1、Rockwell Automation InternalOpen Architecture3rd Party ComponentsIntegrated MESIntegrated HMIAlternate programvia Microsoft ToolsIntegration with 3rd Party S/W via COM/DCOMHi-Speed DiscreteAdvanced,integratedMotion ControlMulti-Processor&Co-ProcessingRedundancyAdvanced Process Control1M,2M,3.5Mbyte
2、Memory Large,Centralized ControlEg.Batch,Paint,BrewingNetwork Bridging andRouting.Ideal for Drive SystemsExpandable communicationsWidest rang of EncompassOfferings.Highest level of I/O DiagnosticsRIUPDesigned for Distributed Control1-2 Communicationlinks for Control&Information64K and 512Kbyte MemTa
3、rgeted for 256 pnts.Up to 16 local I/O modsApprox.70%speedof ControlLogixI/O Module RIUPBenefits of Flex I/OMachine ControlTargeted at 100 pnts.Cpunter,RTD,T/C,combo and Analog and Sercos cardsOnboard 232/485 with future plans of Cnet,Dnet,and EnetFuture Sercos connectiviy plannedCompactLogixFlexLog
4、ixControlLogixProcessLogixSize(memory&I/O)Level of IntegrationPerformance(system)Specialty Cards3rd Party Integration$DistributedPerformanceFull-FeaturedPC-BasedCost-EffectiveStation/Machine ControlInformation-CentricDemanding CommsCenbtralized ArchitectureControl-CentricFocused CommsDe-centralized
5、ArchitectureEmbedded LogixSoftLogixIntelligentControl DevicesLicensed TechnologyEg.DriveLogixOther Apps:Weld Control,Robotics,etc.Logix Family PositioningControlLogix 系统概述系统概述Rockwell Automation Internal产品功能产品功能产品产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用应用PackagingSCADAMaterialHandlingPalletiz
6、erWebHandlingTireAssemblyPackagingBatchProcessExtrusionMixingPowerMonitoring控制策略控制策略Customers解决方案解决方案ProcessControlDriveControlHigh SpeedSequentialMotionControlRockwell Automation InternalControlLogixTM 系统特点系统特点 模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构 小型小型PLC 尺寸尺寸 高性能无源高性能无源,多主总线多主总线 背板通讯采用背板通讯采用PRODUCER/CONSUMER模式模式
7、无槽位限制无槽位限制 一个框架中的多处理器一个框架中的多处理器 真正预留空间真正预留空间,多任务多任务,基于控制器的符号基于控制器的符号 任何模块带电插拔任何模块带电插拔(RIUP)模板的软件组态达到点级模板的软件组态达到点级 电子背板钥匙电子背板钥匙 高功能诊断和隔离高功能诊断和隔离 I/ORockwell Automation InternalControlLogixTM 系统规模系统规模EtherNetControlNetDeviceNet灵活的网络结构,从设备层到信息层强大的系统控制能力 开关量:128000 模拟量:4000多种I/O适合各种不同控制场合Rockwell Automa
8、tion Internal 传统控制系统基于单一的主传统控制系统基于单一的主/从地址总线从地址总线 单一设备主宰总线并控制所有数据传送 集中的设计方法 ControlBusTM 通过提供基于并行通讯网络通过提供基于并行通讯网络的多主生产者的多主生产者/客户信息打破了这种模式客户信息打破了这种模式 将ControlNetTM 生产者/客户技术直接应用于背板(1 对 1,1 对 多)控制器不再作为控制中心 无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯 提高了系统的带宽和性能 构造控制系统具有更大的灵活性 让控制器专注于控制先进的背板总线先进的背板总线Rockwell Automati
9、on InternalI/O Producer/Consumer模式模式ControlNetTM 象为所有模板的界面象为所有模板的界面:输入模板为系统 PRODUCE数据控制器和输出模板是 PRODUCER和CONSUMER输出响应(PRODUCE)系统所用的输出状态多 设备可同时CONSUME数据应用响应更快应用响应更快减少处理器负担和缩短处理时间减少网络和背板数据传输缩短 I/O 等待时间应用可被中断驱动I/O 数据能在控制器和数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享或操作员界面设备之间共享I/O共享为构造系统提供更大的灵活性共享为构造系统提供更大的灵活性DC INPUTOK018155
10、4326 7129101311140181554326 712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 7129101311140181554326 712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 712910131114018155
11、4326 712910131114EthernetControlNetRockwell Automation Internal背板及网络通讯背板及网络通讯基于通讯的模块化框架基于通讯的模块化框架 目前目前-Ethernet,ControlNetEthernet,ControlNetTMTM DH+,RIO,DeviceNet DH+,RIO,DeviceNetTM,TM,串口串口(控制器控制器),),串行模板串行模板,Modbus Modbus,ProfibusProfibus 将来将来-DH485,DCS-Net DH485,DCS-Net 等等 混合和匹配网络界面混合和匹配网络界面 根据需
12、求增减网络根据需求增减网络灵活的网络灵活的网络 支持网络间桥接和路由功能支持网络间桥接和路由功能 支持调度的支持调度的I/O,I/O,对等通讯对等通讯,和非调度的信息传输和非调度的信息传输 无需处理器无需处理器支持支持 I/OI/O共享共享可组态软件可组态软件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetRockwell Automation InternalLogix555x 处理器处理器 强大的多任务处理系统 易读的标签数据结构 快速处理能力 0.08ms/K指令-平均布尔性能 巨大的处理内存 可扩展至7.5兆 灵活的网络编程 EtherNet/C
13、ontrolNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号Rockwell Automation Internal强大的智能模板强大的智能模板 PRODUCER/CONSUMER方式 模板级故障报告 RIUP(带电插拔)适用于所有场合和背板 完整的软件组态 软件可重新得到 I.D信息 数字和模拟量模板的隔离和非隔离 电子背板钥匙 统一的系统时钟提供时间标签 可升级的闪烁固件 CLASS 1 DIVISION 2 认证 认证:UL,CE,CSA&FMRockwell Automation Internal强大的智能模板强大的智能模板 开关量高功能模板提供开线,空载检测 开关量输出模板E提供电子
14、融断 模拟量模板16Bit 分辩率Rockwell Automation Internal强大的智能模板强大的智能模板 PRODUCER/CONSUMER方式 模板级故障报告 RIUP(带电插拔)适用于所有场合和背板 完整的软件组态 软件可重新得到 I.D信息 数字和模拟量模板的隔离和非隔离 电子背板钥匙 统一的系统时钟提供时间标签 可升级的闪烁固件 CLASS 1 DIVISION 2 认证 认证:UL,CE,CSA&FMRockwell Automation InternalRSLogixRSLogix 5000 5000 编程和组态软件编程和组态软件 RSLogix5000RSLogix
15、5000 软件的特性软件的特性:与与RSLogix 5&500RSLogix 5&500通用的用户界面通用的用户界面单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个Logix5000Logix5000 系列产品系列产品 ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.CompactLogix,DriveLogix.多种多种IEC1131-3IEC1131-3编程语言编程语言 梯形图梯形图 功能块图形功能块图形符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型Ro
16、ckwell Automation InternalControlLogix 设计设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源Al
17、len-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器Rockwell Automation InternalControl
18、Logix I/O扩展扩展1756 ControlLogix I/O1794/1793 FlexI/O1769 Compact I/O1734 Point I/O1746 I/O1771 I/OControlNetxxx(Digital)DeviceNetxxxRIOxxx Rockwell Automation InternalControlLogix 模板及订货信息模板及订货信息Rockwell Automation Internal处理器处理器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-1MB1756-L1M3-
19、2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-无用户内存1756-L55M13 1.5MB1756-L55M14 3.5MB1756-L55M16 7.5MBRockwell Automation Internal处理器内存处理器内存1756-Mx (Logix5550)1756-M1-512KB 1756-M2-1MKB 1756-M3-2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M16-7.5MBRockwell Automation Internal开关量输入模板开关量输入模板(直流直流)175
20、6-Ibxx(24VDC)1756-IB1616点 10-31VDC汇流1756-IB16D 16点10-30VDC高功能汇流1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC1616点 48VDC汇流1756-IH16I16点 125VDC隔离,汇/源流Rockwell Automation Internal开关量输入模板开关量输入模板(交流模板交流模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8点120VAC 高功能输入1756-IA1616点 120VAC 输入1756-IA16I16点120VAC,隔离17
21、56-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VACRockwell Automation Internal开关量输出模板开关量输出模板(直流直流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB88点12/24VDC 源流1756-OB8EI8点12/24VDC 源流/汇流,隔离,电子融断1756-OB16D16点24VDC 源流,高功能,电子融断1756-OB16E16点12/24VDC 源流,电子融断1756-OB16I16点12/24VDC 源/汇流,隔离1756-OB3232点12/24VDC 源流1756-OC88点 48VDC源流1756-OH8I8点 120
22、VDC 源/汇流,隔离Rockwell Automation Internal开关量输出模板开关量输出模板(交流交流)1756-OA xx(120/240VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D8点120VAC,高功能1756-OA8E8点120VAC,电子融断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VACRockwell Automation Internal继电器输出模板继电器输出模板1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I8点,Form C,隔离Rockwell Aut
23、omation Internal模拟量输入模板模拟量输入模板1756-IF xx1756-IF8 8路单端/4路差分/2路高速差分 电压信号 正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V 电流信号 0-20.5豪安1756-IF6I 6路单端/差分,隔离 电压信号 正负10.5V,0-5.25V,0-10.5V 电流信号 0-21豪安1756-IF16 16路单端/8路差分/4路高速差分 电压信号 正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V 电流信号 0-20.5豪安Rockwell Automation Internal模拟量输入模板模拟量输入模板1756-IR6I6路热电
24、阻,隔离 热电阻类型:100,200,500,1000欧姆铂 100,120,200,500欧姆镍镉 10欧姆铜1756-IT6I6路热电偶,1路冷端补償 热电偶类型:Type B:250-1820摄氏度 Type C:0-2315摄氏度 Type E:-270-1000摄氏度 Type J:-210-1200摄氏度 Type K:-270-1300摄氏度 Type N:-270-1300摄氏度 Type R:-50-1768摄氏度 Type S:-50-1768摄氏度 Type T:-270-400摄氏度Rockwell Automation Internal模拟量输出模板模拟量输出模板17
25、56-OF xx1756-OF44点输出 电压:正负10.4V 电流:0-21mA1756-OF6CI6点输出,隔离 电流:0-21mA1756-OF6VI6点输出,隔离 电压:正负10.5V1756-OF88点输出 电压:正负10.4V 电流:0-21mARockwell Automation Internal特殊模板特殊模板-高速计数高速计数1756-1756-HSC/HSCE2HSC/HSCE2操作方式:计数方式-1MHz 最大频率方波(x4)编码器方式-250KHz 最大频率速率测量频率-500KHz 最大频率输入数据:通道数:2/4个,三相输入(A,B,Z 相)电压范围:5V dc
26、和 12-24V dc最大计数范围:16,777,216(24 位)Rockwell Automation Internal特殊模板特殊模板-限位控制限位控制1756-PLS提供ControlLogix位置分辩高速旋转轴控制16高速输出/16高速输入应用包括:瓶装,灌装,标签 捻和枪控制 包装装配线INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7Rockwell Automation Internal网络通讯模板网络通讯模板1756-DHRIO 1756-EN
27、ET 1756-CNB/CNBR 1756-DNB 2 configurable ports configurable as DH+or as a RIO Scanner Up to 56Kbaud on DH+,and 230Kbaud RIO DH+routing table permits devices on DH+to communicate to other networks DH+default CPU Slot routing forwards messages to a Logix5550 controller RIO Scanner supports up 64 logic
28、al racks(32 per port)Block Transfer to intelligent I/O 10Mbaud Ethernet bridge module Supports Twisted Pair via built in RJ45 connector Using AUI interface,Thick or Thin coax or Fiber can be used Built in Web page provides access to chassis diagnostics Software configured IP,Subnet and name server S
29、upports Boot-P auto-configuration Configured using 1756-GTWY or RSLogix 5000 5Mbaud ControlNet bridge module Available in single or redundant media Built-in Network Access Port(NAP)provides programming terminal access Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections 4 Character diagnos
30、tic display Configured using RSNetWorx for ControlNet DeviceNet Scanner/Bridge Supports 125K,250K,&500Kbauds Supports up to 64 simultaneous devices Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to Logix5550 processor All I/O owned by a single Logix5550 processor 4 Character diagnostic display
31、Configured using RSNetWorx for DeviceNet Rockwell Automation Internal串行通讯模板串行通讯模板 3 RJ45 串行通讯口 1 编程口 如果需要亦可设为通讯口 无隔离 2 用户通讯口 电隔离 波特率可达标115.2Kbps 支持 RS232/422/485 跳线设定 提供RJ45至D9转换电缆 模式设定跳线 x86 PC Running DOS“C”or Basic 编程语言 内置 FlashROM 存放 操作系统和用户程序Application(C Program)O/SControlLogix BackplaneComm P
32、ortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+CodeDOS Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR1Rockwell Automation Internal串行通讯模板串行通讯模板1756-MVID串行通讯模板带开发包1756-MVI串行通讯模板Rockwell Automation Internal接线端子排接线端子排1756-TB xx1756-TBNH螺钉型,20针脚1756-TBCH螺钉型,36针脚1756-TBSH簧片型,20针脚1756-TBS6H簧片型,36针
33、脚Rockwell Automation Internal机架机架1756-A x1756-A4 4槽机架1756-A77槽机架1756-A1010槽机架1756-A1313槽机架1756-A1717槽机架Rockwell Automation Internal电源电源1756-PA xx1756-PA72 输入电压:120V/240VAC 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 10A 5VDC 2.8A 24VDC1756-PA75 输入电压:120V/240VAC 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 13A 5VDC 2.8A 24VDCRockwell
34、Automation Internal电源电源1756-PB xx1756-PB72 输入电压:19.2-32VDC 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 10A 5VDC 2.8A 24VDC1756-PB75 输入电压:19.2-32VD 供电能力:1.5A 1.2VDC 4A 3.3VDC 13A 5VDC 2.8A 24VDCRockwell Automation Internal冗余电源冗余电源1756-PA75R/-PB75R 85-265 VAC and 19-32 VDC Versions 面板安装(1756-A4 footprint-6.9 H x 5.7 W
35、 x 5.4 D)Px75 相同能力1756-CPR Cables 3 英寸 1756-PSCA框架适配模板 无源设备 仅适用系列B框架故障提示 每个电源模块有一个常开固态继电器 可接至任何开关输入模板Rockwell Automation Internal冗余电源冗余电源-捆绑订货捆绑订货1756-PAR包括1756-PA75R2个1756-CPR1根1756-PSCA1个1756-PBR包括1756-PB75R2个1756-CPR1根1756-PSCA1个Rockwell Automation Internal编程软件编程软件9324-RLD300ENERSLOGIX5000编程软件(La
36、dder Logic)9357-CNETL3RSNetWorx for ControlNet 组态软件9357-DNETL3RSNetWorx for DeviceNet 组态软件1756-GTWYControlLogix Gateway组态软件,包含在9324-RLD300ENE9324-RLD700ENE(Ladder Logic,FBD)RSLOGIX5000,9357-CNETL3,9357-DNETL39324-RLD300NXENE捆绑软件 9324-RLD300ENE 9357-CNETL3 9357-DNETL3 1756-GTWYRockwell Automation Int
37、ernalControlNetDeviceNet编程软件编程软件系统中有ControlNet Producer/Consumer通讯,必须配置RSNetWorx for ControlNet1756/1794/1793 I/O remote chassis on ControlNetProcessors communicate on ControlNet without Messaging系统中有DeviceNet 网络,必须配置RSNetWorx for ControlNetRockwell Automation Internal附件附件1756-BA1处理器电池1756-N2槽架空盖板1756-CP3串行编程电缆Rockwell Automation Internal演讲完毕，谢谢观看！
