1、第一节第一节 概述概述 气压传动是以压缩空气作为工作介质，对能量进行传气压传动是以压缩空气作为工作介质，对能量进行传递和转换的一种传动方式。递和转换的一种传动方式。气动系统由动力元件（气压发生装置）、执行元件气动系统由动力元件（气压发生装置）、执行元件（气缸或气动马达）、辅助元件（气源处理元件）、控制（气缸或气动马达）、辅助元件（气源处理元件）、控制元件（控制阀）组成。元件（控制阀）组成。一、气动系统一、气动系统 工作原理工作原理 通过气压发生装置将原动机输出的机械能转变为空气的通过气压发生装置将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到压力能，利用管路
2、、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转运动，执行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转运动，并对外做功。并对外做功。气动系统工作原理图 自动化实现的主要方式有：机械方式、电气方式、液压自动化实现的主要方式有：机械方式、电气方式、液压方式和气动方式等。方式和气动方式等。任何一种方式都不是万能的：在对实际生产设备、生产任何一种方式都不是万能的：在对实际生产设备、生产线进行自动化设计和改造时，必须对各种技术进行比较，线进行自动化设计和改造时，必须对各种技术进行比较，扬长避短，选出最适合的方式、或几种方式的组合，以使扬长避短，选出最适合的方式、或几种
3、方式的组合，以使设备更简单、更经济，工作更可靠、更安全。设备更简单、更经济，工作更可靠、更安全。气压传动与控制广泛应用于工业领域各部门：气动系统气压传动与控制广泛应用于工业领域各部门：气动系统掌握容易，结构简单，操作方便，整个系统的可靠性和安掌握容易，结构简单，操作方便，整个系统的可靠性和安全性较好，系统维护保养较容易。全性较好，系统维护保养较容易。气压传动控制与其它控制方式的性能比较气压传动控制与其它控制方式的性能比较压缩空气的作用：在气动系统中，压缩空气是传递信号和动力的工作介质，它通过控制元件控制执行机构，以实现动作。一、空气一、空气 1.空气的组成空气的组成 空气的组成空气的组成（地表
4、附近）（地表附近）2.空气的性质空气的性质(1）密度）密度:单位体积内所含气体的质量称为密度，单位体积内所含气体的质量称为密度，用用表示，单位为表示，单位为kg/m3。Vm式中式中 m空气的质量，单位为空气的质量，单位为kg；V空气的体积，单位为空气的体积，单位为m3。2.空气的性质空气的性质（2）压缩性和膨胀性。一般把气体体积随压力增）压缩性和膨胀性。一般把气体体积随压力增大而减小的性质称为压缩性；气体体积随温度升大而减小的性质称为压缩性；气体体积随温度升高而增大的性质称为膨胀性。气体的压缩性和膨高而增大的性质称为膨胀性。气体的压缩性和膨胀性远大于液体的压缩性，计算时应考虑。胀性远大于液体的
5、压缩性，计算时应考虑。（3）粘度。空气的粘度受温度的影响较大，受）粘度。空气的粘度受温度的影响较大，受压力影响甚微，可忽略不计。空气的运动粘度随压力影响甚微，可忽略不计。空气的运动粘度随温度变化的关系见表温度变化的关系见表9-2。空气的运动粘度与温度的关系（压力空气的运动粘度与温度的关系（压力0.1013MPa）cto/)10/(124smv（4）空气湿度：通常把空气分为湿空气与干空气两类，含有水）空气湿度：通常把空气分为湿空气与干空气两类，含有水蒸气的空气称为湿空气，不含有水蒸气的空气称为干空气。蒸气的空气称为湿空气，不含有水蒸气的空气称为干空气。bb二、气体的力学性能二、气体的力学性能 1
6、）体积流量）体积流量Vqmq2）质量流量）质量流量:（4）气阻）气阻:在气动系统中，气流通过某元件时的压力降与在气动系统中，气流通过某元件时的压力降与流量之比称该元件的气阻。流量之比称该元件的气阻。（5）气体流速）气体流速1）声速）声速:声音在空气中的传播速度称为声速。声音在空气中的传播速度称为声速。2）马赫数）马赫数:气流速度与声速之比称为马赫数。气流速度与声速之比称为马赫数。气体的三个状态参数是压力气体的三个状态参数是压力P、温度、温度T和体积和体积V。气体状态方。气体状态方程是描述气体处于某一平衡状态时，这三个参数之间的关系。程是描述气体处于某一平衡状态时，这三个参数之间的关系。1.理想
7、气体的状态方程理想气体的状态方程 一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，有以下一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，有以下气体状态方程成立：气体状态方程成立：2）等压过程：）等压过程：4）绝热过程：）绝热过程：2.理想气体的状态变化过程理想气体的状态变化过程或式中式中 k绝热指数；对干空气绝热指数；对干空气k取取1.4，对饱和蒸气，对饱和蒸气k取取1.3。例例9-1：由空气压缩机往储气罐内充入压缩空气，使罐内压力由：由空气压缩机往储气罐内充入压缩空气，使罐内压力由P1=0.1 MPa(绝对压力绝对压力)升到升到P2=0.25 MPa(绝对压力绝对压力)，气罐温度从室温，气罐温度从室
8、温T1=15C升到升到T2，充气结束后，气罐温度又逐渐降至室温，此时罐内压力为，充气结束后，气罐温度又逐渐降至室温，此时罐内压力为P2，求，求P2 和和T2 各为多少。已知气源温度也为各为多少。已知气源温度也为15。四、气体流动的基本方程四、气体流动的基本方程 1.1.压缩气体流动的连续方程压缩气体流动的连续方程 根据质量守恒定律，气体在管道内作恒定流动时，单位时根据质量守恒定律，气体在管道内作恒定流动时，单位时间内流过管道任一通流截面的气体质量都相等，即可压缩气体间内流过管道任一通流截面的气体质量都相等，即可压缩气体的流量方程如下：的流量方程如下：1.1.压缩气体流动的连续方程压缩气体流动的
9、连续方程四、气体流动的基本方程四、气体流动的基本方程 2.压缩气体流动的能量方程压缩气体流动的能量方程 绝热过程下压缩气体的能量方程。根据能量守恒定律，不可绝热过程下压缩气体的能量方程。根据能量守恒定律，不可压缩液体作稳定流动时的伯努利方程压缩液体作稳定流动时的伯努利方程 不计能量损耗和位能，则绝热过程下压缩气体的能量方程为不计能量损耗和位能，则绝热过程下压缩气体的能量方程为 四、气体流动的基本方程四、气体流动的基本方程 气源系统是为气动设备提供满足要求的压缩空气源系统是为气动设备提供满足要求的压缩空气的动力源。气源系统一般由气压发生装置、压气的动力源。气源系统一般由气压发生装置、压缩空气的净
10、化处理装置和传输管路系统组成。常缩空气的净化处理装置和传输管路系统组成。常用的气源装置是空气压缩机站，简称空压站。用的气源装置是空气压缩机站，简称空压站。对于一般的空压站，除空气压缩机外，还必须对于一般的空压站，除空气压缩机外，还必须设置后冷却器、油水分离器和储气罐等。典型的空设置后冷却器、油水分离器和储气罐等。典型的空压站布局，要求较高的场合如气动仪表用气，应经压站布局，要求较高的场合如气动仪表用气，应经进一步过滤、干燥处理方允许使用。进一步过滤、干燥处理方允许使用。空压站布局空压站布局1空压机空压机 2电动机电动机 3压力表压力表 4压力开关压力开关 5截止阀截止阀 6后冷却器后冷却器 7
11、油水分离器油水分离器 8气罐气罐 9自动排水阀自动排水阀10小气罐小气罐 11单向阀单向阀 12安全阀安全阀 1.分类分类1）按工作原理分类：空压机可分为容积式和速度式）按工作原理分类：空压机可分为容积式和速度式。2）按输出压力大小分类，空压机可分为低压空压机）按输出压力大小分类，空压机可分为低压空压机（0.21.0 Mpa）、中压空压机（）、中压空压机（1.010 Mpa）、高压空）、高压空压机（压机（10100 Mpa）、超高压空压机（大于）、超高压空压机（大于100 Mpa）。）。3）按输出流量或排量分类，有微型空压机（小于）按输出流量或排量分类，有微型空压机（小于1 m3/min）、小
12、型空压机（）、小型空压机（110 m3/min）、中型空压机）、中型空压机（10100 m3/min）、大型空压机（大于）、大型空压机（大于100 m3/min）。）。活塞式空压机是通过曲柄连杆机构带动活塞在缸体内做往复运活塞式空压机是通过曲柄连杆机构带动活塞在缸体内做往复运动，从而实现吸气和排气，达到提高气压的目的。动，从而实现吸气和排气，达到提高气压的目的。活塞式空压机的工作原理活塞式空压机的工作原理1排气阀排气阀 2气缸气缸 3活塞活塞 4活塞杆活塞杆5、6、7、8曲柄连杆机构曲柄连杆机构 9进气阀进气阀 10阀门弹簧阀门弹簧 单级活塞式空压机通常用于需要单级活塞式空压机通常用于需要0.
13、30.7MPa压力范围的系压力范围的系统。在单级压缩机中，若空气压力超过统。在单级压缩机中，若空气压力超过0.6 MPa，产生的过热将，产生的过热将大大地降低压缩机的效率，各项性能指标将急剧下降。因此当大大地降低压缩机的效率，各项性能指标将急剧下降。因此当输出压力较高时，应采取分级压缩。分级压缩可降低排气温度，输出压力较高时，应采取分级压缩。分级压缩可降低排气温度，节省压缩功，提高容积效率，增加压缩气体排量。为了提高效节省压缩功，提高容积效率，增加压缩气体排量。为了提高效率，降低空气温度，还需要进行中间冷却。率，降低空气温度，还需要进行中间冷却。工业中使用的活塞式空压机通常是两级的，每一级的工
14、作原工业中使用的活塞式空压机通常是两级的，每一级的工作原理与单级活塞式空压机原理相似。工作时由两级三个阶段将吸理与单级活塞式空压机原理相似。工作时由两级三个阶段将吸入的空气压缩到最终的压力。入的空气压缩到最终的压力。3.空压机的选用空压机的选用 1）根据气动系统所需要的工作压力和流量确定空压机的输）根据气动系统所需要的工作压力和流量确定空压机的输出压力出压力Pc和供气量和供气量Qc。空压机的供气压力。空压机的供气压力Pc为为 气动系统的工作压力应为系统中各气动执行元件工作压力的气动系统的工作压力应为系统中各气动执行元件工作压力的最高值。气动系统的总压力损失除了考虑管路的沿程阻力损失最高值。气动
15、系统的总压力损失除了考虑管路的沿程阻力损失和局部阻力损失外和局部阻力损失外,还应考虑为了保证减压阀的稳压性能所必需还应考虑为了保证减压阀的稳压性能所必需的最低输入压力的最低输入压力,以及气动元件工作时的压降损失。一般空气动以及气动元件工作时的压降损失。一般空气动力用途的压缩机，其排气压力为力用途的压缩机，其排气压力为0.7 Mpa。Qc=kQ(m3/min)空压机供气量空压机供气量Qc:空压机供气量空压机供气量Qc也是空压机的主要参数之一。也是空压机的主要参数之一。它的大小应和目前气动系统中各设备所需的耗气量相匹配，并留它的大小应和目前气动系统中各设备所需的耗气量相匹配，并留有有10%左右的余
16、量。可用下式表达左右的余量。可用下式表达 式中式中 Q气动系统同时工作的执行机构用气的最大耗气动系统同时工作的执行机构用气的最大耗气量，单位为气量，单位为m3/min；k修正系数，一般可取修正系数，一般可取k=1.31.5。2）在确定供气压力）在确定供气压力pc与供气量与供气量Qc后，按空压机的特性要求，选后，按空压机的特性要求，选择空压机的类型和型号。择空压机的类型和型号。4.空压机使用时应注意的事项空压机使用时应注意的事项1）空压机的安装位置）空压机的安装位置:一般要安装在专用机房内。一般要安装在专用机房内。2）噪声）噪声:设置隔声罩、消声器设置隔声罩、消声器,选择噪声较低的空选择噪声较低
17、的空压机等。压机等。3)润滑润滑:使用专用润滑油并定期更换使用专用润滑油并定期更换,启动前应检启动前应检查以保证启动时的润滑。启动前和停车后都应及查以保证启动时的润滑。启动前和停车后都应及时排除空压机气罐中的水分。时排除空压机气罐中的水分。1.储气罐的主要作用储气罐的主要作用1）存储压缩空气：短时间内用大气量输出）存储压缩空气：短时间内用大气量输出;应急气源。应急气源。2）使压缩空气供气平稳）使压缩空气供气平稳,减少压力脉动。减少压力脉动。3）作为压缩空气瞬间消耗需要的存储补充之用。）作为压缩空气瞬间消耗需要的存储补充之用。4）降低空压机的启动、停止频率。）降低空压机的启动、停止频率。5）散热
18、）散热,进一步降低压缩空气的温度，分离压缩空气中的进一步降低压缩空气的温度，分离压缩空气中的部分水分和油分。部分水分和油分。储气罐的容积储气罐的容积大小取决于其用途。大小取决于其用途。储气罐的容积愈大，储气罐的容积愈大，压缩机运行时间间压缩机运行时间间隔就愈长。储气罐隔就愈长。储气罐一般为圆筒状焊接一般为圆筒状焊接结构，有立式和卧结构，有立式和卧式两种式两种,以立式居以立式居多，其结构示意图多，其结构示意图如图如图9-3所示。所示。储气罐外观示意图和图形符号储气罐外观示意图和图形符号1进气孔进气孔 2安全阀安全阀 3压力表压力表 4出气孔出气孔 5检查用孔口检查用孔口 6泄水孔泄水孔2.储气罐
19、上应设置的元件储气罐上应设置的元件 压缩空气具有很强的可膨胀性，储气罐上必须设置安全阀等。压缩空气具有很强的可膨胀性，储气罐上必须设置安全阀等。1 1）安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）:当储气罐内的压力达到允许极限压力时，当储气罐内的压力达到允许极限压力时，溢出多余气体保证安全。溢出多余气体保证安全。2 2）压力表：显示储气罐内的压力。）压力表：显示储气罐内的压力。3 3）压力开关：用储气罐内的压力来控制电动机停止或重新启动）压力开关：用储气罐内的压力来控制电动机停止或重新启动电动机。电动机。4 4）单向阀：当压缩机关闭时）单向阀：当压缩机关闭时,单向阀阻止压缩空气反方向流动。单向阀阻止压缩空
20、气反方向流动。5 5）排水阀：设置在系统最低处）排水阀：设置在系统最低处,用于排掉凝结在储气罐内所有用于排掉凝结在储气罐内所有的水。的水。三、后冷却器三、后冷却器 后冷却器的作用：将空压机出口的高温空气冷却至后冷却器的作用：将空压机出口的高温空气冷却至40以以下，将其中大部分水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，下，将其中大部分水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，从空气中分离出来。从空气中分离出来。后冷却器底部一般安装有手动或自动排水装置，对冷凝水后冷却器底部一般安装有手动或自动排水装置，对冷凝水和油滴等杂质进行及时排放。和油滴等杂质进行及时排放。后冷却器类型：有风冷式和水冷式两大类。后冷却
21、器类型：有风冷式和水冷式两大类。原理原理：风冷式是通过风扇产生的冷空气吹向带散热片的热空气管道，：风冷式是通过风扇产生的冷空气吹向带散热片的热空气管道，对压缩空气进行冷却。风冷式不需冷却水设备，不用担心断水或水冻结。对压缩空气进行冷却。风冷式不需冷却水设备，不用担心断水或水冻结。占地面积小、重量轻、紧凑、运转成本低、易维修，但只适用于入口空气占地面积小、重量轻、紧凑、运转成本低、易维修，但只适用于入口空气温度低温度低100、且需处理空气量较少的场合。水冷式是通过强迫冷却水在、且需处理空气量较少的场合。水冷式是通过强迫冷却水在压缩空气管道周围沿压缩空气流动方向的反方向流动来进行冷却的。压缩空气管
22、道周围沿压缩空气流动方向的反方向流动来进行冷却的。空气过滤装置空气过滤装置干燥器干燥器调压阀（减压阀）调压阀（减压阀）油雾器油雾器气动三联件气动三联件 油水分离器（也叫除油器）：利用回转离心、撞击、油水分离器（也叫除油器）：利用回转离心、撞击、水洗等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩空气水洗等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩空气中分离出来中分离出来。1.空气过滤装置空气过滤装置空气过滤器（也叫分水滤气器）：主要用于除去压缩空气过滤器（也叫分水滤气器）：主要用于除去压缩空气中的固态杂质、水滴和油污等污染物，是保证气空气中的固态杂质、水滴和油污等污染物，是保证气动设备正常工作的重要元件。按排
23、水方式，此类过滤动设备正常工作的重要元件。按排水方式，此类过滤器可分为手动排水式和自动排水式。空气过滤器的过器可分为手动排水式和自动排水式。空气过滤器的过滤原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，滤原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。离。空气过滤器空气过滤器1导流板导流板 2滤芯滤芯 3挡水板挡水板 4滤杯滤杯 5手动放水阀手动放水阀空气过滤器原理：空气过滤器原理：2.干燥器干燥器 空气干燥器的作用：是吸收和排除压缩空气中水分和部分油空气干燥器的作用：是吸收和排除压缩空气中水分和部分
24、油分与杂质，从而使湿空气成为干空气的装置。分与杂质，从而使湿空气成为干空气的装置。压缩空气的干燥方法：有冷冻法、吸附法、吸收法和高分子压缩空气的干燥方法：有冷冻法、吸附法、吸收法和高分子隔膜干燥法。隔膜干燥法。冷冻干燥器工作原理冷冻干燥器工作原理1气体入口气体入口 2气体出口气体出口 3热交换器热交换器 4制冷器制冷器 5分离器分离器 6制冷剂制冷剂 7分离器分离器 8制冷机制冷机 冷冻式干燥器原理：加热再生吸附式干燥器的工作原理 1吸附器 2滤油器 3吸附器 4加热器 5鼓风机 吸附式干燥器的压吸附式干燥器的压缩空气输出口应安缩空气输出口应安装精密过滤器，防装精密过滤器，防止吸附剂在压缩空止
25、吸附剂在压缩空气冲击下产生的粉气冲击下产生的粉末进入气动系统。末进入气动系统。2）吸附式干燥器：）吸附式干燥器：3.调压阀（减压阀）调压阀（减压阀）作用：将较高的输入压力降低到符合设备使用要求作用：将较高的输入压力降低到符合设备使用要求的较低且稳定的压力。由于减压阀实质上是对气动的较低且稳定的压力。由于减压阀实质上是对气动系统起到一个调压并稳压的作用，所以更多的被称系统起到一个调压并稳压的作用，所以更多的被称为调压阀。为调压阀。调压阀的种类：直动式、先导式调压阀的种类：直动式、先导式直动式调压阀工作原理直动式调压阀工作原理1手柄手柄 2调压弹簧调压弹簧 3膜片膜片 4阀芯阀芯 5溢溢流孔流孔
26、6下弹簧座下弹簧座 7阻阻尼孔尼孔 8阀口阀口 9复位弹簧复位弹簧由于在工作过程中常常会从溢由于在工作过程中常常会从溢流孔流孔5中排出少量气体，对于环中排出少量气体，对于环境质量要求高的场合，为防止境质量要求高的场合，为防止造成环境污染，应选用无溢流造成环境污染，应选用无溢流孔的调压阀。孔的调压阀。4.油雾器油雾器 在工作过程中，油雾器油杯中的润滑油位应始终保持在油杯上、在工作过程中，油雾器油杯中的润滑油位应始终保持在油杯上、下限刻度线之间。油位过低会导致油管露出液面吸不上油；油下限刻度线之间。油位过低会导致油管露出液面吸不上油；油位过高会导致气流与油液直接接触，带走过多润滑油，造成管位过高会
27、导致气流与油液直接接触，带走过多润滑油，造成管道内油液沉积。道内油液沉积。油雾器油雾器油雾器的工作原理油雾器的工作原理：普通型油雾器普通型油雾器1输入口 2文丘里管 3输出口 4油杯 5润滑油 6单向阀 7过滤器 8给油单向阀9吸油管 10视油器 11针阀 普通型油雾器的特点如下：普通型油雾器的特点如下：1）调整油量调节针阀的开度可以改变滴油量，保持）调整油量调节针阀的开度可以改变滴油量，保持一定的油雾浓度。一定的油雾浓度。2）当空气流量改变时，须重新调整滴油量，以保持）当空气流量改变时，须重新调整滴油量，以保持合适的油雾浓度。合适的油雾浓度。3）可在不停气工作状态下向油杯注油。）可在不停气工
28、作状态下向油杯注油。油雾器在使用中必须垂直安装，它可以单独使用，油雾器在使用中必须垂直安装，它可以单独使用，也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器联合使用组成也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器联合使用组成气动三联件。气动三联件。5.气动三联件气动三联件 油雾器、分水滤气器和调压阀组合在一起构成的气动三联件。油雾器、分水滤气器和调压阀组合在一起构成的气动三联件。联合使用时，其顺序应为分水滤气器联合使用时，其顺序应为分水滤气器调压阀调压阀油雾油雾器，此顺序不能颠倒，且安装时，应尽量靠近气动设备，器，此顺序不能颠倒，且安装时，应尽量靠近气动设备，距距离不应大于离不应大于5 m。气动三联件气动三联件第四节
29、第四节 压缩空气的输送压缩空气的输送 输送空气的管路配置设计不合理将产生的问题有：输送空气的管路配置设计不合理将产生的问题有：1）压降大，空气流量不足；）压降大，空气流量不足；2）冷凝水无法排放；）冷凝水无法排放；3）气动设备动作不良，可靠性降低；）气动设备动作不良，可靠性降低；4）维修保养困难。）维修保养困难。1.管路的分类管路的分类 气动系统的供气系统管道主要包括以下三方面。气动系统的供气系统管道主要包括以下三方面。1 1）空压站内气源管路）空压站内气源管路2 2）厂区压缩空气管路）厂区压缩空气管路3 3）用气车间压缩空气管路）用气车间压缩空气管路2.2.主管路配管方式主管路配管方式 1）
30、管路布置形式：主要有终端管网和环状管网两种。）管路布置形式：主要有终端管网和环状管网两种。2）特点：）特点：终端管网系统简单、经济性好，多用于间断供气，一条支终端管网系统简单、经济性好，多用于间断供气，一条支路上可安装一个截止阀，用于关闭系统。路上可安装一个截止阀，用于关闭系统。环状管网供气可靠性高，压力损失小，且压力较稳定，但投环状管网供气可靠性高，压力损失小，且压力较稳定，但投资较高。这种系统必须设置足够的自动排水装置。另外，每条资较高。这种系统必须设置足够的自动排水装置。另外，每条支路上及支路间都要设置截止阀。支路上及支路间都要设置截止阀。终端管网终端管网 环状管网环状管网 3）气动管路
31、的安装：）气动管路的安装：在安装布置管路时，主干管路应沿墙或柱子架空铺设，顺在安装布置管路时，主干管路应沿墙或柱子架空铺设，顺气流方向向下倾斜气流方向向下倾斜1%3%的倾斜度以利于排水，并在最低位的倾斜度以利于排水，并在最低位置处设置排水器，支撑固定应牢固。分支管路必须接在主管置处设置排水器，支撑固定应牢固。分支管路必须接在主管路上部（即三通接口朝上），用大角度拐弯后再向下引出，路上部（即三通接口朝上），用大角度拐弯后再向下引出，在管路最低点接排水阀，排水口应从管路底部接出（即三通在管路最低点接排水阀，排水口应从管路底部接出（即三通接口朝下）。接口朝下）。气动管路安装气动管路安装a）分支管路从主管路接出）分支管路从主管路接出 b）压缩空气从支管路输出压缩空气从支管路输出 c）排水口位置排水口位置 压缩空气管道：管压缩空气管道：管道材料主要分硬管和道材料主要分硬管和软管两种。软管两种。
