工程力学第10章课件.ppt

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1、第十章 常用机构 常用机构主要有平面连杆机构和凸轮机构。平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副和移动副)联接组成的机构,各构件间的相对运动都在同一平面或平行平面内。凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成,简称四杆机构。想一想 汽汽车风窗刮水器中夹有胶条的刷架工作时是往复摆动,但通常它由电机带动,电机是作整周运动,这中间是什么样的机构起作用呢?第一节 铰链四杆机构(a)模型 (b)简图图10-1 铰链四杆机构铰链四杆机构组成 固定不动的AD杆4称为机架;与机架用转动副相连接的AB杆1和CD杆3称为连架杆;不与机架直接连接,即两端连接点都是活

2、动的BC杆2称为连杆。如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D做整周转动,则称为曲柄。若仅能在小于360的某一角度内摆动,则称为摇杆。铰链四杆机构的基本形式1.曲柄摇杆机构;2.双摇杆机构;3.双曲柄机构。四杆机构类型判别之一 当最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,按最短杆件所处位置不同:若最短杆为连架杆,则构成曲柄摇杆机构,且最短杆为曲柄。若最短杆为机架,则构成双曲柄机构。若最短杆为连杆,则构成双摇杆机构。四杆机构类型判别之二 当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论最短杆所处位置如何变化,都无曲柄存在,机构只能为双摇杆机构。曲柄摇杆机构实例(a)汽车风窗刮水

3、器 (b)缝纫机踏板机构图10-2 曲柄摇杆机构实例(b)反向双曲柄机构 (c)公共汽车乘客门启闭机构图10-3双曲柄机构(a)平行双曲柄机构双摇杆机构实例 (a)自卸载货汽车翻斗机构 (b)汽车前轮转向传动机构图10-4双摇杆机构实例曲柄滑块机构图10-5曲柄连杆机构演化成曲柄滑块机构示意图死点(a)(b)图10-6曲柄摇杆机构死点示意图图10-7飞机起落架示意图图10-8汽车发动机死点示意图想一想 看看了十万个为什么?,一定知道车轮为什么要做成圆的,因为圆上每一点到圆心的距离始终相等。现在将车轮装置倒过来,并让轮轴固定,如果想使轮子上面构件按一定规律相对轴心作往复移动,如图10-9所示,你有什么的办法?图10-9“想一想”图第二节 凸轮机构 凸轮是一个具有曲线轮廓的主动件,依靠轮廓上的点与转动中心的距离不同,使贴在其上的从动件作相对往复移动,不同的曲线轮廓就能实现不同规律的移动。图10-10车轮制动器凸轮机构不同形状的凸轮图10-11 盘形、移动和圆柱等不同形状凸轮不同形式的从动件图10-12推杆和摆杆等不同运动形式凸轮不同端部形状的从动件图10-13 尖顶、滚子和平底等不同端部形状从动件凸轮机构零件实物图10-14 发动机凸轮轴、气门液压挺柱、气门(杆)和摇臂实物照片

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