1、工程机械装配与调试工（汽车起重机）第1章 汽车起重机装配与调试概述1.1国内外汽车起重机发展概况1.1.1国外汽车起重机生产公司介绍1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势1.2汽车起重机概述1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则1.2.2汽车起重机的主要技术参数1.2.3汽车起重机基本构造第1章 汽车起重机装配与调试概述1.掌握汽车起重机的概念。2.了解汽车起重机的用途、分类。3.了解汽车起重机编号的含义。4.了解汽车起重机的主要技术参数。5.掌握汽车起重机的结构组成及功用。6.了解国内外汽车起重机的发展趋势及主要技术参数的概念和术语。1.1国内外汽
2、车起重机发展概况1.1.1国外汽车起重机生产公司介绍1.利勃海尔集团(德国)2.马尼托瓦克公司(美国)3.格鲁夫公司4.日本汽车起重机的发展现状1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍1.徐州重型机械有限公司(1)产品型谱该公司目前主要产品有830t全液压汽车起重机、251600t全路面汽车起重机、25t液压轮胎起重机、353600t液压履带起重机、登高平台消防车、2232m举高喷射消防车，工程机械专用底盘及其他专用车辆等。(2)产品市场规模该公司目前已发展成为我国最大的汽车起重机、工程机械专用底盘和抢险、救灾消防车辆的生产制造厂家，形成年产10000余台汽车起重机、8000余台工程机械专用底盘和
3、100余台消防车辆的生产能力。2.长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司1.1.2国内汽车起重机生产公司介绍3.三一汽车起重机械有限公司4.北起多田野(北京)起重机有限公司5.四川长江工程起重机有限责任公司1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势1.采用新技术、新材料、新结构、新工艺2.重视技术融合，向机电液一体化方向发展3.通用机型以中小型为主，专用机型向大型化发展4.发展越野及全地面起重机图1-1利渤海尔全路面起重机a)利渤海尔LTM1500-8.1型全路面起重机b)利渤海尔LTM11200-9.1型全路面起重机1.1.3国内外汽车起重机的发展趋势图1-2徐州重型机械有限公司QAY1200
4、全路面汽车起重机1.2汽车起重机概述1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则1.汽车起重机的概念2.汽车起重机的用途3.汽车起重机的分类(1)汽车起重机通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机，如图1-3所示。图1-3汽车起重机1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则(2)全路面起重机全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机，如图1-4所示。图1-4全路面起重机(3)随车起重机随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机，如图1-5所示。1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则图1-5随车起重机1.2.1汽车起重机的概
5、念、用途、分类及编号原则4.国内汽车起重机的规格型号及编号 XZJ：表示徐州重型机械有限公司。5：表示汽车类中的专用汽车。24：表示整车总质量为24t。0：表示设计序号。“0”表示没有进行过改进。J：表示专用汽车中的举升类汽车。QZ：表示为起重机组。16：工厂编号16表示最大额定起重量为16t。1.2.1汽车起重机的概念、用途、分类及编号原则5.国外汽车起重机编号规则(1)德国利渤海尔汽车起重机LT-1200S，L表示利渤海尔起重机，第二位字母T表示汽车式，首位数字1表示该公司的产品序列代号(设计序号)，后面数字200表示起重机的额定起重量为200t，最后一位数字表示带超起的附加装置。(2)日
6、本多田野起重机TG-752产品，首位字母T代表多田野汽车起重机，第二位字母表示该起重机的起重级别：G表示大型；L表示中型；S表示小型。1.2.2汽车起重机的主要技术参数1.尺寸参数(1)整机全长全部装备的起重机，在垂直于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机前后最外端突出部位的两垂面之间的距离。(2)整机全宽全部装备的起重机，在平行于整机纵向轴线，并分别贴靠在整机两侧固定突出部位的两垂面之间的距离。(3)整机全高全部装备的起重机，自支承地面到与整机最高突出部位相贴靠的水平面之间的距离。(4)轴距分别通过起重机前后轮中心，并垂直于起重机纵向轴线的两平面之间的距离。2.质量参数1.2.2汽车起重机的主要技
7、术参数图1-6汽车起重机尺寸图3.工作速度参数1.2.2汽车起重机的主要技术参数(1)起重臂变幅时间起重臂(基本臂)在空载状态以最高速度在最大工作幅度和最小工作幅度内全程起臂(落臂)所用的时间，单位为秒(s)。(2)起重臂伸缩时间起重臂在空载状态，仰角为50，以最高速度全程伸缩所需要的时间，单位为秒(s)。(3)最大回转速度在空载状态下，基本臂在最大仰角位置时，上车所能达到的回转速度，单位为r/min。(4)支腿收(放)时间支腿从全收(全放)状态，运动到支腿全放(全收)状态所用的时间，单位为秒(s)。(5)额定钢丝绳单绳起升速度起吊最大额定总重量，卷筒处到最大转速时，第一层钢丝绳的速度，单位为
8、m/min。4.主要性能参数1.2.2汽车起重机的主要技术参数(1)起重量起吊物品重量与取物装置重量之和，单位为吨(t)。(2)额定起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量，单位为吨(t)。(3)最大额定起重量起重机用基本臂作业时处于额定幅度，用支腿进行起吊的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量，单位为吨(t)。(4)支腿距离 支腿纵向距离。支腿处于全放状态，分别过同侧前、后支腿座中心，并垂直于起重机纵向轴线的两垂面之间的距离，如图1-6所示尺寸LT，单位为m。1.2.2汽车起重机的主要技术参数 支腿横向距离。起重机停放在水平路面上，支腿处于全放状态，在过前、后支
9、腿座中心，并垂直于起重机纵向轴线的垂面上，左右两支腿座中心之间的距离，单位为m。(5)基本臂起升高度在空载状态，基本臂处于允许的最大仰角时，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离，单位为m。(6)最长主臂(全伸臂)起升高度在空载状态，最长主臂处于允许的最大仰角时，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离，单位为m。(7)最长主臂(全伸臂)副臂的起升高度在空载状态，最长主臂处于允许的最大仰角时，副臂相对主臂以最小角度安装，起重钩升到最高位置，从钩口中心到支承地面的距离，单位为m。1.2.3汽车起重机基本构造图1-7汽车起重机整机结构组成1.汽车起重机底盘2.汽车起重机工作装置1.2
10、.3汽车起重机基本构造图1-8汽车起重机底盘结构组成(1)起升机构起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮行星减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩(吊钩)等部件组成。1.2.3汽车起重机基本构造图1-9起升机构各组成部件a)吊钩b)卷筒及钢丝绳c)主副卷扬马达及平衡阀(2)回转机构回转机构是汽车起重机上十分重要的机构。1.2.3汽车起重机基本构造图1-10回转机构a)回转系统总成b)回转减速机c)回转缓冲阀(3)伸缩机构1)主臂机构。1.2.3汽车起重机基本构造图1-11四节臂主臂结构1臂尖滑轮2四节臂3托绳架4三节臂5二节臂6一节臂7压绳滚轮8伸缩机构9滑板支架10挡板11绳托12主臂尾轴13定滑轮
11、组14分绳轮组15调节垫块16托棍17变幅缸下铰点轴1.2.3汽车起重机基本构造图1-12分绳滑轮组和定滑轮组2)副臂结构。1.2.3汽车起重机基本构造图1-13QY25汽车起重机副臂结构1销轴2臂座3绳托4连接杆5销轴6连接板7绳托8臂架9滑轮10折叠板11托架总成12支承架13销轴(4)变幅机构在额定起重量下，从汽车起重机吊钩中心到起重机中心回转轴线的水平距离，也就是所吊重物的回转半径或工作半径，1.2.3汽车起重机基本构造称为工作幅度。图1-14液压变幅机构复习思考题1.列举国内外主要汽车起重机生产厂家。2.简述汽车起重机的定义。3.徐重QY25K和QAY1200两型号起重机各字母和数字
12、代表的含义各是什么？4.汽车起重机主要分为哪几类？5.汽车起重机底盘由哪七大系统组成？6.汽车起重机的工作装置由哪几部分组成？7.汽车起重机的技术参数有哪些？8.简述国内外汽车起重机的四大发展趋势。第2章 汽车起重机专用底盘装配培训学习目标：1.能装配进、排气系统及消声器总成。2.能装配中冷器进、出气管附件。3.能装配油箱及油水分离器。4.能在车架上装配发动机组件。5.能在车架上装配冷却系统总成并加注冷却液。6.能完成空气滤清器及排气制动阀的装配。7.能完成离合器的装配。8.能连接变速器与发动机。9.能安装离合器分泵并进行调节。10.能完成发动机与变速器油料的加注。11.能装配传动轴、离合器操
13、纵机构和变速操纵机构。第2章 汽车起重机专用底盘装配12.能完成后悬架、平衡梁的装配，连接平衡梁与后悬架。13.能完成平衡梁组件在车架上的装配。14.能装配前悬架、前桥、中后桥。15.能完成轮胎分装及充气。16.能装配车轮。17.能完成驾驶室装配、齿轮油的加注。18.能完成转向操纵机构、转向机、转向加力装置的装配。19.能连接转向传动机构。20.能加注转向液压油。21.能完成气路控制阀、储气筒的装配。22.能连接气路系统管路。23.能完成下车多路阀及主体管路的装配。24.能完成液压支腿、中心回转体、高压齿轮泵、液压油箱的装配。2.1动力系统装配2.1.1进气系统的功用及空气滤清器1.进气系统的
14、功用2.空气滤清器的功用及分类2.1.2排气系统的功用1)将发动机产生的排气噪声降低到满足法规的要求。2)将燃烧后排出的有害气体(可吸入微粒物、CO、CO2、NOx等)排到远离进气口的地方。3)使排出废气远离冷却、通风系统，以降低发动机工作温度并保证其性能。2.1.3冷却系统1.冷却系统的功用2.柴油机冷却系统组成3.冷却液1)乙二醇有毒，切勿用口吸。2)乙二醇对橡胶有腐蚀作用。3)易渗漏，要求冷却系统密封性好。4.散热器5.膨胀水箱图2-1膨胀水箱水管连接图a)膨胀水箱上部水管连接b)膨胀水箱底部水管连接2.1.4柴油机技术的三次飞跃1.机械式燃油系统2.涡轮增压和中冷技术3.电控喷油技术图
15、2-2发动机供油系统工作原理1燃油箱2输油泵3燃油滤清器4放气螺塞5高压油泵6喷油器7单向阀8粗滤器2.1.5电控共轨系统的特点1)共轨系统使用一种称为油轨的蓄压室来存储加压燃油，带电子控制电磁阀的喷油器可将加压燃油喷射到各个气缸中。2)由于发动机ECU控制喷射系统(包括喷射压力、喷射率和喷射正时)，所以喷射系统是相对独立的，只受发动机转速和负荷的影响。3)由于发动机ECU可以将喷射量和喷射正时控制到很高的精度，甚至可以实现多次喷射(一次喷射行程中有多次燃油喷射)。2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法1.螺纹基础知识(1)螺栓、螺钉及螺柱的性能等级螺栓、螺钉及螺柱一般有性能等级。(
16、2)螺栓的拧紧力矩1)图样或作业指导书中有要求的可按照要求执行。2)图样或作业指导书未注明的，可按照相关标准执行。(3)紧固件的装配要求1)在装配过程中，不得碰伤螺栓、螺钉的螺纹部分。2)螺栓、螺钉头部与螺母的端面，应与被紧固的零件表面均匀接触，不应倾斜，也不允许用锤敲击使两平面接触。2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法3)螺钉、螺母紧固时，严禁使用不合适的扳手，必须对称、交叉、轮番、逐次拧紧，如有定位销，应从靠近定位销的螺钉或螺栓开始拧紧。4)各种止动垫圈在螺母拧紧后，应随即弯转舌耳，螺栓头部防松保险铁丝应按螺纹旋向穿装缠牢。2.紧固件的防松形式及特点(1)摩擦防松摩擦防松是应用
17、最广的一种防松方式。图2-3螺纹防松形式a)弹性垫圈b)尼龙嵌件锁紧螺母c)开口销防松d)冲点防松2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法(2)机械防松机械防松是用止动件直接限制螺纹副的相对转动，如采用开口销(见图2-3c)、串联钢丝和止动垫圈等。(3)破坏性防松铆冲防松是在拧紧后采用冲点(见图2-3d)、焊接、粘接等方法，使螺纹副失去运动副特性而成为不可拆连接。(4)涂胶粘剂在旋合螺纹间涂以液体胶粘剂，拧紧螺母后，胶粘剂硬化、固着，防止螺纹副的相对运动。3.螺纹密封胶的使用方法1)作业前，检查密封胶保质期，以确保密封胶在有效使用期之内。2)除去涂胶部位油污，保证连接件的正确性与清洁度
18、。3)左手拿起合格密封胶，右手轻轻旋下胶盖，将胶盖放进工具盒内。4)左手拿着密封胶，右手逆时针旋开胶头。2.1.6螺纹止动装置、密封装置的种类及使用方法5)左手扶着连接件，右手拿起密封胶，将胶头指向螺纹23圈处。6)右手轻轻挤压胶瓶，左手慢慢旋转连接件，将适量的胶液均匀涂抹在清洁干燥的连接件表面。7)用常规方法装配连接件，留有足够的胶水固化时间。8)顺时针拧紧胶头。9)盖上胶盖放回阴凉处。技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1
19、动力系统装配表2-1动力系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表2-2动力系统装配步骤及注意事项技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格技能训练1动力系统装配表格2.2传动系统装配2.2.1传动系统的功用及组成1.传动系统的功用(1)减速增矩因发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统中桥的主减速器，可以达到减
20、速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。(2)变速变矩发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。(3)实现倒车发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。2.2.1传动系统的功用及组成(4)必要时中断传动系统的动力传递起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车(如等候交通信号灯)、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。(5)差速功能在汽
21、车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。2.传动系统的组成3.传动系统的布置(1)汽车起重机传动系统的传动关系发动机离合器变速器万向节传动装置主减速器差速器半轴轮边减速器车轮。2.2.1传动系统的功用及组成图2-4普通汽车传动系统一般组成及布置形式(2)汽车的驱动形式通常用汽车车轮总数驱动车轮数(车轮数是指轮毂数)来表示。2.2.2离合器及离合器操纵1.离合器(1)离合器的功用1)保证汽车平稳起步。2)保证传动系统换档时工作平顺。3)防止传动系统过载。(2)摩擦式离合器的类型对于汽车起重机专用底盘而言，所使用的摩擦离合器有螺旋弹簧离合器和膜片弹簧离合
22、器两种，螺旋弹簧离合器按弹簧在压盘上的布置又分为周布弹簧离合器和中央弹簧离合器，一般周布弹簧离合器应用较多。1)膜片弹簧离合器由飞轮、离合器、压盘及盖总成等组成，如图2-5所示。2.2.2离合器及离合器操纵图2-5膜片弹簧离合器的构造1飞轮2离合器3离合器压盘及盖总成4分离轴承5轴承套6轴承套夹7分离叉2.2.2离合器及离合器操纵图2-6膜片弹簧离合器压紧装置与分离机构1离合器外壳2膜片弹簧3枢轴环4压力板5金属带6收缩弹簧2.2.2离合器及离合器操纵2)压紧装置与分离机构。3)从动部分(摩擦片、离合器片)。图2-7带扭转减震器的从动盘的构造1摩擦衬片2波浪形弹簧钢片3从动盘钢片4摩擦片5特种
23、铆钉6从动盘毂7摩擦片8调整垫片9减震器弹簧10减震器盘11摩擦衬片12从动盘本体2.2.2离合器及离合器操纵图2-8周布弹簧离合器压盘总成4)周布弹簧离合器压盘总成。2.离合器操纵机构2.2.2离合器及离合器操纵图2-9气压助力式液压操纵机构1离合器踏板机构2离合器总泵3离合器液压油壶4离合器控制系统管路5双向阀6进气孔7助力气缸8离合器分泵9离合器分离机构10离合器总成2.2.2离合器及离合器操纵(1)离合器总泵的组成和工作原理如图2-10所示为离合器总泵的实物图及内部结构图，缸体3中部有与储油壶(一般在驾驶室左后侧)相通的制动液输入接口4，活塞2中部切有通槽，限位螺钉5穿过通槽拧装在缸体
24、3上。图2-10离合器总泵的实物图及内部结构图1推杆2活塞3缸体4制动液输入接口5限位螺钉6进油阀7活塞复位弹簧8压力腔2.2.2离合器及离合器操纵(2)离合器分泵的组成和工作原理如图2-11所示为离合器分泵结构，气压助力液压离合器分泵是一个将液压工作缸、助力气缸和气压控制阀三者组合在一起的部件，其中的控制阀本身又受控于液压主缸的压力。图2-11离合器分泵结构1助力气室2进气口3平衡弹簧4进气阀5进气阀座6复位弹簧7排气阀8压力腔9液压工作腔2.2.3变速器及变速操纵1.变速器(1)变速器的功用1)改变传动比，扩大汽车牵引力和速度的变化范围，以适应汽车不同条件的需要。2)在发动机曲轴旋转方向不
25、变的条件下，使汽车能够倒向行驶。3)利用空档中断发动机向驱动轮的动力传递，以使发动机能够空载起动和怠速运转，并满足汽车暂时停车和滑行的需要。4)利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构，如汽车起重机上的液压泵驱动。(2)变速器结构目前，汽车起重机上使用的变速器，多来自于徐州齿轮厂、陕西法士特齿轮有限责任公司(简称陕齿)，如图2-12所示为陕齿RT11509C型变速器结构示意图。2.2.3变速器及变速操纵图2-12陕齿RT11509C型变速器结构示意图2.变速器的操纵机构(1)功用变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某个实际需要档位。2.2.3变速器及变速操纵(2)类型汽车的
26、变速操纵机构主要有直接操纵式和远距离操纵式两种类型，前者主要应用于轿车和长头货车，汽车起重机变速器操纵机构主要采用后者，且均使用远距离软轴操纵机构，如图2-13所示为远距离软轴操纵机构组成图。图2-13远距离软轴操纵机构组成图1操纵杆固定架2推拉软轴3固定架4变速器2.2.3变速器及变速操纵图2-14六档变速器换档装置1变速杆2换档轴3五、六档拨叉轴4三、四档拨叉轴5一、二档拨叉轴6倒档拨叉轴7倒档拨叉8一、二档拨叉9倒档拨块10一、二档拨块11三、四档拨叉12五、六档拨叉13互锁销14自锁钢球15自锁弹簧16五、六档拨块17叉形拨杆2.2.3变速器及变速操纵(3)变速器换档装置(换档拨叉机构
27、)如图2-14所示为六档变速器换档装置。2.2.4万向传动装置1.万向传动装置的功用、组成及应用(1)功用万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常变化的转轴之间传递动力。(2)组成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成；对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。(3)应用在发动机前置、后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。2.2.4万向传动装置图2-15起重机底盘变速器与驱动桥之间的万向传动装置1变速器2中桥传动轴3中驱动桥4后桥传动轴5后驱动桥2.传动轴2.2.4万向传动装置图2-16传动轴结构1凸
28、缘叉2万向节十字轴3万向节轴承座4万向节轴承5防尘护套6花键轴7滑动叉8平衡片9挡圈10装配位置标记技能训练2传动系统装配表2-3传动系统装配所用相关设备、工具和辅具表2-4传动系统装配步骤及注意事项表2-4传动系统装配步骤及注意事项表2-4传动系统装配步骤及注意事项表2-4传动系统装配步骤及注意事项2.3行驶系统装配2.3.1行驶系统的功用及组成1.功用1)接受发动机经传动系统传来的力矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，保证整车正常行驶。2)传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。3)尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，以保证汽车操纵稳定性，使汽车
29、获得高速行驶的能力。2.组成汽车起重机行驶系统由车架、悬架、转向桥、驱动桥、车轮及驾驶室组成2.3.2车架1.功用2.组成1.功用图2-17汽车起重机专用底盘车架结构图2.组成汽车起重机车架由车架前段、车架后段、前固定支腿箱总成、后固定支腿箱总成等拼焊而成。2.3.3悬架装置1.悬架的组成2.悬架的作用3.悬架的类型4.钢板弹簧5.减震器1.悬架的组成悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的桐城。其基本组成有弹性元件、导向装置和减震器三部分。2.悬架的作用1)把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证汽车的正常行驶，即传力作用。2)利用弹性元件和减
30、震器,起到缓冲减振的作用。3)利用悬架的传力构件,使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用。3.悬架的类型图2-18悬架结构图a)钢板弹簧式悬架b)钢板弹簧加纵置平衡梁半刚性悬架4.钢板弹簧图2-19钢板弹簧构造图1圈耳2套管3紧固螺栓螺母4紧固螺栓5弹簧夹6钢板弹簧5.减震器图2-20减震器结构图1活塞杆2工作缸筒3活塞4伸张阀5液压缸筒6压缩阀7补偿阀8流通阀9导向座10防尘罩11油封2.3.4车桥1.车桥的作用2.驱动桥功用及结构组成1.车桥的作用图2-21转向桥和驱动桥2.驱动桥功用及结构组成(1)驱动桥的功用1)将万向传动装置传来的发动机动力(转矩)通过主减速器、差速器、半
31、轴等传递到驱动车轮，实现减速增矩的功用。2)通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向。3)通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。4)驱动桥具有一定的承载能力。(2)驱动桥类型、组成及工作原理驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥两种。2.驱动桥功用及结构组成图2-22非断开式驱动桥工作原理(3)差速器差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动，2.驱动桥功用及结构组成即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。图2-23齿轮式差速器构造图1差速器壳2半轴齿轮推力垫片3半轴齿轮4行星齿轮5半轴齿轮6半轴齿轮推力垫片7差速器壳8螺栓9行星齿轮
32、10行星齿轮球面垫片11行星齿轮十字轴2.3.5车轮1.功用2.组成3.轮胎类型及编号含义1.功用1)支持车重。2)保证与路面有良好的附着力，传递驱动力矩和制动力矩。3)确定汽车行驶方向，与悬架共同缓和汽车在行驶时由于不平路面所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动。2.组成图2-24轮辋与轮胎3.轮胎类型及编号含义1)汽车上普遍使用的轮胎主要有普通斜交轮胎和子午线轮胎。2)汽车起重机普通断面斜交轮胎型号为11.00-20，其中11.00表示轮胎名义断面宽度B；20表示轮辋名义直径d；汽车起重机普通断面子午线轮胎型号为11.00R20，其中R表示子午线结构代号(Radial)，其余表示相同。2.3
33、.6油气悬挂系统1.油气悬架机构组成与连接2.油气悬架系统的主要功能3.油气悬架系统的优缺点1.油气悬架机构组成与连接油气悬架机构主要由两个悬架液压缸与四根导向推力杆组成。2.油气悬架系统的主要功能包括刚性闭锁、弹性承载、升降功能、车轴提升。3.油气悬架系统的优缺点(1)油气悬架的优点具有变刚度特性，可使车身的自然振动频率降低，保证汽车具有良好的行驶平顺性，可显著地缓和冲击，减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速；体积小，重量轻，用于重型车辆上可比钢板弹簧轻50%以上；悬架液压缸用于转向轴时固定在车轴主销上，可使转向轮转角增大，可大大减小汽车的转弯半径；使用油气分离式悬架系统的车辆，
34、通过悬架液压缸的进油和排油可方便地实现车身高度的调整，从而极大地提高车辆的通过性能。(2)油气悬架的缺点高压气体和工作液的密封要求高；滑动表面(如缸筒与活塞之间的表面)的耐磨性要求高,表面粗糙度值要小；使用中高压气体往往会缓慢泄漏，需要特殊设备定期充气，悬架液压缸的加工复杂，装配精度要求高，维修较麻烦。2.3.7车轮定位1.车轮定位的概念及作用2.车轮定位的要素1.车轮定位的概念及作用(1)车轮定位的概念汽车的多个车轮看似笔直，实际上要想在行驶中保证安全和舒适，还需要很多因素。(2)车轮定位的作用使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。2.车轮定位的要素(1
35、)车轮外倾角一般转向轮安装在车桥上时，其旋转平面向外倾斜。图2-25车轮外倾角及主销后倾角a)车轮外倾角b)主销后倾角2.车轮定位的要素(2)主销后倾角主销装在转向轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。(3)主销内倾角从车子的前方看,转向轴线与地面铅垂线所形成的角度称为主销内倾角。(4)车轮前束(见图2-26)车轮前束是从车辆前方看，在两轮轴高度相同的条件下，左右轮胎中心的前端与后端距离之差值，也称为总前束。图2-26车轮前束2.车轮定位的要素(5)转向角车辆在转弯时，转向轮的相对位置称为转向角(转弯半径相同时，各转向轮的转向角不相同)，如图2-27所示。图2-27转向角2.车轮定位的要素
36、(6)推进角驱动轮总前束的平分线称为推进线。技能训练3行驶系统装配表2-5行驶系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练3行驶系统装配表2-5行驶系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表2-6传动系统装配步骤及注意事项技能训练3行驶系统装配表格2.4转向系统装配2.4.1转向系统的功用及组成1.转向系统的含义2.转向系统的功用3.转向系统的分类1.转向系统的含
37、义转向系统时一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，在汽车转向行驶时，可保证各转向轮之间有协调的转角关系。2.转向系统的功用汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。3.转向系统的分类汽车转向系统根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系统和动力转向系统。根据助力能源形式的不同又可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。2.4.2动力转向系统的组成1.转向操纵机构2.转向器3.转向传动机构2.4.2动力转向系统的组成图2-28动力转向系统的组成1.转向操纵机构(1)转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。(2)转向轴、转向柱管、万向传动轴的构成转向轴是连接转向盘和万向传动轴再
38、连接转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。2.转向器图2-29动力转向器3.转向传动机构(1)转向摇臂转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。图2-30转向摇臂(2)转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。3.转向传动机构(3)转向臂是由于转向桥距转向机较远，或因车架等部件限制而设计的中间过渡支承，它可增强转向杆系的强度，同时根据转向拉杆安装位置变化满足车轮的不同转向角度，如图2-32所示。(4)转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。图2-31转向直拉杆3.转向传动机构图2-32转向臂2
39、.4.3转向液压系统1.转向液压系统工作原理图(见图2-34)2.转向加力(液压助力)装置3.转向泵4.转向油罐1.转向液压系统工作原理图(见图2-34)1)直线行驶：转向盘7不动，换向阀5在中位，泵卸荷；液压缸6油路闭锁，处于平衡状态，不起助力作用。2)左转向：转向盘7左转，换向阀5在左位，泵工作，液压缸6活塞右移，车轮左转，实现助力转向。3)右转向：转向盘7左转，换向阀5在右位，车轮右转，实现助力转向。4)放松转向盘：换向阀5恢复中间位置，助力作用消失。图2-33转向横拉杆1.转向液压系统工作原理图(见图2-34)图2-34转向液压系统工作原理1、4溢流阀2泵3单向阀5换向阀6液压缸7转向
40、盘2.转向加力(液压助力)装置转向加力装置是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。3.转向泵图2-35转向油泵4.转向油罐图2-36转向油罐装置1罐体2排气管3罐盖4加油口盖5蝶形螺母6弹簧7加油滤8视镜9滤芯10中心杆11网孔板12进油接头13出油管2.4.4液压常流转阀式转向系统基本工作原理1.常流转阀式转向系统基本组成2.转阀工作原理(见图2-38)1.常流转阀式转向系统基本组成图2-37液压常流转阀式动力转向系统工作原理图1
41、转向油罐2转向泵进油管3回油管4转向油泵5转阀6转向泵出油管7动力转向器2.转阀工作原理(见图2-38)1)汽车直线行驶。2)汽车左转弯。图2-38转阀工作原理a)左转向b)不转向c)右转向1转向油罐2转向油泵进油管3回油管4转向油泵5转向油泵出油管6扭力杆7销8阀套9阀芯10螺杆轴11活塞2.转阀工作原理(见图2-38)3)汽车右转弯。4)当转向盘停在某一位置不再继续转向时，阀芯9在液力和扭力杆的作用下，沿转向盘转动方向旋转某个角度，使之与阀套8相对角位移量减小，上、下腔油压差减小，但仍有一定的助力作用。5)在转向过程中，如果转向盘转动速度也加快，阀套8与阀芯9的相对角位移量也大，上、下腔的
42、油压差也相应加大，前轮偏转的速度也加快，如转向盘转动的慢，前轮偏转的也慢，或转向盘转在某一位置不变，对应着前轮也在某一位置上不变,此即称“渐进随动作用”。6)如果驾驶员放松转向盘，阀芯回到中间位置，失去了助力作用，转向轮在回正力矩的作用下自动回位。7)一旦液压助力装置失效，该动力转向器即变为机械转向器。2.4.5转向及车轮定位调整1.转向系统调整的要求2.调整前的一般检查3.转向系统调整(在JOSAM车桥定位检测仪辅助下调整)4.转向系统检查1.转向系统调整的要求1)转向盘转动应灵活，操纵轻便，无阻滞现象。2)转向轮转向后应有自动回正能力，以保持稳定地直线行驶。3)转向盘的最大自由转动量从中间
43、位置向左、右各不得超过15。4)在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶，其转向盘不得有摆动或其他异常现象。5)转向节、转向节臂、转向横、直拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷，横、直拉杆不得拼焊。6)当转向助力器失效后，应有转向盘控制底盘转向的能力。7)最小转弯直径(前轮轨迹中心)小于24m。2.调整前的一般检查1)支起液压支腿，轮胎离地，怠速状态下。2)左右转动转向盘，转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞现象。3)转向摇臂，转向横拉杆，转向直拉杆，桥上拉力杆等球头销联接处，不得松旷，球头销螺母应锁固完好。4)转向液压系统转向助力正常、无渗漏。3.转向系统调整(在JOSAM车桥定位检测仪辅助下
44、调整)图2-39双转向桥转向系统调整1)前束调整：根据定位检测仪显示数据，按前束值46(在?590mm处测量)标准判定，如超出范围，可调整横拉杆长度，3.转向系统调整(在JOSAM车桥定位检测仪辅助下调整)逐一进行调整、修正。2)一桥转向角调整：一桥左右轮胎在直行状态下，向左转转向盘至极限位置，一桥左侧轮胎转角不小于421，再向右转转向盘至极限位置，一桥右侧轮胎转角不小于421，如两边转角不均，可通过调整转向器与一桥连接拉杆长短进行修正，使得两侧轮胎转角接近相等。3)其他转向桥转向角调整：一桥调整完毕后，转动转向盘，将一桥定位在直行方向锁定状态下，通过调整各转向拉杆，依次调整其他转向桥至直行方
45、向。4)转向盘辐条调整：转向轮在直行方向上，调整转向盘辐条应左右对称，不遮挡各仪表视线。4.转向系统检查调整完成后，应对所有车桥推力杆、转向拉杆上抱箍检查、紧固，保证系统行驶安全、可靠。所有推力杆、转向拉杆检查完毕后，对已调整的各转向角度进行复验合格后结束工作。技能训练4转向系统装配表2-7转向系统装配所用相关设备、工具和辅具技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及注意事项技能训练4转向系统装配表2-8传动系统装配步骤及
46、注意事项2.5制动系统装配2.5.1制动系统的概念、功用及组成1.制动系统的概念2.制动系统的功能3.制动系统的分类4.鼓式制动器1.制动系统的概念驾驶员能根据道路和交通情况，利用装在汽车上的一系列专门装置，迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力，用于产生制动力的一系列专门装置称为制动系统。2.制动系统的功能1)汽车高速或转向行驶的制动安全措施。2)强制行驶中的汽车减速或停车。3)使下坡行驶的汽车车速保持稳定。4)使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动。3.制动系统的分类1)行车制动由压缩空气驱动，
47、作用于所有轴的车轮上。2)驻车制动为放气弹簧制动，作用于部分或全部轴的车轮上，与行车制动共用制动器。3)辅助制动有发动机排气制动、发动机缓速制动，变速器缓速制动、电涡流缓速制动几种形式。4.鼓式制动器图2-40鼓式制动器凸轮制动形式结构2.5.2气路系统的工作原理图1.底盘气路系统的功能布置(见图2-41)2.装配注意事项1.底盘气路系统的功能布置(见图2-41)(1)气源由压缩机提供的压缩空气通过空气干燥器进行系统压力设定脱水处理后，进入四回路保护阀，通过四回路保护阀将气源分三个出气口，分别输入到21回路贮气筒、22回路贮气筒、23回路贮气筒。图2-41底盘气路控制示意图1.底盘气路系统的功
48、能布置(见图2-41)(2)21回路通过21回路贮气筒供气，完成前桥行车制动功能。(3)22回路通过22回路贮气筒供气，完成中、后桥行车制动功能。(4)23回路通过23回路贮气筒供气，完成驻车制动的释放及其差速气缸、取力气缸、排气制动气缸、离合器分泵助力等多项辅助功能的用气。2.装配注意事项1)单向阀是23回路给21回路供气，安装时，注意箭头方向，禁止接反。2)当气压低于0.45MPa时,低气压报警开关报警。3)四回路保护阀中，21、22口接行车回路，23口接驻车制动，24口接辅助用气。2.5.3气路元件介绍1.气路阀接口和原理图中的数字代码2.空气压缩机3.空气干燥器4.空气干燥器工作原理5
49、.四回路保护阀6.气制动总阀(脚制动阀)7.脚继动阀(见图2-45)8.手制动阀(见图2-46)9.差动继动阀(手继动阀)10.电磁阀11.单向阀12.气压信号灯开关13.压力继电器14.小贮气筒(再生贮气筒,见图2-52)1.气路阀接口和原理图中的数字代码1)第1位“1”代表进气口。2)第1位“2”代表出气口。3)第1位“3”代表排气口。4)第1位“4”代表控制口。5)第2位“1、2、3、4”分别代表相同功能、不同用途的接口；相同数字的代表相通接口。2.空气压缩机(1)用途产生压缩空气，为制动系统及其他用气系统提供能量(如座椅，离合器助力气缸，取力气缸，废气制动气缸等)。(2)进气自然吸气，
50、增压吸气。3.空气干燥器(1)空气干燥器的功用空气干燥器能自动控制制动系统的工作压力，并且通过干燥桶内的干燥剂对压缩空气中的水分进行干燥，延长制动系统的使用寿命。(2)空气干燥器的压力调整国内某公司生产的汽车起重机底盘产品中使用的空气干燥器如图2-42a所示。图2-42空气干燥器a)空气干燥器外形图b)空气干燥器工作原理图4.空气干燥器工作原理1)压缩空气经1口进入A腔，通过干燥滤网I、环形通路K到达干燥器的上部，气流经干燥剂a时，水分被干燥剂a吸附并滞留其表面上，干燥气流经过通道C后、一部分经22口流到再生贮气筒。2)在空压机卸荷的同时，再生贮气筒内的压缩空气经过通道C、干燥剂a、环形通路K
