1、任务一任务一 球笼式万向传动装置异响的检修球笼式万向传动装置异响的检修图4-1-1桑塔纳2000GSi轿车传动轴（半轴）示意图图4-1-2 传动轴和万向节分解图传动轴和万向节分解示意图，如图传动轴和万向节分解示意图，如图4-1-24-1-2所示所示1传动轴（半轴）总成的拆卸（1）在车轮着地时，旋下轮毂的紧固螺母。（2）旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓（图4-1-3中箭头所示），将传动轴与凸缘分开。（3）从车轮轴承壳内拉出传动轴。注意：拆卸传动轴时轮毂绝对不能加热，否则会损坏车轮轴承，原则上应使用拉具。其次，拆掉传动轴后，应装上一根连接轴来代替传动轴，防止移动卸掉传动轴的车辆时，损坏前轮轴承总成。图4
2、-1-3旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓2 2万向节的分解万向节的分解（1 1）用钢锯将等速万向联轴器金属环锯开（图）用钢锯将等速万向联轴器金属环锯开（图4-1-44-1-4中箭中箭头处），拆卸防尘罩。头处），拆卸防尘罩。（2 2）用一把轻金属锤子用力从传动轴上敲下万向节外圈）用一把轻金属锤子用力从传动轴上敲下万向节外圈（图（图4-1-54-1-5所示）。所示）。图4-1-4 将等速万向联轴器金属环锯开 图图4-1-51-5敲下万向节外圈敲下万向节外圈（3）拆卸弹簧锁环（图4-1-6）。（4）压出万向节内圈（图4-1-7）。图图4-1-6 4-1-6 将等速万向联轴器金属环锯将等速万向联轴器金属环锯
3、开开 图图4-1-71-7 敲下万向节外圈敲下万向节外圈（5）分解外等速万向节。a.拆散之前用记号笔或油石在钢球球笼和外星轮上标出内星轮的位置。b.如图4-1-8所示，旋转内星轮与球笼，依次取出钢球。c.用力转动钢球笼直至两个方孔（图4-1-9中箭头所示）与外星轮对齐，连外星轮一起拆下球笼。图图4-1-8 4-1-8 分解外等速万向节分解外等速万向节 图图4-1-9 4-1-9 分解外等速万向节分解外等速万向节d.如图4-1-10所示，把内星轮上扇形齿旋入球笼的方孔，然后从球笼中取下内星轮。（6）分解内等速万向节。a.转动内星轮与球笼，按图4-11中箭头所示方向压出球笼里的钢球。b.内星轮与外
4、星轮一起选配，不能互换。c.从球槽上面（图4-1-12中箭头所示）取出球笼里的内星轮。图图4-1-104-1-10分解内等速万向节分解内等速万向节图图4-1-111-11 分解内等速万向节分解内等速万向节图图4-1-124-1-12分解外等速万向节分解外等速万向节3万向节的检查(1)检查外星轮、内星轮、球笼及钢球有无凹陷与磨损。(2)各球节处的6个钢球要求一定的配合公差，并与内星轮一起成为一组配合件。(3)如果万向节间隙已经明显过大，万向节必须更换。如果万向节呈光滑无损，或者能看到钢球在运转，则不必更换万向节。4万向节的组装（1）组装内万向节：对准凹槽将内星轮嵌入球笼，内星轮在球笼内的位置无关
5、紧要。如图4-1-13所示，将钢球压入球笼，并注入润滑脂。图图4-1-13 4-1-13 组装内万向节组装内万向节将带钢球与球笼的外星轮垂直装入壳体。如图4-1-14所示，安装时应注意旋转之后，外星轮上的宽间隔a应对准内星轮上的窄间隔b，转动球笼。嵌入到位。内星轮内径（花键齿）上的倒角必须对准外星轮的大直径端。扭转内星轮，这样内星轮就能转出球笼（图4-1-15中箭头所示），使钢球在与壳体中的球槽相配合有足够的间隙。图4-1-14 组装内万向节图图4-1-15 4-1-15 组装内万向节组装内万向节 用力揿压球笼（图4-1-16中箭头所示），便装有钢球的内星轮完全转入外星轮内。用手能将内星轮在轴
6、向范围内来回推动，应灵活。2）组装外万向节用汽油清洗各部件，将润滑脂总量的一半（45g）注入万向节内。将球箱连同内星轮一起装入外星轮。对角交替地压入钢球，必须保持内星轮在球笼以及外星轮内的原先位置。将弹簧锁环装入内星轮，将剩余的润滑脂压入万向节。用手将内星轮在轴向范围内来回推动，检查安装是否正确。图图4-1-15 4-1-15 组装内万向组装内万向节节 图图4-1-16 1-16 组装内万向节组装内万向节5万向节与传动轴的组装（1）如图4-1-17所示，在传动轴上安装防护罩，正确安装碟形座圈。（2）把万向节压入传动轴。3）安装弹簧锁环。装上外万向节。（3）安装弹簧锁环。装上外万向节。（4）在万
7、向节上安装防尘罩时，防尘罩经常受到挤压。因而在防尘罩内部产生的一定真空，它在车辆行驶中会产生一个内吸的折痕（图4-1-18中箭头所示）。因此在安装防尘罩小口径之后，要稍微充点气，使得压力平衡，不产生皱褶。图图4-1-17 4-1-17 万向节与传动轴的组装万向节与传动轴的组装图图4-1-18 4-1-18 万向节与传动轴的组装万向节与传动轴的组装6 6传动轴（半轴）总成的安装传动轴（半轴）总成的安装（1 1）如图）如图4-1-204-1-20所示，在等速万向节的花键涂上一圈所示，在等速万向节的花键涂上一圈5mm5mm的防护的防护剂，然后装上传动轴花键套。涂防护剂后的传动轴装车后应停车剂，然后装
8、上传动轴花键套。涂防护剂后的传动轴装车后应停车60min60min之后才可使用汽车。之后才可使用汽车。（2 2）将球销接头重新装配在原位置，并拧紧螺母。在安装球销）将球销接头重新装配在原位置，并拧紧螺母。在安装球销接头时；不能损坏波纹管护套。接头时；不能损坏波纹管护套。（3 3）必要时检查前轮外倾角。）必要时检查前轮外倾角。（4 4）车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。）车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。图图4-1-20 4-1-20 传动轴（半轴）总成的安装传动轴（半轴）总成的安装任务二任务二 十字轴万向传动装置异响的检修十字轴万向传动装置异响的检修1.十字轴万向传动装置拆卸。五菱汽车万向传动装置分解
9、图，如图4-2-1所示。图图4-2-1 4-2-1 万向传动装置分解图万向传动装置分解图拆卸步骤：拆卸步骤：（1 1）抬升并适当支承车辆。）抬升并适当支承车辆。（2 2）如图）如图4-2-24-2-2所示，在凸缘叉上与后桥减速器上刻接配记号。所示，在凸缘叉上与后桥减速器上刻接配记号。（3 3）如图）如图4-2-34-2-3所示，适当支撑传动轴，拆卸凸缘叉连接螺栓。所示，适当支撑传动轴，拆卸凸缘叉连接螺栓。图图4-2-2 4-2-2 万向传动装置的拆卸图万向传动装置的拆卸图 4-2-3 4-2-3 万向传动装置的拆卸万向传动装置的拆卸（4 4）如图）如图4-2-44-2-4所示，将传动轴滑动叉从
10、变速器输出轴连接花所示，将传动轴滑动叉从变速器输出轴连接花键中抽出。键中抽出。（5 5）取下传动轴总成。）取下传动轴总成。（6 6）如图）如图4-2-54-2-5所示，使用卡簧钳拆下弹性挡圈。所示，使用卡簧钳拆下弹性挡圈。图图4-2-4 4-2-4 万向传动装置的拆卸万向传动装置的拆卸 图图4-2-5 4-2-5 万向传动装置的拆万向传动装置的拆卸卸（7 7）如图）如图4-2-64-2-6所示，把十字轴的轴承座圈从轴叉座圈内顶出所示，把十字轴的轴承座圈从轴叉座圈内顶出3 34mm4mm。注意：在顶出十字轴轴承座圈之前，应在轴承座圈和轴叉座圈之注意：在顶出十字轴轴承座圈之前，应在轴承座圈和轴叉座
11、圈之间涂抹渗透性润滑剂。间涂抹渗透性润滑剂。（8 8）如图）如图4-2-74-2-7所示，用锤子敲击轴管叉，拆出轴承座圈。所示，用锤子敲击轴管叉，拆出轴承座圈。（9 9）重复步骤（）重复步骤（7 7）和（）和（8 8），用同样的方法取出另一侧的轴承座），用同样的方法取出另一侧的轴承座圈。圈。图图4-2-6 4-2-6 万向传动装置的拆卸万向传动装置的拆卸 图图4-2-7 4-2-7 万向传动装置的拆万向传动装置的拆卸卸2 2十字轴万向传动装置的检查十字轴万向传动装置的检查（1 1）传动轴间隙的检查）传动轴间隙的检查如图如图4-2-94-2-9所示，固定滑动叉手握传动轴，转动传动轴，确认有无所示
12、，固定滑动叉手握传动轴，转动传动轴，确认有无间隙。如有间隙，检查十字轴滚针轴承有无磨损，滚针轴承或花键磨间隙。如有间隙，检查十字轴滚针轴承有无磨损，滚针轴承或花键磨损，在低速换挡时会出现噪声损，在低速换挡时会出现噪声。（2）传动轴弯曲的检查如图4-2-10所示，用百分表检查传动轴弯曲，弯曲限度在0.5mm以下。若超过该值，应当到专业厂进行校正传动轴，并需经动平衡校正或更换传动轴。图图4-2-9 4-2-9 传动轴间隙的检查传动轴间隙的检查图图4-2-10 4-2-10 传动轴弯曲的检查传动轴弯曲的检查（3 3）轴颈轴向侧隙的检查）轴颈轴向侧隙的检查如图如图4-2-114-2-11所示，用厚薄规
13、检查轴颈轴向侧隙，标准数值所示，用厚薄规检查轴颈轴向侧隙，标准数值0 00.06mm0.06mm。若超过该值，应当到专业厂进行传动轴的校正或更换传动轴。若超过该值，应当到专业厂进行传动轴的校正或更换传动轴。（4 4）传动轴噪声的检查）传动轴噪声的检查在高速时出现的噪声，整车有抖动感觉，一般是传动轴总成动平衡在高速时出现的噪声，整车有抖动感觉，一般是传动轴总成动平衡超过规定或已弯曲变形引起。应当到专业厂进行校正，并需经动平衡超过规定或已弯曲变形引起。应当到专业厂进行校正，并需经动平衡校正传动轴或是更换传动轴。校正传动轴或是更换传动轴。在低速或变速时出现的噪声一般是零件磨损松动引起。如系滑动叉在低
14、速或变速时出现的噪声一般是零件磨损松动引起。如系滑动叉花键，十字轴和滚针轴承磨损严重，则应更换整根传动轴。花键，十字轴和滚针轴承磨损严重，则应更换整根传动轴。图图4-2-11 4-2-11 轴颈轴向侧隙的检查轴颈轴向侧隙的检查3 3十字轴万向传动装置的安装十字轴万向传动装置的安装（1 1）如图）如图4-2-124-2-12所示，给十字轴轴承座圈涂抹润滑脂。润滑脂所示，给十字轴轴承座圈涂抹润滑脂。润滑脂规格：锂基高级润滑脂规格：锂基高级润滑脂。（2）如图4-2-14所示，把轴承座圈插入传动轴轴管叉内，用锤子敲击，直到它与叉面平齐为止。同时，应把十字轴插入轴承座圈内，防止轴承座圈内的滚针掉出。（3
15、）如图4-2-15所示，把相对侧的另一轴承座圈插入轴管叉内，用锤子敲击，直到它与轴叉内卡簧槽侧面平齐为止图图4-2-11 4-2-11 轴颈轴向侧隙的轴颈轴向侧隙的检查检查 图图4-2-12 4-2-12 万向传动装置的安装万向传动装置的安装 图图4-2-13 4-2-13 万向传动装置的安装万向传动装置的安装一一.万向传动装置主要部件的结构万向传动装置主要部件的结构1 1万向节万向节在汽车上使用的万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性在汽车上使用的万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万
16、向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式等）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性括球叉式和球笼式等）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。前轮驱动的内、外半轴之间。（1）十字轴刚性万向节。常见的不等速万向节为十字轴式刚性万）十字轴刚
17、性万向节。常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节，如图向节，如图4-2-16所示，它允许相邻两轴的最大交角为所示，它允许相邻两轴的最大交角为1520。图图4-2-162-16 十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节（2）等速万向节。如图）等速万向节。如图4-2-17所示，固定型球笼式万向节由六个钢所示，固定型球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在
18、各条凹槽中，由球笼使其保持在相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。球笼式万向节工作同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。图图4-2-172-17 固定型球笼式等速万向固定型球笼式等速万向2 2传动轴传动轴传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
19、常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。接差速器和驱动车轮。图图4-2-19为传动轴的构造。传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减为传动轴的构造。传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，超重型货车则直接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或轴，超重型货车则直接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。传动轴两端的连接件装好后，应微型汽车
20、的传动轴通常制成实心轴。传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验。在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过进行动平衡试验。在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值。规定值。图图4-2-19 传动轴的构造传动轴的构造汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置会发生变化，汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置会发生变化，随着传动轴角度的改变，其长度也会改变，因此采用滑动叉和随着传动轴角度的改变，其长度也会改变，因此采用滑动叉和花键组成的滑套连接，以实现传动轴长度的变化，如图花键组成的滑套连接，以实现传动轴长度的变化，如图4-2-20所示。所示。图图4-2-20 滑动叉的构造滑动叉的
21、构造3 3中间支承中间支承传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。动机窜动或车架变形等引起的位移。图图4-2-21所示的中间支承是由支架和轴承等组成，轴承固定在中所示的中间支承是由支架和轴承等组成，轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上。带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫间传动轴后部的轴颈上。带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫环，用环，用3个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环会径向扩张，
22、其外圆被挤个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环会径向扩张，其外圆被挤紧于支架的内孔。紧于支架的内孔。图图4-2-21 中间支承中间支承二二.传动轴常见故障的诊断传动轴常见故障的诊断1.1.传动轴动不平衡传动轴动不平衡(振动振动)（1）现象）现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。（2）原因）原因 传动轴上的平衡块脱落。传动轴上的平衡块脱落。传动轴弯曲或传动轴管凹陷。传动轴弯曲或传动轴管凹陷。传动轴管
23、与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。准。伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等角速传动条件。不满足等角速传动条件。（3）故障诊断与排除方法）故障诊断与排除方法 检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则继检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则继续检查。续检查。检查传动轴管上的平衡片是否脱落：如脱落，则故障由此引起；检查传动轴管上的平衡片是否脱落：如脱落，则故障由此引起；否则，继续检查。否则，继续检查。检查伸缩叉
24、安装是否正确：不正确，则故障由此引起；否则，继检查伸缩叉安装是否正确：不正确，则故障由此引起；否则，继续检查。续检查。拆下传动轴进行变形检查、动平衡试验：若弯曲应校直。动不平拆下传动轴进行变形检查、动平衡试验：若弯曲应校直。动不平衡，则应校准以消除故障。衡，则应校准以消除故障。2.2.万向节和伸缩叉异响万向节和伸缩叉异响 （1）现象）现象 在汽车起步或突然加减速时，传动轴发出在汽车起步或突然加减速时，传动轴发出“哐哐”的响声；在汽车的响声；在汽车缓行时，发出缓行时，发出“呱嗒、呱嗒呱嗒、呱嗒”的响声。的响声。（2）原因）原因 万向节凸缘盘连接螺栓松动。万向节凸缘盘连接螺栓松动。万向节主、从动部分游动角度太大。万向节主、从动部分游动角度太大。万向节十字轴磨损严重。万向节十字轴磨损严重。伸缩叉花键磨损严重。伸缩叉花键磨损严重。（3）故障诊断与排除方法）故障诊断与排除方法 用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷，则故障由连接螺栓松动引起；否则，继续检查。旷，则故障由连接螺栓松动引起；否则，继续检查。用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分转动，检查游用双手分别握住万向节、伸缩叉的主、从动部分转动，检查游动角度。动角度。游动角度太大，则故障由此引起。游动角度太大，则故障由此引起。万向传动装置常见故障部位分析
