1、1.力的基本概念a小车的运动起重机大梁的变形aFxFyxy柔性绳刚性杆Airbus 330理想化的柔索不可伸长，不计自重，且不能抵抗弯曲。理想化的柔索不可伸长，不计自重，且不能抵抗弯曲。作用点：在接触点处作用点：在接触点处或假想截面处或假想截面处方向：总是沿着绳子的方方向：总是沿着绳子的方向而背离的物体向而背离的物体对不计质量的光滑绳索而言，各处的拉力都是同样大小。对不计质量的光滑绳索而言，各处的拉力都是同样大小。wnt作用点：在接触处作用点：在接触处方向：沿着接触处的公法线方向而指方向：沿着接触处的公法线方向而指向被支撑物体。向被支撑物体。用圆柱销钉将两个零件连接在一起，并假设接触面光滑，由
2、此用圆柱销钉将两个零件连接在一起，并假设接触面光滑，由此构成的约束。构成的约束。连接件连接件销钉表示为两个方向已知但大小未知的力 当光滑圆柱铰链连接的两个构件之一与地面或机架固接则当光滑圆柱铰链连接的两个构件之一与地面或机架固接则构成固定铰链支座。构成固定铰链支座。表达形式表示为一个大小和方向均未知的力 在铰链支座与支承面之间装上棍轴，就构成了活动铰链支在铰链支座与支承面之间装上棍轴，就构成了活动铰链支座或棍轴铰链支座。座或棍轴铰链支座。表达形式特点：反力是压力。方向：垂直于支撑面，具体指向取决于平衡状态。固连于构件上固连于构件上的小球嵌入另一构的小球嵌入另一构件上的球窝内，若件上的球窝内，若
3、接触面的摩擦可忽接触面的摩擦可忽略不计，即构成略不计，即构成光光滑球形铰链滑球形铰链。球窝球窝小球小球球窝球窝小球小球 与圆柱铰链相似，球铰提与圆柱铰链相似，球铰提供的约束力是一个过球心、大供的约束力是一个过球心、大小和方向都未知的三维空间矢小和方向都未知的三维空间矢量量FN。常用三个大小未知的正交分力常用三个大小未知的正交分力Fx、Fy 和和Fz来表示。来表示。大小和方向都未知的三维空间矢量为什么说大小和方向都未知的三维空间矢量为什么说盆骨与股骨之间的球铰联结盆骨与股骨之间的球铰联结英国福思桥英国福思桥如果没有关节，人体会像木板一样僵硬，关节使人体能如果没有关节，人体会像木板一样僵硬，关节使人体能以多种方式运动。将我们身上各主要关节简化成各种约以多种方式运动。将我们身上各主要关节简化成各种约束，肩关节（束，肩关节（）、膝关节（）、膝关节（）、）、髋关节（髋关节（）、肘关节（）、肘关节（）。）。FyFxFRABFFN 整体整体F 选定合适的研究对象，确定分离体。选定合适的研究对象，确定分离体。画出所有作用在分离体上的主动力。画出所有作用在分离体上的主动力。在分离体的所有约束处，根据约束在分离体的所有约束处，根据约束的类型画出约束力。的类型画出约束力。步骤步骤：FTFD受受基 本 概 念 与 受 力 分 析rrABPPrrABPPWrrABPPrrABPP
