1、第第9 9章章 刮削和研磨刮削和研磨2022年7月30日星期六学习目标学习目标1 19.1 9.1 刮削刮削2 29.2 9.2 研磨研磨3 3目录2022年7月30日星期六掌握刮研掌握刮研掌握研磨掌握研磨2022年7月30日星期六 刮削与研磨是钳工工作中非常重要的精加工方法，广泛应刮削与研磨是钳工工作中非常重要的精加工方法，广泛应用于机械制造业中。用于机械制造业中。刮削属于精加工，是指用刮刀刮除工件表面薄层金属的加刮削属于精加工，是指用刮刀刮除工件表面薄层金属的加工方法。刮削是在工件与校准工具或互配工件之间涂上一层显工方法。刮削是在工件与校准工具或互配工件之间涂上一层显示剂，经过对研使工件上
2、较高的部位显示出来，然后用刮刀进示剂，经过对研使工件上较高的部位显示出来，然后用刮刀进行微量刮削。这样反复地显示和刮削就能保证工件有较高的形行微量刮削。这样反复地显示和刮削就能保证工件有较高的形位精度和互配件的精密配合。位精度和互配件的精密配合。9.19.1 刮削刮削2022年7月30日星期六 9.1.19.1.1 刮削的基本知识刮削的基本知识 1.1.刮削的特点及其应用刮削的特点及其应用 刮削具有切削力小、切削量小、产生热小、装夹变形小等刮削具有切削力小、切削量小、产生热小、装夹变形小等特点，不会引起震动和热变形，能获得较高的尺寸精度、形位特点，不会引起震动和热变形，能获得较高的尺寸精度、形
3、位精度、接触精度、传动精度和较小的表面粗糙度值。精度、接触精度、传动精度和较小的表面粗糙度值。因此刮削常用于：因此刮削常用于：（1 1）要求较精确的尺寸精度和形位精度的零件。）要求较精确的尺寸精度和形位精度的零件。（2 2）需要良好配合的互配件。）需要良好配合的互配件。（3 3）需要良好的机械装配精度。）需要良好的机械装配精度。（4 4）需要表面美观的零件。）需要表面美观的零件。2022年7月30日星期六2.2.刮削余量刮削余量刮削余量一般为刮削余量一般为0.050.050.4mm0.4mm，具体数值应依刮削面积而定。合理，具体数值应依刮削面积而定。合理的刮削余量见表的刮削余量见表9-19-1
4、。表表9-1 9-1 刮削余量刮削余量 单位：单位：mmmm平面的刮削余量平面的刮削余量平面宽度平面宽度平面长度平面长度1005005001000100020002000400040006000100以下以下0.100.150.200.250.301005000.150.200.250.300.40孔的刮削余量孔的刮削余量孔径孔径孔长孔长100以下以下10020020030080以下以下0.050.080.12801800.100.150.251803600.150.200.352022年7月30日星期六 3.3.刮削工具刮削工具 1 1）刮刀）刮刀 刮刀一般用碳素钢刮刀一般用碳素钢T10AT
5、10A、T12AT12A或弹性好的轴承钢或弹性好的轴承钢GCrGCr锻锻制而成，硬度可达制而成，硬度可达60HRC60HRC左右，刮刀是刮削的主要工具。刮左右，刮刀是刮削的主要工具。刮削淬火硬件时，可用硬质合金刮刀。刮刀分为平面刮刀和曲削淬火硬件时，可用硬质合金刮刀。刮刀分为平面刮刀和曲面刮刀两类。面刮刀两类。2022年7月30日星期六平面刮削平面刮削 （1 1）平面刮刀。平面刮刀用来刮削平面、外曲面或产花）平面刮刀。平面刮刀用来刮削平面、外曲面或产花纹，一般分为粗、精、细三类。纹，一般分为粗、精、细三类。2022年7月30日星期六种类种类全长全长L(mmL(mm)宽度宽度B(mmB(mm)厚
6、度厚度t(mmt(mm)活动头长度活动头长度(mm)(mm)楔角楔角0 0()粗刮刀粗刮刀450450600600252530303 34 410010092.592.5细刮刀细刮刀400400500500151520202 23 380809595精刮刀精刮刀400400500500101012121.51.52 2707097.597.5平面刮刀的规格及楔角参考值平面刮刀的规格及楔角参考值 2022年7月30日星期六 （2 2）曲面刮刀。曲面刮刀主要用来刮削内曲面如工件上的油槽）曲面刮刀。曲面刮刀主要用来刮削内曲面如工件上的油槽和孔的边缘等。常用的曲面刮刀有三角形刮刀、蛇头刮刀。三角形和孔
7、的边缘等。常用的曲面刮刀有三角形刮刀、蛇头刮刀。三角形刮刀由三角锉刀改制或用工具钢锻制，蛇头刮刀则由工具钢锻制。刮刀由三角锉刀改制或用工具钢锻制，蛇头刮刀则由工具钢锻制。曲面刮刀曲面刮刀 2022年7月30日星期六 2 2）校准工具）校准工具 校准工具是用来推磨研点和检查被刮面准确性的工具，也校准工具是用来推磨研点和检查被刮面准确性的工具，也称研具。常用的有校准平板、校准直尺、角度直尺，校研曲面称研具。常用的有校准平板、校准直尺、角度直尺，校研曲面用的研磨棒以及根据被刮面形状设计制造的专用校准型板等。用的研磨棒以及根据被刮面形状设计制造的专用校准型板等。校准工具校准工具 2022年7月30日星
8、期六 3 3）显示剂）显示剂 显示剂主要用于工件与校研工具的对研表面之间，其作显示剂主要用于工件与校研工具的对研表面之间，其作用是清晰地显示出工件表面上的高点。常用的显示剂有红丹用是清晰地显示出工件表面上的高点。常用的显示剂有红丹粉和普鲁士蓝油。粉和普鲁士蓝油。（1 1）红丹粉由氧化铅或氧化铁加机械油调和而成，其特）红丹粉由氧化铅或氧化铁加机械油调和而成，其特点是显示清晰，不反光，价格低廉，广泛用于钢和铸铁工件。点是显示清晰，不反光，价格低廉，广泛用于钢和铸铁工件。（2 2）普鲁士蓝油是由普鲁士蓝粉与蓖麻油及适量机油调）普鲁士蓝油是由普鲁士蓝粉与蓖麻油及适量机油调制而成，其特点是研后点小、清楚
9、、价格较高，多用于有色制而成，其特点是研后点小、清楚、价格较高，多用于有色金属和精密零件的显示。金属和精密零件的显示。显示剂的使用方法：粗刮时显示剂调的稀些，在校准件显示剂的使用方法：粗刮时显示剂调的稀些，在校准件表面涂得较厚，这样显示点子较暗淡，大而少，切屑不易粘表面涂得较厚，这样显示点子较暗淡，大而少，切屑不易粘附在刮刀上；精刮时，显示剂调的干些，薄而均匀地涂抹在附在刮刀上；精刮时，显示剂调的干些，薄而均匀地涂抹在零件表面，显示点子细小清晰，便于提高刮削精度。零件表面，显示点子细小清晰，便于提高刮削精度。2022年7月30日星期六 9.1.29.1.2 刮削及精度检验刮削及精度检验 1.1
10、.平面刮削的方法平面刮削的方法 平面刮削一般采用挺括法和手刮法两种。平面刮削一般采用挺括法和手刮法两种。1 1）挺括法）挺括法 将刮刀柄放在小腹右下侧肌肉处，左手在前，手掌向下，右将刮刀柄放在小腹右下侧肌肉处，左手在前，手掌向下，右手在后，手掌向上，距刮刀头部手在后，手掌向上，距刮刀头部505080mm80mm处握住刀身。刮削时刀处握住刀身。刮削时刀头对准研点，左手下压，右手控制刀头方向，利用腿部和臀部力头对准研点，左手下压，右手控制刀头方向，利用腿部和臀部力量，使刮刀向前推动，随着研点被刮削的瞬间，双手利用刮刀的量，使刮刀向前推动，随着研点被刮削的瞬间，双手利用刮刀的反弹作用力迅速提起刀头，
11、刀头提起高度约为反弹作用力迅速提起刀头，刀头提起高度约为10mm10mm。2022年7月30日星期六 2 2）手刮法）手刮法 右手提刀柄，左手握刀杆，距刀刃为右手提刀柄，左手握刀杆，距刀刃为505070mm70mm处，刮刀与处，刮刀与被刮表面成被刮表面成25253030角。左脚向前跨一步，身体重心靠向角。左脚向前跨一步，身体重心靠向左腿。刮削时右臂利用上身摆动向前推，左手向下压，并引左腿。刮削时右臂利用上身摆动向前推，左手向下压，并引导刮刀运动方向，在下压推挤的瞬间迅速抬起刮刀，这样就导刮刀运动方向，在下压推挤的瞬间迅速抬起刮刀，这样就完成了一次刮削运动，手刮法刮削力量小，手臂易疲劳，但完成了
12、一次刮削运动，手刮法刮削力量小，手臂易疲劳，但动作灵活，适用于各种工作位置。动作灵活，适用于各种工作位置。2022年7月30日星期六 平面刮削平面刮削 2022年7月30日星期六 2.2.平面刮削步骤平面刮削步骤 平面刮削可分为粗刮、细刮、精刮和刮花四个步骤。工件表平面刮削可分为粗刮、细刮、精刮和刮花四个步骤。工件表面的刮削方向应与前道工序的刀痕交叉，每刮削一遍后涂上显示面的刮削方向应与前道工序的刀痕交叉，每刮削一遍后涂上显示剂，用校准工具配研，以显示出高点然后再刮掉，如此反复进行。剂，用校准工具配研，以显示出高点然后再刮掉，如此反复进行。（1 1）粗刮。当工件表面还留有较深的前道工序加工刀痕
13、，工）粗刮。当工件表面还留有较深的前道工序加工刀痕，工件表面产生锈蚀或刮削余量较多的情况下，都需要进行粗刮。用件表面产生锈蚀或刮削余量较多的情况下，都需要进行粗刮。用粗刮刀在刮削面上均匀铲去一层较厚的金属，刮刀痕迹要连成片，粗刮刀在刮削面上均匀铲去一层较厚的金属，刮刀痕迹要连成片，不可重复。粗刮能很快的去除较深的刀痕、严重的锈蚀或过多的不可重复。粗刮能很快的去除较深的刀痕、严重的锈蚀或过多的余量。当粗刮到每余量。当粗刮到每252525mm25mm的面积内有的面积内有2 23 3点时转入细刮。点时转入细刮。2022年7月30日星期六 （2 2）细刮。细刮主要是使刮削面进一步改善不平现象，）细刮。
14、细刮主要是使刮削面进一步改善不平现象，增加接触点数，用细刮刀在刮削面上刮去稀疏的大块显点。增加接触点数，用细刮刀在刮削面上刮去稀疏的大块显点。刮削时可采用短刮刀法刮削。随着显点的增多，刀迹逐步刮削时可采用短刮刀法刮削。随着显点的增多，刀迹逐步缩短。在每刮一遍时须保持一定方向，刮第二遍时要交叉缩短。在每刮一遍时须保持一定方向，刮第二遍时要交叉刮削，以消除原方向的刀迹，否则切削刃容易在上一遍刀刮削，以消除原方向的刀迹，否则切削刃容易在上一遍刀迹上产生滑动，显点会成条状，不能迅速达到精度要求。迹上产生滑动，显点会成条状，不能迅速达到精度要求。在整个刮削面上，每边长为在整个刮削面上，每边长为25mm2
15、5mm的正方形面积内出现的正方形面积内出现12121515个显点时，细刮即告结束。个显点时，细刮即告结束。2022年7月30日星期六 （3 3）精刮。用精刮刀采用点刮法对准显点刮削，目的是增加）精刮。用精刮刀采用点刮法对准显点刮削，目的是增加研点、改善表面质量。精刮时，落刀要轻、提刀要快，每个研点研点、改善表面质量。精刮时，落刀要轻、提刀要快，每个研点上只刮一刀，不要重复刮削，并始终交叉地进行刮削。当研点增上只刮一刀，不要重复刮削，并始终交叉地进行刮削。当研点增加至每加至每252525mm25mm面积内面积内2020个点以上时精刮结束。个点以上时精刮结束。（4 4）刮花。刮花是在刮削面或机械外
16、观表面上用刮刀刮出装）刮花。刮花是在刮削面或机械外观表面上用刮刀刮出装饰性花纹，目的是增加表面美观度，形成良好的润滑条件。要求饰性花纹，目的是增加表面美观度，形成良好的润滑条件。要求较高的工件，不必刮出大块的花纹。较高的工件，不必刮出大块的花纹。刮花的花纹刮花的花纹 2022年7月30日星期六 3.3.平面刮削精度检验平面刮削精度检验 刮削精度包括尺寸精度、形状和位置精度、接触精度及贴合程度、刮削精度包括尺寸精度、形状和位置精度、接触精度及贴合程度、表面粗糙度等。刮削质量最常用的检查方法是用边长表面粗糙度等。刮削质量最常用的检查方法是用边长25mm25mm的方框罩的方框罩在与校准工具配研过的被
17、检查表面上，检测框内接触斑点数目。各在与校准工具配研过的被检查表面上，检测框内接触斑点数目。各种平面接触精度的研点数见表种平面接触精度的研点数见表9-39-3。平面种类平面种类接触斑点数接触斑点数应用范围应用范围普通平面普通平面812普通基准面、密封结合面普通基准面、密封结合面1216机床导轨面、工具基准面机床导轨面、工具基准面精密平面精密平面1620精密机床导轨、直尺精密机床导轨、直尺2025精密量具、一级平板精密量具、一级平板超精密平面超精密平面25零级平板、高精密机床导轨零级平板、高精密机床导轨平面接触精度研点数平面接触精度研点数 2022年7月30日星期六 4.4.曲面刮削及精度检验曲
18、面刮削及精度检验 曲面刮削与平面刮削基本相似，只是使用刀具和掌握刀具的曲面刮削与平面刮削基本相似，只是使用刀具和掌握刀具的方法略有不同。进行内圆弧面得刮削操作时，刮刀做内圆弧运动，方法略有不同。进行内圆弧面得刮削操作时，刮刀做内圆弧运动，刀痕与轴线约成刀痕与轴线约成4545角。内孔刮削常用与其相配的轴或标准轴作角。内孔刮削常用与其相配的轴或标准轴作校准工具，用蓝油涂在孔的表面，用轴来回转动显点，再进行刮校准工具，用蓝油涂在孔的表面，用轴来回转动显点，再进行刮削。其刮削质量如表削。其刮削质量如表9-49-4。轴承直轴承直/mm机床或精密机械主轴轴承机床或精密机械主轴轴承锻压设备和运用于锻压设备和
19、运用于机械的轴承机械的轴承动力机械和冶金设备动力机械和冶金设备的轴承的轴承高精度高精度精密精密普通普通重要重要普通普通重要重要普通普通每每25mmmm25mmmm内的研点数内的研点数12025201612885120161086622022年7月30日星期六 大多数的刮削平面还有平面度要求，如工件平面大范大多数的刮削平面还有平面度要求，如工件平面大范围内的平面度、机床导轨面的直线度等，这些误差可以用框围内的平面度、机床导轨面的直线度等，这些误差可以用框式水平仪检查。式水平仪检查。2022年7月30日星期六 用研磨工具和研磨剂，从工件上研去一层极薄表面层，用研磨工具和研磨剂，从工件上研去一层极薄
20、表面层，使加工精度和表面质量达到较高程度的精加工方法，称为使加工精度和表面质量达到较高程度的精加工方法，称为研磨。它是表面加工的最后一道工序。研磨。它是表面加工的最后一道工序。9.29.2 研磨研磨2022年7月30日星期六9.2.1 9.2.1 研磨的基本知识研磨的基本知识 研磨工艺的基本原理是游离的磨料通过辅料和研磨工具物理和研磨工艺的基本原理是游离的磨料通过辅料和研磨工具物理和化学的综合作用，对工件表面进行光整加工。化学的综合作用，对工件表面进行光整加工。1.1.研磨的基本原理研磨的基本原理 1 1）物理作用）物理作用 研磨时预先将磨料压嵌在研磨工具上进行嵌砂研磨称为干研。研磨时预先将磨
21、料压嵌在研磨工具上进行嵌砂研磨称为干研。也可在研具或工件表面上涂敷研磨剂进行敷砂研磨称为湿研。磨料也可在研具或工件表面上涂敷研磨剂进行敷砂研磨称为湿研。磨料或研磨中的磨料在研具表面构成了一种半固定或浮动的或研磨中的磨料在研具表面构成了一种半固定或浮动的“多切削刃多切削刃”的基体。当研具与工件作相对运动，对任意一方施加一定的压力时，的基体。当研具与工件作相对运动，对任意一方施加一定的压力时，介于两者之间的磨料借助研具的精确型面，即以其介于两者之间的磨料借助研具的精确型面，即以其“多切削刃多切削刃”对对工件进行切削，从而使工件逐渐得到较高的几何形状、位置和尺寸工件进行切削，从而使工件逐渐得到较高的
22、几何形状、位置和尺寸精度及表面粗糙度。精度及表面粗糙度。2022年7月30日星期六干研干研 湿研湿研 2022年7月30日星期六 2 2）化学作用）化学作用 当用添加氧化铬、硬脂等物质的研磨剂对工件进行研当用添加氧化铬、硬脂等物质的研磨剂对工件进行研磨时，与空气接触的金属表面很快地生成氧化膜。这层氧磨时，与空气接触的金属表面很快地生成氧化膜。这层氧化膜很容易被研磨掉而新的金属表面又很快地生成新的氧化膜很容易被研磨掉而新的金属表面又很快地生成新的氧化膜，如此进行下去从而加速研磨过程。化膜，如此进行下去从而加速研磨过程。2022年7月30日星期六 2.2.研磨余量的确定研磨余量的确定 研磨是一种切
23、削量极小的精密加工方法，所以留的研磨余研磨是一种切削量极小的精密加工方法，所以留的研磨余量都极小，通常在量都极小，通常在0.0050.0050.03mm0.03mm内，有时研磨余量就留在尺内，有时研磨余量就留在尺寸公差以内。原则上可从以下三个方面考虑研磨余量：寸公差以内。原则上可从以下三个方面考虑研磨余量：（1 1）根据被研工件的几何形状和尺寸精度要求。）根据被研工件的几何形状和尺寸精度要求。（2 2）根据上道加工工艺的加工质量。）根据上道加工工艺的加工质量。（3 3）根据实际情况考虑，如具有双面、多面和位置精度要）根据实际情况考虑，如具有双面、多面和位置精度要求很高的工件，在预加工中无工艺装
24、备保证其质量，其研磨余求很高的工件，在预加工中无工艺装备保证其质量，其研磨余量应适当多留些。量应适当多留些。研磨面积较大或形状较复杂且精度要求高的工件，研磨余研磨面积较大或形状较复杂且精度要求高的工件，研磨余量取较大值，量取较大值，100mm100mm的长度内约留有的长度内约留有0.015mm0.015mm或更小些。或更小些。2022年7月30日星期六3.3.研磨工具与研磨剂研磨工具与研磨剂1 1）研磨工具）研磨工具 研具是研磨加工中保证被研工件几何精度研具是研磨加工中保证被研工件几何精度的重要因素，因此对研具的材料、精度和表面的重要因素，因此对研具的材料、精度和表面粗糙度都有较高的要求。粗糙
25、度都有较高的要求。研具材料的组织结构应细密均匀，避免使研具材料的组织结构应细密均匀，避免使研具产生不均匀磨损而影响工件的质量。其表研具产生不均匀磨损而影响工件的质量。其表面硬度应低于被研工件材料的硬度，使研磨剂面硬度应低于被研工件材料的硬度，使研磨剂中的微小磨粒容易嵌入研具表面，而不易嵌入中的微小磨粒容易嵌入研具表面，而不易嵌入工件表面。但不可太软否则会全部嵌进研具而工件表面。但不可太软否则会全部嵌进研具而失去研磨作用。还应有较好的耐磨性以保证被失去研磨作用。还应有较好的耐磨性以保证被研工件获得较高的尺寸和形状精度。研工件获得较高的尺寸和形状精度。灰铸铁是常用的研具材料，它强度较高不灰铸铁是常
26、用的研具材料，它强度较高不易变形，润滑性能好，磨耗较慢，硬度适中，易变形，润滑性能好，磨耗较慢，硬度适中，便于加工且研磨剂易于涂布均匀，因此研磨的便于加工且研磨剂易于涂布均匀，因此研磨的效果较好。效果较好。球墨铸铁的耐磨性更好且比灰铸铁更容易球墨铸铁的耐磨性更好且比灰铸铁更容易嵌存磨粒。因此用球墨铸铁制作的研具，精度嵌存磨粒。因此用球墨铸铁制作的研具，精度保持性更好。保持性更好。2022年7月30日星期六 2 2）研磨剂）研磨剂 研磨剂是由磨料和研磨液调和而成的混合剂。研磨剂是由磨料和研磨液调和而成的混合剂。（1 1）磨料。磨料在研磨中主要起切削作用。研磨加工的效率、）磨料。磨料在研磨中主要起
27、切削作用。研磨加工的效率、精度和表面粗糙度与磨料有密切关系。常用的磨料有以下精度和表面粗糙度与磨料有密切关系。常用的磨料有以下4 4个系个系列。列。氧化铝磨料。氧化铝磨料的硬度低于碳化物磨料，适用于氧化铝磨料。氧化铝磨料的硬度低于碳化物磨料，适用于研磨淬硬钢、及淬硬钢、铸铁等材料。研磨淬硬钢、及淬硬钢、铸铁等材料。碳化物磨料。碳化物磨料的硬度低于金刚石磨料。在超硬碳化物磨料。碳化物磨料的硬度低于金刚石磨料。在超硬材料的研磨加工中其研磨效率和质量低于金刚石磨料，可用于研材料的研磨加工中其研磨效率和质量低于金刚石磨料，可用于研磨硬质合金、陶瓷与硬铬等超硬材料，适用于研磨硬度较高的淬磨硬质合金、陶瓷
28、与硬铬等超硬材料，适用于研磨硬度较高的淬硬钢。硬钢。2022年7月30日星期六 金刚石磨料。金刚石磨料是目前硬度最高的磨料，分人造金刚石磨料。金刚石磨料是目前硬度最高的磨料，分人造金刚石和天然金刚石两种。金刚石磨料的切削能力强，实用效果金刚石和天然金刚石两种。金刚石磨料的切削能力强，实用效果好可用于研磨淬硬钢，适用于研磨硬质合金、硬铬、宝石、陶瓷好可用于研磨淬硬钢，适用于研磨硬质合金、硬铬、宝石、陶瓷等超硬材料。随着人造金刚石的制造成本的不断下降，金刚石磨等超硬材料。随着人造金刚石的制造成本的不断下降，金刚石磨料的应用愈来愈广泛。料的应用愈来愈广泛。软质化学磨料。软质化学磨料质地较软，可以改善
29、被加工软质化学磨料。软质化学磨料质地较软，可以改善被加工表面的表面粗糙度，提高效率用于精研或抛光。这类磨料有氧化表面的表面粗糙度，提高效率用于精研或抛光。这类磨料有氧化铬、氧化铁、氧化镁和氧化铈等。铬、氧化铁、氧化镁和氧化铈等。2022年7月30日星期六 （2 2）研磨液。研磨液在研磨加工中起到调和磨料、冷却和润）研磨液。研磨液在研磨加工中起到调和磨料、冷却和润滑的作用。滑的作用。研磨液的质量高低和选用是否正确，直接关系着研磨加工的研磨液的质量高低和选用是否正确，直接关系着研磨加工的效果。一般要求具备以下条件：效果。一般要求具备以下条件：有一定的粘度和稀释能力。有一定的粘度和稀释能力。有良好的
30、润滑和冷却作用。有良好的润滑和冷却作用。不影响人体健康且对工件无腐蚀性。不影响人体健康且对工件无腐蚀性。常用的研磨液有煤油、汽油、常用的研磨液有煤油、汽油、L-AN15L-AN15与与L-AN32L-AN32全损耗系统用全损耗系统用油、工业用甘油以及熟猪油等。此外根据需要在研磨液中再加入油、工业用甘油以及熟猪油等。此外根据需要在研磨液中再加入适量的石蜡、蜂蜡等填料和粘性较大而氧化作用较强的油酸、脂适量的石蜡、蜂蜡等填料和粘性较大而氧化作用较强的油酸、脂肪酸或硬脂酸等，则研磨效果更好。肪酸或硬脂酸等，则研磨效果更好。2022年7月30日星期六9.2.29.2.2 研磨工艺研磨工艺 研磨工艺分手工
31、研磨和机械研磨两种。手工研磨时，要使工研磨工艺分手工研磨和机械研磨两种。手工研磨时，要使工件表面各处都要受到均匀的微量切削，应该选择合理的运动轨迹，件表面各处都要受到均匀的微量切削，应该选择合理的运动轨迹，这对提高研磨效率、工件的表面质量和研具的寿命都有直接的影这对提高研磨效率、工件的表面质量和研具的寿命都有直接的影响。响。1.1.手工研磨运动轨迹的形式手工研磨运动轨迹的形式 手工研磨的运动轨迹，一般采用往复直线、直线与摆动、螺手工研磨的运动轨迹，一般采用往复直线、直线与摆动、螺旋形、旋形、8 8字形和仿字形和仿8 8字形等几种。不论哪一种轨迹的研磨运动，其字形等几种。不论哪一种轨迹的研磨运动
32、，其共同特点是工件的被加工面与研具工作面做相密合的运动。这样共同特点是工件的被加工面与研具工作面做相密合的运动。这样的研磨运动既能获得比较理想的研磨效果，又能保持研具的均匀的研磨运动既能获得比较理想的研磨效果，又能保持研具的均匀磨损，提高研具的寿命。磨损，提高研具的寿命。2022年7月30日星期六1 1）往复直线研磨运动轨迹）往复直线研磨运动轨迹 往复直线研磨运动轨迹由于不能相互交叉，容易直线重往复直线研磨运动轨迹由于不能相互交叉，容易直线重叠。使工件难以得到细的表面粗糙度，但可获得较高的几何叠。使工件难以得到细的表面粗糙度，但可获得较高的几何精度，所以它适合于有阶台的狭长平面的研磨。精度，所
33、以它适合于有阶台的狭长平面的研磨。2 2）摆动式直线研磨运动轨迹）摆动式直线研磨运动轨迹 由于某些量具的研磨主要要求是平面度，因此可采用摆由于某些量具的研磨主要要求是平面度，因此可采用摆动式直线研磨运动，即在左右摆动的同时作往复直线移动。动式直线研磨运动，即在左右摆动的同时作往复直线移动。2022年7月30日星期六 3 3）螺旋形研磨运动轨迹）螺旋形研磨运动轨迹 研磨圆片或圆柱形工件的端面等，采用螺旋形研磨运动，能研磨圆片或圆柱形工件的端面等，采用螺旋形研磨运动，能获得较细的表面粗糙度和较好的平面度。获得较细的表面粗糙度和较好的平面度。螺旋形研磨运动轨迹螺旋形研磨运动轨迹 2022年7月30日
34、星期六 4 4）8 8字形和仿字形和仿8 8字形研磨运动轨迹字形研磨运动轨迹 研磨小平面工件，通常都采用研磨小平面工件，通常都采用8 8字形和仿字形和仿8 8字形研磨运字形研磨运动，能使相互研磨的面保持均匀接触，既有利于提高工件的动，能使相互研磨的面保持均匀接触，既有利于提高工件的研磨质量，又可使研具保持均匀地磨损。研磨质量，又可使研具保持均匀地磨损。8 8字形和仿字形和仿8 8字形研磨运动轨迹字形研磨运动轨迹 2022年7月30日星期六 2.2.平面研磨平面研磨 平面的研磨一般分为粗研和精研两个阶段，分别使用带槽平面的研磨一般分为粗研和精研两个阶段，分别使用带槽平板和光滑平板进行。平板和光滑
35、平板进行。1 1）一般平面研磨）一般平面研磨 研磨前先清洗待研磨表面并擦干，再在研磨平板上涂上适研磨前先清洗待研磨表面并擦干，再在研磨平板上涂上适当的研磨剂，要求涂得薄而均匀，然后再将工件与研磨面扣当的研磨剂，要求涂得薄而均匀，然后再将工件与研磨面扣合，其上施加一定的压力进行研磨，研磨时可按螺旋形轨迹合，其上施加一定的压力进行研磨，研磨时可按螺旋形轨迹或或“8”8”字形轨迹进行。字形轨迹进行。一般平面研磨一般平面研磨2022年7月30日星期六 2 2）狭窄平面研磨）狭窄平面研磨 为防止研磨平面产生倾斜和圆角，在运动中产生摆动，常为防止研磨平面产生倾斜和圆角，在运动中产生摆动，常用金属靠铁靠住，
36、使靠铁的靠紧面与底面保持垂直，提高稳用金属靠铁靠住，使靠铁的靠紧面与底面保持垂直，提高稳定性。定性。狭窄平面研磨狭窄平面研磨 2022年7月30日星期六 3.3.圆柱面研磨圆柱面研磨 圆柱面研磨的方法有纯手工研磨和机械与手工配合研磨圆柱面研磨的方法有纯手工研磨和机械与手工配合研磨两类。两类。1 1）纯手工研磨）纯手工研磨 纯手工研磨时，将工件外圆柱面涂敷一层薄而均匀的纯手工研磨时，将工件外圆柱面涂敷一层薄而均匀的研磨剂，然后装入研具孔内调整好间隙，然后使工件做正、研磨剂，然后装入研具孔内调整好间隙，然后使工件做正、反两方向转动的同时又做相对轴向运动。反两方向转动的同时又做相对轴向运动。2 2）
37、机械配合手工研磨）机械配合手工研磨 此方法是将工件装夹在机床主轴上并做低速转动，手此方法是将工件装夹在机床主轴上并做低速转动，手握研具做轴向往复运动进行研磨。采用此方法时，应使研握研具做轴向往复运动进行研磨。采用此方法时，应使研具往复运动与工件转速相协调，检查方法是使工件上研磨具往复运动与工件转速相协调，检查方法是使工件上研磨出来的网文与工件中心线成出来的网文与工件中心线成4545的夹角，研具往返移动的的夹角，研具往返移动的速度不应过快或过慢。速度不应过快或过慢。2022年7月30日星期六外圆研磨速度的检查方法外圆研磨速度的检查方法 2022年7月30日星期六 4.4.圆锥面研磨圆锥面研磨 研
38、磨圆锥面时，必须使用与工件锥度一致的研磨棒或研磨环，研磨圆锥面时，必须使用与工件锥度一致的研磨棒或研磨环，而且锥度要磨得准确。圆锥孔的研磨，一般在钻床或车床上进行，而且锥度要磨得准确。圆锥孔的研磨，一般在钻床或车床上进行，研磨棒转动方向应与螺旋槽旋向一致。研磨时，研磨棒上均匀地研磨棒转动方向应与螺旋槽旋向一致。研磨时，研磨棒上均匀地涂上研磨剂，放入工件，在旋转的同时，应不断地做稍微拔出和涂上研磨剂，放入工件，在旋转的同时，应不断地做稍微拔出和推入运动，反复进行研磨。有些工件表面是利用彼此接触面进行推入运动，反复进行研磨。有些工件表面是利用彼此接触面进行研磨来达到密封的目的，不需要用研磨棒和研磨
39、环。研磨来达到密封的目的，不需要用研磨棒和研磨环。圆锥面研磨圆锥面研磨2022年7月30日星期六 9.2.39.2.3 研磨质量和研磨缺陷的分析研磨质量和研磨缺陷的分析 1.1.研磨质量研磨质量 研磨后工件表面质量的好坏除与选用研磨剂及研磨的方法研磨后工件表面质量的好坏除与选用研磨剂及研磨的方法有关外，还与研磨工作的操作技能高低和清洁生产有很大关系。有关外，还与研磨工作的操作技能高低和清洁生产有很大关系。若在研磨中忽视了清洁生产，轻则使工件表面拉毛影响表面粗若在研磨中忽视了清洁生产，轻则使工件表面拉毛影响表面粗糙度，严重的则拉出深痕而造成废品。操作者的工作责任心、糙度，严重的则拉出深痕而造成废
40、品。操作者的工作责任心、认真细致的工作态度以及操作技能的熟练程度都对研磨工艺极认真细致的工作态度以及操作技能的熟练程度都对研磨工艺极为重要。因此在研磨的整个过程中，必须高度重视文明生产，为重要。因此在研磨的整个过程中，必须高度重视文明生产，增强质量意识，提高技能水平，才能研磨出高质量的工件表面。增强质量意识，提高技能水平，才能研磨出高质量的工件表面。同时研磨后应及时将工件清洗干净并采取防锈措施。同时研磨后应及时将工件清洗干净并采取防锈措施。2022年7月30日星期六2.2.研磨时产生废品的形式、原因及防止方法研磨时产生废品的形式、原因及防止方法表表9-69-6所列为研磨中常产生的废品形式、原因
41、和防止的方法所列为研磨中常产生的废品形式、原因和防止的方法废品形式废品形式废品产生原因废品产生原因防止方法防止方法表面不光洁表面不光洁1.磨料过粗磨料过粗2.研磨液不当研磨液不当3.研磨剂涂得太薄研磨剂涂得太薄1.正确选用磨料正确选用磨料2.正确选用研磨液正确选用研磨液3.研磨剂涂布应适当研磨剂涂布应适当表面拉毛表面拉毛 研磨剂中混入杂质研磨剂中混入杂质 重视并做好清洁工作重视并做好清洁工作平面成凸形或孔口扩平面成凸形或孔口扩大大1.研磨剂涂得太厚研磨剂涂得太厚2.孔口或工件边缘被挤出的研磨剂孔口或工件边缘被挤出的研磨剂未擦去就继续研磨未擦去就继续研磨3.研棒伸出孔口太长研棒伸出孔口太长1.研
42、磨剂应涂得适当研磨剂应涂得适当2.被挤出的研磨剂及时擦去后再被挤出的研磨剂及时擦去后再研磨研磨3.研棒伸出长度应适当研棒伸出长度应适当孔成椭圆形或有锥度孔成椭圆形或有锥度1.研磨时没有变换运动方向研磨时没有变换运动方向2.研磨时没有调头研研磨时没有调头研1.研磨时应变换运动方向研磨时应变换运动方向2.研磨时应调头研研磨时应调头研薄形工件拱曲变形薄形工件拱曲变形1.工件发热了仍继续研磨工件发热了仍继续研磨2.装夹不正确引起变形装夹不正确引起变形1.不使工件温度超过不使工件温度超过50，发热，发热后应暂停研磨后应暂停研磨2.装夹要稳定，不能夹得太紧装夹要稳定，不能夹得太紧尺寸或几何形状精度尺寸或几何形状精度超差超差1.测量时没有在标准温度测量时没有在标准温度20下进下进行行2.不注意经常测量不注意经常测量1.不要在工件发热时进行精密测不要在工件发热时进行精密测量量2.经常注意在常温下测量经常注意在常温下测量本次课到此结束，谢谢！本次课到此结束，谢谢！
