1、液压传动液压传动课题课题:典型液压系统应用典型液压系统应用液压系统定义液压系统定义 由若干液压元件组成（包括：动由若干液压元件组成（包括：动力元件、控制元件、执行元件等）与力元件、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的管路组合起来，并能完成一定动作的整体。（元件的综合、回路的组合）整体。（元件的综合、回路的组合）或能完成一定动作的各个液压基本回或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。路的组合。课题：典型液压传动系统课题：典型液压传动系统液压系统分析目的液压系统分析目的:进一步理解进一步理解元件和回路的功用和原元件和回路的功用和原 理理，增强对各种元件和基本回路综合应，增强对
2、各种元件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分析液压系用的理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。从而为正确使用、统的方法、工作原理。从而为正确使用、调整、维护液压设备及独立设计较简单调整、维护液压设备及独立设计较简单的液压系统打下必要的基础。的液压系统打下必要的基础。一一*标准元件用图形符号表示标准元件用图形符号表示 二二 专用元件或不易用图形符号专用元件或不易用图形符号 表示清楚的结构，一般用半表示清楚的结构，一般用半 结构式或结构式符号表示。结构式或结构式符号表示。液压系统表示方法液压系统表示方法 一一 、若有说明书，则按说明书逐一看，较易。、若有说明书，则按说明书逐一看，
3、较易。二二 、若无说明书，只有一张图，就须依靠我、若无说明书，只有一张图，就须依靠我 元件元件 们所具有的液压知识们所具有的液压知识 的符号、的符号、回路回路 功用、工作原功用、工作原 理、特点等逐一分析，理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理。搞清液压系统工作原理。液压系统阅读方法液压系统阅读方法1）了解设备的功用、对液压系统动作和了解设备的功用、对液压系统动作和性能的要求，以及液压系统应实现的运性能的要求，以及液压系统应实现的运动和工作循环动和工作循环 。如：如：*组合机床组合机床 以速度控制为主以速度控制为主 磨床磨床 以方向控制为主以方向控制为主 液压机液压机 以压力控制为主以压力控
4、制为主 注塑机注塑机 综合控制综合控制液压系统阅读步骤液压系统阅读步骤2 2）初步分析液压系统图，并按执行元件数）初步分析液压系统图，并按执行元件数将其分为若干个子系统；将其分为若干个子系统；一般：一般：“先看两头，后看中间先看两头，后看中间”3 3）对每个子系统进行分析：分析组成子系统）对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基本回路及各液压元件的功用与原理，的基本回路及各液压元件的功用与原理，弄清它们弄清它们 之间的相互连接关系；按执行元之间的相互连接关系；按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。回油路线。一般一般 “先看图示位置，后看其它位
5、置先看图示位置，后看其它位置”“先看主油路，先看主油路，后看辅助油路后看辅助油路”4）根据设备对液压系统中各子系统之间的顺根据设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分析它们之间的联系，弄懂整个液压系统的析它们之间的联系，弄懂整个液压系统的工作原理。工作原理。5 5）归纳出设备液压系统的特点和设备正常工）归纳出设备液压系统的特点和设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。作的要领，加深对整个液压系统的理解。一、汽车式起重机液压系统一、汽车式起重机液压系统 在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装任务的
6、汽车称为汽车式起重机。汽车式起任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及筑路工地上应用，是一种行走式起重机。筑路工地上应用，是一种行走式起重机。汽车式起重机完成起重任务时，作业汽车式起重机完成起重任务时，作业循环通常是起吊回转卸载返回，有循环通常是起吊回转卸载返回，有时还加入间断的短距离行驶运动。时还加入间断的短距离行驶运动。汽车式起重机传动装置的传动方式有汽车式起重机传动装置的传动方式有机械传动、电力传动和液压三大类。机械传动、电力传动和液压三大类。液压传动式汽车起重机的液压系统经液压传动式汽车起重机的液压系统经常采用开式系统
7、。现以国产常采用开式系统。现以国产QY8型汽车型汽车式起重机来对汽车起重机液压系统作一个式起重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。介绍。图为该机液压系统图。起重机为全回转图为该机液压系统图。起重机为全回转式，可分为式，可分为 平台上部和平台上部和 平台下部两平台下部两 部分。部分。上下部的油路通过中心回转上下部的油路通过中心回转 接头接头22 连接。连接。222341092425567814121615171826272829112220222122221-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-
8、安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第组换向滑阀 26、27、28、29-第组换向滑阀图3-29 QY8型汽车起重机液压系 起升机构及回转机构均为起升机构及回转机构均为ZM40型轴向型轴向 柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小，柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小，转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭驱动卷
9、筒转动。在架转机构中，高速小扭矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱矩马达通过蜗杆减速器与齿轮传动机构驱动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和变幅，动平台旋转。起重机吊臂的伸缩和变幅，分别由液压缸分别由液压缸14和和15一起驱动。一起驱动。整机液压系统由一台整机液压系统由一台ZBD40型轴向型轴向柱塞泵供油，各执行元件的动作则由两组柱塞泵供油，各执行元件的动作则由两组多路阀控制。多路阀控制。两联手动换向阀两联手动换向阀24和和25 之间组成串连之间组成串连油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业时活塞
10、杆因滑阀泄漏而自动缩回。时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。系统中的第系统中的第II组多路阀，用来控制伸组多路阀，用来控制伸缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。在起重机中，起升、变幅和吊臂在重在起重机中，起升、变幅和吊臂在重力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀12、13、20以保持其平稳下降。此外平衡阀又以保持其平稳下降。此外平衡阀又能起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重能起到液压锁作用，也可
11、能将吊臂与吊重可靠地支承住。可靠地支承住。在起升机构中，还有常闭式制动器在起升机构中，还有常闭式制动器19。当起升机构工作时，由系统压力将制动器当起升机构工作时，由系统压力将制动器自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停止器使用，以防止液压马达因内漏而造成止器使用，以防止液压马达因内漏而造成吊重下降。吊重下降。起重机回转速度很低，一般转动惯性力起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进回油路矩不大，所以在回转液压马达的进回油路中，没有设置过载和补油阀。中，没有设置过载和
12、补油阀。系统中的压力控制，是由两组多路阀中系统中的压力控制，是由两组多路阀中的安全阀实现的。滤油器的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油装在液压泵排油路上，这种方式可以保护除泵以外的全部路上，这种方式可以保护除泵以外的全部液压元件。液压元件。该机采用了定量泵系统，各机构的速该机采用了定量泵系统，各机构的速度调节主要是通过改变发动机的转速，以度调节主要是通过改变发动机的转速，以改变液压泵的输出流量来实现。改变液压泵的输出流量来实现。o汽车制动系统汽车制动系统o汽车液压制动系统汽车液压制动系统液压传动液压传动液压动力转向器液压动力转向器工作原理：工作原理：直直线线行行驶驶液压传动液压传动右转向时右
13、转向时液压传动液压传动左转向时液压传动液压传动转向油泵转向油泵进油口进油口出油口出油口叶片式油泵叶片式油泵 组合机床动力滑台的液压系统组合机床动力滑台的液压系统 组合机床1-床身 2-动力滑台 3-动力头 4-主轴箱 5-刀具 6-工件 7-夹具 8-工作台 9-底座 动力滑台液压系统图动力滑台液压系统图o 表表、液压系统故障产生的原因、液压系统故障产生的原因图图为液压设备故障概率曲线为液压设备故障概率曲线A A段：早期故障期，其故障称为早发性液压故段：早期故障期，其故障称为早发性液压故障，故障率较高；障，故障率较高；B B段：有效寿命故障期，其故障称为随机性液段：有效寿命故障期，其故障称为随
14、机性液压故障，故障率较低。压故障，故障率较低。C C段：磨损故障期，其故障称为渐发性故障，段：磨损故障期，其故障称为渐发性故障，其故障随时间的延伸而升高。其故障随时间的延伸而升高。三液压系统常见的故障及排除方法三液压系统常见的故障及排除方法o 液压设备故障概率曲线图o造成故障的原因：造成故障的原因：1 1）液压油和液压元件使用或维护不当；）液压油和液压元件使用或维护不当；2 2）装配、调整不当；）装配、调整不当；3 3）设备年久失修、零件磨损、精度超差）设备年久失修、零件磨损、精度超差或元件制造误差过大；或元件制造误差过大；4 4）元件选用和回路设计不当）元件选用和回路设计不当、液压系统常见的故障分析与排除、液压系统常见的故障分析与排除o见课本表见课本表1 1、液压系统分析的目的、表示方法、阅读方、液压系统分析的目的、表示方法、阅读方法与步骤。法与步骤。2 2、QY8型汽车式起重机型汽车式起重机液压系统的工作液压系统的工作原理、基本回路与特点。原理、基本回路与特点。3 3、液压系统常见的故障及排除方法。、液压系统常见的故障及排除方法。o本课小结本课小结:再见！再见！o 组合机床组合机床o 动力头动力头o 主轴箱主轴箱
