page 18lATS子系统通过系统接口向广播系统PA和乘客信息系统PIS发送实时运营信息，从而向乘客实时提供诸如：列车到站时间、出发时间、运行方向、停靠站名、各
8、条线路乘客流量状况等运行信息。城市轨道交通信号控制系统的组成 ATC系统的水平等级l 通过能力30对h,采用完整的ATC系统l 不同的信号系统是否设ATO会使运营费用差异较大。l 通过能力要求较高（40对h）时，折返能力需与之相适应。行车间隔受制于折返能力，而折返能力与线路条件、车辆状态、信号系统水平等因素有关。2022/8/2Page 20n 装备ATC的自动闭塞分为：l 固定闭塞式ATC系统l 准移动闭塞式ATC系统l 移动闭塞式ATC系统 根据实际情况，因地制宜选择三种不同制式的ATC系统 ATC系统选用原则 三、列车运行控制系统与车辆段信号控制系统的关系三、列车运行控制系统与车辆段信号
9、控制系统的关系v（一）车辆段（一）车辆段/场与场与ATSv中央ATS系统通过通信传输网，与车辆段/场调度员室和信号楼控制室的服务工作站连接，向车辆段/场行车调度人员提供必要信息，v车辆段/场调度员根据当天采用的列车计划运行图编制车辆运营计划和行车计划，并传送至中央ATS系统。v车辆段/场信号值班员根据车辆运营计划及采用的列车计划运行图设置相应进路，以满足列车出入车辆段/场及库内停车要求。vATS子系统实现车辆段/场车组号的跟踪、显示功能，并在车辆段/场控制室及调度工作站显示相关信息，以便车辆段/场行车及调度人员掌握车辆段库内停车线的停车状况，方便对列车的管理和运用。（二）列车在车辆段信号控制与
10、列车运行控制系统（二）列车在车辆段信号控制与列车运行控制系统的转换的转换在车辆段/场与正线线路联络处设置一段“转换轨”，作为ATC控制区域与非控制区域的分界。转换轨安装正线信号设备，其长度一般不小于一列车的长度。列车从车辆段/场驶往正线必须在“转换轨”上实现对其控制区域和驾驶模式的转换。v（1）列车由车辆段/场进入正线v列车由车辆段/场驶入正线前，先驶入“转换轨”，v系统利用转换轨处的设备自动办理进入正线的“登录”手续，并经中央ATS系统确认和赋予相应的车次号后，一般通过人工方式将列车驾驶模式转换为ATP模式或ATO模式；v当正线防护信号机开放，车载设备收到有效的电码后，列车才被允许进入正线运
11、行。v列车根据中央ATS分配的列车车次号，按照预先存储的时刻表在正线上运行。vATS对其运行进行追踪，在控制中心的显示屏上以移动的红色光带和车次号标识列车。v（2）列车由正线进入车辆段/场v列车驶入车辆段/场前，ATC系统向司机和车辆段/场值班员发出列车回库信息。v当转换轨空闲时，正线车站相应列车信号机及进段信号机开放，列车按ATO模式或ATP防护人工驾驶模式运行，至进段信号机内方“转换轨”后，车载设备自动“掉码”，v人工转换为限制人工驾驶模式，列车进入车辆段/场。vATS仍能与车辆段/场联锁系统共同实现车辆段/场内车组号的跟踪、显示功能，并在车辆段/场信号楼控制室及调度员的相应工作站上显示相
12、关信息。四、应答器四、应答器四、应答器四、应答器v应答器是高速率、大信息量的点式数据传输设备，主要用途是应答器是高速率、大信息量的点式数据传输设备，主要用途是在特定的地点实现车地间的数据交换在特定的地点实现车地间的数据交换，向列车提供可靠的轨旁，向列车提供可靠的轨旁固定信息固定信息与与可变信息可变信息。既可以是。既可以是单向单向也可以是也可以是双向双向信息传输。信息传输。v城市轨道交通中主要存在城市轨道交通中主要存在Amtech公司的公司的美国标准美国标准TAG产品和产品和欧洲标准欧洲标准的的Eurobalise产品两种应答器，其技术特性不尽相同。产品两种应答器，其技术特性不尽相同。v应答器是
13、欧洲标准的称谓，信标是北美标准的称谓应答器是欧洲标准的称谓，信标是北美标准的称谓。两种应答器在成熟的信号系统中是两种应答器在成熟的信号系统中是不可以互换的不可以互换的。v1、应答器的分类应答器的分类(一一)按供电电源分：无源应答器和有源应答器。按供电电源分：无源应答器和有源应答器。1）、无源应答器）、无源应答器 安装在钢轨中心的地面应答器安装在钢轨中心的地面应答器无外加电源，平时处于休眠无外加电源，平时处于休眠状态，仅靠瞬间接收车载天线的电磁能量而工作，将预置状态，仅靠瞬间接收车载天线的电磁能量而工作，将预置的报文数据发送给车载设备，直至电能消失（车载天线已的报文数据发送给车载设备，直至电能消
14、失（车载天线已离去）。离去）。其预置报文数据由应答器无线读写器写入后，固化在其存其预置报文数据由应答器无线读写器写入后，固化在其存储单元中，因此，储单元中，因此，向车载设备发送的数据是固定不变的向车载设备发送的数据是固定不变的。一般预存线路的公里标、限速、坡度等信息。一般预存线路的公里标、限速、坡度等信息。2）、有源应答器）、有源应答器n 本身具备电源，存储的信息是可变的，通过外接电缆获得电源。本身具备电源，存储的信息是可变的，通过外接电缆获得电源。l 有源应答器的信息是由其通过外接电缆的地面设备的实时状态有源应答器的信息是由其通过外接电缆的地面设备的实时状态控制的控制的，一般设置在信号机或道
15、岔旁，用于向列车传送实时可，一般设置在信号机或道岔旁，用于向列车传送实时可变信息，如信号机显示、临时限速、道岔位置等。变信息，如信号机显示、临时限速、道岔位置等。l 一般情况下，无源应答器一般情况下，无源应答器用于用于定位，有源应答器定位，有源应答器用于用于将地面将地面变化的列车控制信息传送给列车变化的列车控制信息传送给列车。l 有源应答器又分为信号机应答器和进路应答器。有源应答器又分为信号机应答器和进路应答器。信号机应答器安装于信号机旁与信号机相联锁；信号机应答器安装于信号机旁与信号机相联锁；进路应答器安装于道岔前，指示是否需要侧向速度通过道岔。进路应答器安装于道岔前，指示是否需要侧向速度通
16、过道岔。l 美式信标美式信标一般分为一般分为静态信标静态信标和和动态信标动态信标。（二）按数据类型分类（二）按数据类型分类v1）固定数据应答器）固定数据应答器(FB)FB是是无源应答器无源应答器，当列车通过时，通过能量通道激活，当列车通过时，通过能量通道激活FB，FB把里面存储的数据发送给应答器天线。把里面存储的数据发送给应答器天线。v2）可变数据应答器）可变数据应答器(VB)VB与轨旁电子单元与轨旁电子单元(LEU)相连，相连，显示信号机的显示状态显示信号机的显示状态。v3）填充数据应答器）填充数据应答器(IB)IB与轨旁电子单元与轨旁电子单元(LEU)相连，相连，复示复示VBv4）错误侧数
17、据应答器）错误侧数据应答器(WB)WB是无源应答器，是无源应答器，在某些特定位置用于列车应答器天线的转换在某些特定位置用于列车应答器天线的转换。2、应答器的组成与工作原理、应答器的组成与工作原理v(一一)应答器组成应答器组成v包括包括地面设备地面设备和和车车载设备载设备v地面设备主要是地面设备主要是地地面应答器面应答器和轨旁电和轨旁电子单元（子单元（LEU）。）。v车载设备主要包括车载设备主要包括车载查询器天线车载查询器天线和和车载查询器主机车载查询器主机。1）.地面设备地面设备v(1)地面应答器地面应答器v布置在两根钢轨中间，其内部寄存器按协议以代码形式存放布置在两根钢轨中间，其内部寄存器按
18、协议以代码形式存放实现列车速度监控及其他行车功能所必需的数据。实现列车速度监控及其他行车功能所必需的数据。v当当列车经过地面应答器列车经过地面应答器时，时，车载天线车载天线通过无线射频通过无线射频激活应答激活应答器，器，使其发射预置数据使其发射预置数据，从而使列车获得，从而使列车获得诸如公里标、限速、诸如公里标、限速、坡度等坡度等信息，信息，保障列车运行安全保障列车运行安全。v(2)轨旁电子单元（轨旁电子单元（LEU）l LEU是地面有源应答器与信号机之间的电子接口部件是地面有源应答器与信号机之间的电子接口部件，是一种数据采集与处理单元。是一种数据采集与处理单元。当当地面信号数据变化时地面信号
19、数据变化时，LEU根据变化后的数据形成报根据变化后的数据形成报文并送给地面有源应答器进行发送。文并送给地面有源应答器进行发送。LEU实时监测实时监测与地面有源应答器之间与地面有源应答器之间信息通道的状态信息通道的状态，并及时向控制中心并及时向控制中心回送回送。当当LEU与地面有源应答器与地面有源应答器通信中断通信中断时，时，LEU向有源应答向有源应答器器发送默认报文发送默认报文。v2）.车载设备车载设备（1）车载查询器天线）车载查询器天线v置于列车底部，是一置于列车底部，是一个个双工收发天线双工收发天线。v一方面连续向地面发一方面连续向地面发送高频电磁能量，以送高频电磁能量，以激活地面应答器激
20、活地面应答器；v另一方面另一方面接收接收地面应地面应答器发送的答器发送的报文数据报文数据。（2）车载查询器主机）车载查询器主机v车载查询器检查、校验、解码和传送收到的报文，选择车载查询器检查、校验、解码和传送收到的报文，选择激活激活位于列车两端的任意天线位于列车两端的任意天线，与列车运行控制系统与列车运行控制系统进行单向进行单向（或双向）（或双向）数据传输数据传输，并具有自检和诊断功能。，并具有自检和诊断功能。完成功能如下：完成功能如下：提供电子里程标提供电子里程标校准列车位置校准列车位置；提供提供列车前方列车前方一定距离内的一定距离内的线路参数线路参数；提供提供地面信号状态地面信号状态；向地
21、面有源应答器发送车次号信息向地面有源应答器发送车次号信息。v（二）工作原理（二）工作原理n 当列车驶过地面应答器上方时，只有当当列车驶过地面应答器上方时，只有当车载查询器车载查询器位于其耦位于其耦合谐振位置时，其发射合谐振位置时，其发射高频信号高频信号经经车载天线车载天线将能量传递给将能量传递给地地面应答器面应答器，当地面应答器接，当地面应答器接收到能量被激活后收到能量被激活后，将所存储的，将所存储的数据数据以频移键控的调制方式通过电磁感应以频移键控的调制方式通过电磁感应传送至车传送至车上。上。三、应答器的功能与设置三、应答器的功能与设置城市轨道交通中，应答器有城市轨道交通中，应答器有4个基本
22、功能：个基本功能：l 系统初始化系统初始化l 列车定位和轮径校核列车定位和轮径校核l 精确停车精确停车l CBTC的后备模式的后备模式（1）、系统初始化）、系统初始化n 从车辆段（场）驶入正线的列车要在出段线路从车辆段（场）驶入正线的列车要在出段线路转换轨转换轨“登记登记”进入进入ATC监控区域。监控区域。l 列车出发驶入列车出发驶入“转换轨转换轨”，经转换轨的应答器进行车地通信，经转换轨的应答器进行车地通信初始化，自动将初始化，自动将车组号车组号和和司机号司机号传送到传送到中央中央ATS系统。中央系统。中央ATS系统系统自动赋予自动赋予列车相应的识别号列车相应的识别号，此列车便正式登录，此列
23、车便正式登录ATC控制区。控制区。l 每列车的每列车的识别号为唯一确定的识别号为唯一确定的，ATS系统以此作为识别每列系统以此作为识别每列列车的列车的身份标识身份标识，监督各列车在线路上的运行状态。，监督各列车在线路上的运行状态。（2）、列车定位和轮径校准）、列车定位和轮径校准v列车在启动、制动、上坡和下坡等情形下列车在启动、制动、上坡和下坡等情形下车轮的空转车轮的空转和和打滑打滑会造成列车的会造成列车的定位误差定位误差，因此必须采用，因此必须采用应答器应答器（或轨道电路（或轨道电路分界点、电缆环线等方法）传送给列车分界点、电缆环线等方法）传送给列车绝对位置数据绝对位置数据，辅助辅助进行进行列
24、车绝对位置的的定位列车绝对位置的的定位。车载设备接收到这些数据后，车载设备接收到这些数据后，对对车载里程计的测距车载里程计的测距误差进行修正误差进行修正，使车载设备的控制精度，使车载设备的控制精度总是保持在合理的范围之内。总是保持在合理的范围之内。v定位应答器定位应答器为为无源应答器无源应答器，由列车上的查询器天线的无线，由列车上的查询器天线的无线电信号激活。当列车通过一个应答器时，可以接收到一组电信号激活。当列车通过一个应答器时，可以接收到一组数字信息用来识别应答器，并数字信息用来识别应答器，并根据应答器提供的根据应答器提供的数据信息数据信息检索检索车载轨道数据库车载轨道数据库,为为列车列车
25、提供提供精确的绝对地理位置信息精确的绝对地理位置信息 （也可以提供线路的坡度、曲线半径等其他信息）。（也可以提供线路的坡度、曲线半径等其他信息）。应答器提供的应答器提供的位置精度很高位置精度很高，达厘米量级，应答器的设置，达厘米量级，应答器的设置根据信号系统设计的需要布置，一般情况下，列车定位精根据信号系统设计的需要布置，一般情况下，列车定位精度与应答器的数量成正比。度与应答器的数量成正比。v列车位置和速度的测定是以车轮的转动为依据，列车位置和速度的测定是以车轮的转动为依据，车轮半径是车轮半径是定位及测速的基础数据定位及测速的基础数据。v为了减小列车定位及测速的误差，为了减小列车定位及测速的误
26、差，在每次运营前车载控制器在每次运营前车载控制器需要完成轮径校准工作。需要完成轮径校准工作。n 校准的过程校准的过程是用是用车载里程计车载里程计测量两个应答器之间的测量两个应答器之间的车轮转数车轮转数，并并与车载数据库中与车载数据库中预置预置的这两个应答器之间的的这两个应答器之间的实际距离实际距离比较比较，由由车载控制器车载控制器计算出计算出实际轮径实际轮径，实现自动轮径校准。，实现自动轮径校准。v校准的精度与校准区段有关。校准区段一般在车辆段校准的精度与校准区段有关。校准区段一般在车辆段/停车停车场内提供。场内提供。v（3）、精确停车）、精确停车v列车在车站停车时，列车在车站停车时，要求车门
27、与屏蔽门的之间的允许误差要求车门与屏蔽门的之间的允许误差在在0.25m-0.5m内内。列车精确停车信息由地面应答器提供。列车精确停车信息由地面应答器提供。v应答器将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内。应答器将轨旁的准确位置信息传送至车载设备内。位置的位置的输入被用于确定何时启动停车曲线输入被用于确定何时启动停车曲线。v接近停车位置的应答器数量决定站停位置的精确度，一般接近停车位置的应答器数量决定站停位置的精确度，一般为为3到到4个。个。v当列车运行至当列车运行至始端应答器始端应答器位置时，列车接收到停车标志位置位置时，列车接收到停车标志位置信息，启动定点停车程序，列车按照定点停车曲线运行，其信
28、息，启动定点停车程序，列车按照定点停车曲线运行，其制动率控制在一个恒定值，此时，列车离定位停车点较远；制动率控制在一个恒定值，此时，列车离定位停车点较远；v当列车到达当列车到达中间应答器中间应答器位置时，应答器将根据定点停车曲线位置时，应答器将根据定点停车曲线对实际车速进行校正；对实际车速进行校正；v当列车接收到当列车接收到终端应答器终端应答器位置信息时，列车转入定位模式，位置信息时，列车转入定位模式，制动率进一步降低。制动率进一步降低。v最后，列车接收到最后，列车接收到站台接近传感器（金属对位板）站台接近传感器（金属对位板）的信息时，的信息时，立即实施全常用制动，将车停住。立即实施全常用制动
29、，将车停住。v列车停准后，车载设备将会向轨旁发送列车停稳信号列车停准后，车载设备将会向轨旁发送列车停稳信号，然后，然后才能进行开关车门和屏蔽门的操作。才能进行开关车门和屏蔽门的操作。如果列车停止，但未读取到接近传感器的信息，将无法进行如果列车停止，但未读取到接近传感器的信息，将无法进行开关门和屏蔽门的操作。开关门和屏蔽门的操作。v（4）CBTC下的后备模式下的后备模式n 在在CBTC系统中，正常情况下，正线区段列车系统中，正常情况下，正线区段列车以车载设备显以车载设备显示示作为行车凭证作为行车凭证。n 非非CBTC列车、通信故障的列车、通信故障的CBTC列车、地面列车、地面ATP故障情况故障情
30、况下下降级运行降级运行的列车的列车按地面信号机的指示人工驾驶列车。按地面信号机的指示人工驾驶列车。l 后备模式下，利用后备模式下，利用CBTC车载控制器车载控制器和和地面应答器地面应答器实现后备实现后备ATP控制功能，确保列车安全地停在信号机前并防止列车冒控制功能，确保列车安全地停在信号机前并防止列车冒进信号。进信号。v1）人工驾驶，系统提供速度监控，）人工驾驶，系统提供速度监控，站间闭塞站间闭塞方式运行。方式运行。v只有站间计轴区段无车占用时，轨旁联锁系统才允许车站的只有站间计轴区段无车占用时，轨旁联锁系统才允许车站的出站信号机显示绿灯。出站信号机显示绿灯。每个车站使用一个与出站信号机相关每
31、个车站使用一个与出站信号机相关联的有源应答器（或动态信标）联的有源应答器（或动态信标）v轨旁轨旁有源应答器有源应答器用来把用来把出站信号机绿灯显示信息出站信号机绿灯显示信息传送给车载传送给车载ATP设备，有源应答器由出站信号机点亮绿灯激活，动态激设备，有源应答器由出站信号机点亮绿灯激活，动态激活后，当列车的查询器天线越过轨旁有源应答器时，一个数活后，当列车的查询器天线越过轨旁有源应答器时，一个数字式的信息将会传送给列车上的字式的信息将会传送给列车上的ATP查询器。查询器。n 有源应答器有源应答器只有在与之关联的出站信号机只有在与之关联的出站信号机点绿灯点绿灯时时才被激活才被激活。v出站信号机绿
32、灯显示信息被传送给列车出站信号机绿灯显示信息被传送给列车,表示站间的计轴区表示站间的计轴区段没有列车占用。段没有列车占用。v如果出站信号机如果出站信号机没有开放没有开放，而司机错误地开始，而司机错误地开始发车发车，车载计，车载计算机通过查询器天线算机通过查询器天线检测检测到该信号机的到该信号机的禁止信息禁止信息，则立即，则立即实实施紧急制动施紧急制动，从而，从而防止列车冒进红灯信号防止列车冒进红灯信号。v2）点式）点式ATP防护下防护下l 车载控制器车载控制器根据根据车载测速及测距设备车载测速及测距设备确定确定列车速度和走行列车速度和走行距离距离；l 根据根据地面有源应答器地面有源应答器和和车
33、载线路数据库车载线路数据库确定确定列车在线路上列车在线路上的位置；的位置；l 根据根据读取的有源应答器信息读取的有源应答器信息并结合并结合车载线路数据库车载线路数据库确定确定列列车距前方目标点的距离及限速车距前方目标点的距离及限速；l 生成生成ATP速度速度-距离曲线距离曲线，并将相关显示给司机，通过监控，并将相关显示给司机，通过监控列车的实际运行速度，实现超速防护。列车的实际运行速度，实现超速防护。通常情况下，列车目标为前方停车点，即前方车站出发信号机通常情况下，列车目标为前方停车点，即前方车站出发信号机前方。前方。n 后续列车通过读取的有源应答器的数据，后续列车通过读取的有源应答器的数据，使后续列车生成使后续列车生成出站出站信号机到目标点的速度信号机到目标点的速度-距离曲线距离曲线，车载，车载ATP系统按此速度系统按此速度-距离曲线，对列车实现安全防护。距离曲线，对列车实现安全防护。一旦列车超速，向司机提示、报警。一旦列车超速，向司机提示、报警。如果司机在规定时间内或规定速度范围内未采取有效措施，系如果司机在规定时间内或规定速度范围内未采取有效措施，系统将自动实施紧急制动以保证列车运行安全。统将自动实施紧急制动以保证列车运行安全。2022/8/2Page 55 任务一：任务一：ATC系统认知系统认知n 总结l 掌握ATC系统的作用、组成、功能l 掌握应答器的组成、原理、应用
