1、XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRCFSAE-悬架悬架2022-7-301XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC悬架组工作内容悬架组工作内容:悬架构件的设计与制作，如立柱，导向杆系，摇块悬架构件的设计与制作，如立柱，导向杆系，摇块，推杆以及车轮构件设计与制造。，推杆以及车轮构件设计与制造。悬架的调试，检查杆系的干涉，悬架参数，车轮定悬架的调试，检查杆系的干涉，悬架参数，车轮定位参数的调试。位参数的调试。协助配合各小组的工作，如与转向，车架小组的配协助配合各小组的工作，如与转向，车架小组的配合。合。2022
2、-7-302XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC准备工作及学习内容：准备工作及学习内容：熟悉双横臂悬架的结构特点及组成。熟悉双横臂悬架的结构特点及组成。熟悉悬架对操纵稳定性的影响。熟悉悬架对操纵稳定性的影响。熟悉车轮定位参数的作用及特点。熟悉车轮定位参数的作用及特点。掌握一般的悬架设计准则。掌握一般的悬架设计准则。熟练运用三维制图软件，仿真软件。熟练运用三维制图软件，仿真软件。参阅外文文献，参阅外文文献，熟悉规则。熟悉规则。2022-7-303XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC设计目标设计目标设计悬架
3、的目的是轮胎工作更容易且使其行设计悬架的目的是轮胎工作更容易且使其行为可预测，让车手能够控制住车。悬架应有为可预测，让车手能够控制住车。悬架应有助于保持轮胎和地面之间固定接触，使得轮助于保持轮胎和地面之间固定接触，使得轮胎能够发挥出最大作用。也就是使外倾角、胎能够发挥出最大作用。也就是使外倾角、轮距变化尽可能小，轮胎接地面积尽可能大轮距变化尽可能小，轮胎接地面积尽可能大。2022-7-304XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC2022-7-305悬架定义：悬架定义：悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间
4、的一切传力连接装置的总称总称。悬架功用悬架功用:传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶以保证汽车能平顺地行驶。悬架组成：悬架组成：弹性元件，导向机构，减震器，横向稳定弹性元件，导向机构，减震器，横向稳定杆等。杆等。XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC2022-7-306双横臂悬架：双横臂悬架：典型的双横臂悬架典型的双横臂悬架XIAMEN Vehicle Design&
5、Research CenterVDRC一般一般FSAE赛车的前后悬架：赛车的前后悬架：2022-7-307XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC2022-7-308XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC规则要求：规则要求：The car must be equipped with a fully operational suspension system with shock absorbers,front and rear,with usable wheel travel of at least 50.8
6、 mm(2 inches),25.4 mm(1 inch)jounce and 25.4 mm(1 inch)rebound,with driver seated.The judges reserve the right to disqualify cars which do not represent a serious attempt at an operational suspension system or which demonstrate handling inappropriate for an autocross circuitAll suspension mounting p
7、oints must be visible at Technical Inspection,either by direct view or by removing any covers.Ground clearance must be sufficient to prevent any portion of the car,other than the tires,from touching the ground during track events.Intentional or excessive ground contact of any portion of the car othe
8、r than the tires will forfeit a run or an entire dynamic event.The wheels of the car must be 203.2 mm(8.0 inches)or more in diameter.2022-7-309XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRCThe track and center of gravity of the car must combine to provide adequate rollover stabilityRollover stability wil
9、l be evaluated on a tilt table using a pass/fail test.The vehicle must not roll when tilted at an angle of sixty degrees(60)to the horizontal in either direction,corresponding to 1.7 Gs.The tilt test will be conducted with the tallest driver in the normal driving position2022-7-3010XIAMEN Vehicle De
10、sign&Research CenterVDRC初步设计步骤：初步设计步骤：初步定义参数、悬架几何：初步定义参数、悬架几何：1，车轮的选择。，车轮的选择。2，轴距和轮距的选择。，轴距和轮距的选择。2022-7-3011加速或制动时轴距较大会有较小的载荷转移，增大了转弯半径，加速或制动时轴距较大会有较小的载荷转移，增大了转弯半径，转弯时动作大。轴距小时有较小的转弯半径，可能会在出弯和转弯时动作大。轴距小时有较小的转弯半径，可能会在出弯和直线行驶中表现紧张直线行驶中表现紧张轮距越大，转弯时的横向负荷转移就越小，大轮距也有劣势，轮距越大，转弯时的横向负荷转移就越小，大轮距也有劣势，就是车辆避障时需要
11、更多的横向运动。就是车辆避障时需要更多的横向运动。XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC3，主销内倾，磨胎半径和外倾角。主销内倾，主销内倾，磨胎半径和外倾角。主销内倾角角03，磨胎半径，磨胎半径030mm,外倾角外倾角0-4。2022-7-3012外倾角和磨胎半径重点考虑外倾角和磨胎半径重点考虑XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC4，立柱，立柱pickup点及立柱尺寸点及立柱尺寸.2022-7-3013XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC5，主销后倾和拖距。，
12、主销后倾和拖距。2022-7-3014Caster and Trail:front：6 caster with a trail of 41.589mm.Rear:caster was consequently 11.937 with a trail of 83.613mm 后倾角和拖距对于悬架几何的设计是很重要后倾角和拖距对于悬架几何的设计是很重要的。后倾角会导致车轮随转向而抬升和下降。的。后倾角会导致车轮随转向而抬升和下降。拖距越大，转向力矩越大。拖距越大，转向力矩越大。XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC6,侧倾中心和瞬时中心侧倾中心和瞬时中心
13、:2022-7-3015前轴侧倾中心比后轴的低，且变化方向一致，位置变化较小。前轴侧倾中前轴侧倾中心比后轴的低，且变化方向一致，位置变化较小。前轴侧倾中心一般心一般050mm，后轴稍高。，后轴稍高。XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC7，抗点头、抗下蹲暂不考虑。，抗点头、抗下蹲暂不考虑。2022-7-3016XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC2022-7-30178.几何草图模型几何草图模型根据布置等因素考虑，确定硬点坐标。根据布置等因素考虑，确定硬点坐标。XIAMEN Vehicle Design&
14、Research CenterVDRC9.建立仿真模型建立仿真模型2022-7-3018根据硬点连接拓扑关系。根据硬点连接拓扑关系。XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC10.试验台仿真模型试验台仿真模型2022-7-3019XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC11.仿真曲线仿真曲线2022-7-3020通过仿真得到很多想要的曲线关系，更容易观察其特性。通过仿真得到很多想要的曲线关系，更容易观察其特性。XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC12.优化设计优化设计通过反复做实验，修改硬点及几何参数达到设计要通过反复做实验，修改硬点及几何参数达到设计要求。求。2022-7-3021XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRC13.三维实体模型三维实体模型确定零部件，连接件规格大小，外形。由三维建模软件建立确定零部件，连接件规格大小，外形。由三维建模软件建立实际的零部件，装配图。实际的零部件，装配图。2022-7-3022XIAMEN Vehicle Design&Research CenterVDRCThank you very much for your attention2022-7-3023
