1、1169一、项目背景一、项目背景 现有单臂机械手和双臂机械手结构设计局限性现有单臂机械手和双臂机械手结构设计局限性：1、单臂机械手和双臂机械手在机床中的相对位置及尺寸设单臂机械手和双臂机械手在机床中的相对位置及尺寸设计均需单独考虑，因此其通用性不好，设计周期相对较长计均需单独考虑，因此其通用性不好，设计周期相对较长。2、对整体换刀时间有一定局限性。、对整体换刀时间有一定局限性。3、传动结构相对较复杂。、传动结构相对较复杂。4、对机床结构紧凑性有一定影响对机床结构紧凑性有一定影响。一、项目背景一、项目背景 2015年年3月，广东省原点机床月，广东省原点机床科技有限公司根据市场调查结论，科技有限公
2、司根据市场调查结论，计划研发一款用于医疗领域的高计划研发一款用于医疗领域的高速小型精密数控机床。速小型精密数控机床。由于长期的良好合作，该公由于长期的良好合作，该公司委托我方负责该机床相关部件司委托我方负责该机床相关部件的结构设计，并签署了相关合作的结构设计，并签署了相关合作协议。协议。数控机床用换刀机构数控机床用换刀机构是合是合作项目的一个，由我方主要负责作项目的一个，由我方主要负责结构设计。结构设计。二、二、新型数控机床换刀装置新型数控机床换刀装置结构结构 根据企业的要求和设备的实际使用环境，我方结合现有数控加工中心换刀机构优缺点，和一线数控操作人员进行探讨，最终提出采用直线导轨直线导轨距
3、离适应式距离适应式换刀机构方案。1刀库 2主轴 3换刀刀架 4驱动电机 5安装平台 6、7直线导轨 8防护门 9气缸二、二、新型数控机床换刀装置新型数控机床换刀装置结构结构二、二、新型数控机床换刀装置新型数控机床换刀装置结构结构二、二、新型数控机床换刀装置新型数控机床换刀装置结构结构三、三、新型数控机床换刀装置新型数控机床换刀装置主要特点主要特点 1、结构简单、能使机床结构紧凑。、结构简单、能使机床结构紧凑。2 2、采用直线导轨结构，可在水平及竖直方向适应机床主轴与刀库距离变化，、采用直线导轨结构，可在水平及竖直方向适应机床主轴与刀库距离变化，通用性好。通用性好。3、无需根据不同的数控机床结构
4、进行单独结构设计，缩短设计周期。、无需根据不同的数控机床结构进行单独结构设计，缩短设计周期。4 4、采用驱动电机驱动换刀刀、采用驱动电机驱动换刀刀架进行回转，重复定位精度高，架进行回转，重复定位精度高，可靠性高。可靠性高。5、换刀卡头为由弹性金属材、换刀卡头为由弹性金属材料一体成型的料一体成型的C型结构，其具有较型结构，其具有较好的自锁性，能够防止刀具滑落。好的自锁性，能够防止刀具滑落。6 6、配合特有功能的软件系统，、配合特有功能的软件系统，能有效缩短换刀时间。能有效缩短换刀时间。四、产品影响及意义四、产品影响及意义 目前该产品已使用到广东省原点机床科技有限公司新型加工中心设备上，并移交客户使用，能很好的满足现代生产的需求。四、产品影响及意义四、产品影响及意义 装备了该装置的加工中心机床，由广东省原点机床科技有限公司向广东省佛山市南海区政府申请高新技术资金支持，目前已获得300万元的资金。已开始销售，销量稳定，具有较好的市场推广价值。http:/
