1、|Page 1 库卡机器人在白家电行业的应用库卡机器人在白家电行业的应用 库卡机器人中国有限公司广州分公司库卡机器人中国有限公司广州分公司|Page 2 库卡机器人库卡机器人 技术领先技术领先19731985199619971998199920002001 20022003200420052006“助手助手”第一台第一台6轴轴电机驱动机器人电机驱动机器人独立关节型机器人独立关节型机器人 实时控制的工业计实时控制的工业计算机控制系统算机控制系统第一台第一台长臂机器人长臂机器人第一台第一台大持重机器人大持重机器人第一台第一台Internet远程诊断机器人远程诊断机器人集成软集成软PLC“娱乐机器人
2、娱乐机器人”:世世界界第一台载人机器第一台载人机器人人第一台第一台轻量化机轻量化机器人器人团队机器人团队机器人 多机器人协调多机器人协调安全机器人安全机器人2007第一台第一台持重持重1吨吨的机器人的机器人|Page 3 库卡机器人库卡机器人 从从5Kg到到1300Kg的持重范围的持重范围小持重小持重低持重低持重中持重中持重高持重高持重超持重超持重特制特制大范围的持重能够满足白家电行业焊接、搬运、激光、装配、上大范围的持重能够满足白家电行业焊接、搬运、激光、装配、上下料、去毛刺等应用下料、去毛刺等应用|Page 4 低持重低持重 16 kgLBR iiwa 7 R800LBR iiwa 14
3、R820KR 6 R700 sixxKR 6 R900 sixxKR 10 R900 sixxKR 10 R1100 sixxKR 5 arcKR 5-2 arc HWKR 6KR 6 KSKR 6 arcKR 16KR 16 arc HW KR 16 L8 arc HWKR 16L6KR 16 arcKR 16 KSKR 16L6 KSKR 30 KR 30 HAKR 30 JetKR 30-4 KS,KR 60 KR 60 HAKR 60 JetKR 60-4 KSpalletizing robots:KR 40 PAQUANTEC proKR 90 R2700 pro KR 120 R2
4、500 proQUANTEC extraKR 150 R2700 extraKR 180 R2500 extraKR 210 R2700 extraQUANTEC primeKR 240 R2700 primeKR 240 R2500 primeKR 210 R2700 primeKR 180 R2900 primeKR 150 R3100 primeQUANTEC ultraKR 270 R2700 ultra KR 300 R2500 ultraKR 240 R2900 ultra KR 210 R3100 ultra KR 360KR 500KR 1000 Titanpalletizin
5、g robots:KR 300 PAKR 470 PAKR 700 PAKR 1000 Titan 1300 PAKR 270 R2900 ultra K KR 240 R3100 ultra KKR 210 R3300 ultra K KR 180 R3500 ultra KKR 150 R3700 ultra K KR 120 R3900 ultra K KR 210 R2900 prime K KR 180 R3100 prime K KR 150 R3300 prime K KR 120 R3500 prime K KR 90 R3700 prime K KR 120 R3500 pr
6、ess KR 100 R3500 press KR 180 R3200 PA KR 120 R3200 PA 中等持重中等持重 60 kg高等持重高等持重 300 kg超持重超持重 1300kg特殊应用机器人特殊应用机器人当然，我们也有压铸版的和洁净室版当然，我们也有压铸版的和洁净室版的机器人可以选择。的机器人可以选择。|Page 5 白家电行业常用机器人白家电行业常用机器人小持重机器人Agilus系列KR6、KR10低持重机器人KR16、KR30、KR60码垛机器人Quantec 系列120公斤-240公斤持重 中持重机器人Quantec系列涵盖90公斤-300公斤持重轻量型机器人关节集成力
7、传感器7Kg-14Kg持重|Page 6 KUKA LBR iiwa 机器人，世界上第一款工业上用的轻量型机器人，每个轴关节都集成了力的传感器。7 个轴能组成各种难以到达的姿势 7 kg 14kg 负重 1,100 mm 工作范围 自重 23,3 29,5 kg 每个轴都集成了力的传感器 铝合金的本体架构 安装位置:地面,墙,倒挂LBR iiwa 改变世界的机器人改变世界的机器人LBR 是轻量型机器人的代表，是工业智能是轻量型机器人的代表，是工业智能化的有力助手。化的有力助手。|Page 7 KR AGILUS 系列5 和6 个轴6 和10 kg 的负重工作范围:700,900 以及1,100
8、 mm控制柜:KR C4 compact示教器:KUKA smartPAD紧凑、快速、精准世界上最快的小型机器人世界上最快的小型机器人1,1001,000900800700600500 Reach in mm 0 2 4 6 8 10 12 Payload in kg|Page 8 KR 16-2 6 轴 A1轴的旋转范围185 16kg 负重 1611mm 工作范围 0.05 mm 重复定位精度 使用软件来代替硬件，更加节能 节约化的设计，节省空间 高效的性能和低廉的维护成本 KR C4&KUKA smartPAD 安装方式：地面、墙面、倒挂灵活的低持重机器人灵活的低持重机器人|Page 9
9、 KR Quantec 系列系列 6 轴 27 个基础机器人类型 90-300 kg 负重 2,500-3,900 mm 工作范围 0.06 mm 重复定位精度 使用软件来代替硬件，更加节能 节约化的设计，节省空间 高效的性能和低廉的维护成本 KR C4&KUKA smartPAD世界上工作范围跨度最大的机器人系列世界上工作范围跨度最大的机器人系列*compared with the predecessor3,1002,9002,7002,500 Reach in mm 90 120 150 180 210 240 270 300 Payload in kg|Page 10 Quantec P
10、A 更快的节拍时间更快的节拍时间节拍时间节拍时间:R 400mmR 400mm2000mm节拍(双程,点对点,100%速度)结果:每分钟26.3 个循环，180 kg 有效负载 快于KR 180-2 PA（上一代的库卡机器人）18,5%KR 120 R3200 PAKR 180 R3200 PAKR 240 R3200 PA有效负载120 kg180 kg240 kg工作范围3.200 mm3.200 mm3.200 mm机器人重量(公斤）1.075 kg1.093 kg1.103 kg空心轴YES!YES!YES!产品信息产品信息|Page 11 新一代的通用型控制柜、示教器、以及配置软件新
11、一代的通用型控制柜、示教器、以及配置软件KR C4smartPADKUKA.WorkVisual 通用性强，通用性强，几乎能覆盖全部库卡机器人型号几乎能覆盖全部库卡机器人型号|Page 12 减少了控制器及通讯的投入成本 简化了工程应用，编程及诊断 提高工艺质量并且缩短了节拍所有任务都将在KUKA多功能机器人控制柜内部实现KR C4 构架构架:通用的多控制器架构通用的多控制器架构 30%控制柜体积减小 35%柜内部件减少 50%电缆和接头减少|Page 13 基于以太网通信的内部和外部的数据交换基于以太网通信的内部和外部的数据交换KR C4通信：通信：基于以太网的概念基于以太网的概念线体总线线
12、体总线扩展总线扩展总线系统总线系统总线控制总线控制总线 系统总线 库卡内部通信 扩展总线(EtherCAT)机器人控制与硬接线设备之间的通讯 控制器总线 驱动器和机器人之间的高速同步通信 线体总线(TCP/IP,ProfiNet,Ethernet/IP)现场总线与PLC的通信 机器人程序的备份/恢复 远程配置和监控|Page 14 KUKA 智能运动代表了全新的编程及算法KR C4的运动控制的运动控制:智能运动智能运动简化了复杂轨迹的编程方式优化了轨迹规划和闭环控制的算法 编程更简单、更快速 定位及路径运动的速度提升了25%在各种应用中路径精度更准更快,不受速度和加速度的影响.|Page 15
13、 KR C4:持续持续,高效高效,节能的控制系统节能的控制系统减少在生产及待机状态下的能耗减少在生产及待机状态下的能耗利用新的驱动技术减少了能源的损耗新型节能冷却系统基于“KUKA 节能模式”降低待机能耗采用了KUKA和西门子共同制定的Profi Energy标准 规范下的标准PLC.生产过程中可以减少与控制柜相关的能耗约生产过程中可以减少与控制柜相关的能耗约25%待机时可减少与控制柜相关的能耗约待机时可减少与控制柜相关的能耗约80%|Page 16 KR C4示教器示教器:快速，轻松的编程快速，轻松的编程全新一代的示教器：全新一代的示教器：KUKA smartPAD高分辨率的防反射触摸屏根据
14、人体工程学设计，重量更轻热插拨-在生产过程中smartPAD可从控制器上直接断开.集成了USB接口方便了储存和读取|Page 17 KUKA smartPAD 无需切换无需切换 直接操纵八根轴直接操纵八根轴 新型 smartPAD 除了具有常用的六个运行键外，另外还有两个翘板开关。因此，可以直接操纵八根轴，而无需在各轴之间切换 通过运行键也可以直接控制第三方制造商的运动体系|Page 18 KUKA smartPAD 直接集成到机箱中的直接集成到机箱中的 USB 端口端口 利用集成在机箱上的 USB 端口，可直接在 smartPAD 上便捷地储存和读取配置|Page 19 KUKA Smart
15、PAD SmartPAD 优势概览：优势概览：触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观 通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换 使用 6D 鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘 坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案 无需再另外培训 可国际通用，因为所有功能均已固化在软件之中 可通过 USB 端口直接在 smartPAD 上便捷地储存和读取配置 热插拔功能。如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉 工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛 由于重量只有 1 公斤，因此具有高机动性，并可防止工作疲劳|Page 20 强大的库卡工程
16、技术适用于WorkVisual:KUKA机器人工程技术应用的独一无二的解决办法机器人工程技术应用的独一无二的解决办法现场总线与I/O的配置Safe-Robot配置库卡PLC软件离线编程仿真基于图形的过程编程项目管理诊断 更简单快捷的工程设计使项目快速投入运营 增强诊断和维护的可行性|Page 21 库卡在白家电行业的典型客户库卡在白家电行业的典型客户|Page 22 KUKA 客户服务客户服务咨询咨询 学校学校技术支持技术支持 KUKA service 24 hours,365 days 离线模拟离线模拟 机器人选择及集成机器人选择及集成 软件软件 控制系统控制系统 应用应用 项目支持项目支持
17、/可行性分析可行性分析 机器人操作机器人操作 编程编程 应用培训应用培训 维修维护维修维护 单元设计单元设计 其他课程其他课程 设置设置 机器人编程机器人编程 陪产陪产 热线电话及远程诊断热线电话及远程诊断 配件服务配件服务 现场服务现场服务 维护服务维护服务 升级升级|Page 23 库卡机器人在白家电行业典型的应用库卡机器人在白家电行业典型的应用机器人在白家电焊接方面的应用机器人在白家电焊接方面的应用 弧焊 螺柱焊 激光焊接机器人在白家电搬运码垛方面的应用机器人在白家电搬运码垛方面的应用 产品码垛 产品搬运 注塑机、CNC，冲床等上下料机器人在白家电装配上面的应用机器人在白家电装配上面的应
18、用 涂胶 安装 贴膜机器人高级应用软件的应用机器人高级应用软件的应用 库卡激光追踪系统 库卡视觉系统 库卡链条跟随系统|Page 24 机器人在白家电焊接方面的应用机器人在白家电焊接方面的应用 弧焊-热水器上盖的螺帽以及卡销焊接(video)|Page 25 机器人在白家电焊接方面的应用机器人在白家电焊接方面的应用 螺柱焊-热水器上盖螺柱焊(video)|Page 26 机器人在白家电焊接方面的应用机器人在白家电焊接方面的应用 激光焊(video)|Page 27 机器人在白家电搬运码垛方面的应用机器人在白家电搬运码垛方面的应用 产品码垛-纸箱码垛，可用于其他包装方式的码垛(video)|Pa
19、ge 28 机器人在白家电搬运码垛方面的应用机器人在白家电搬运码垛方面的应用 产品搬运-把热水器内胆从一条输送线按照特定的姿势放置在另一条输送线(video)|Page 29 机器人在白家电搬运码垛方面的应用机器人在白家电搬运码垛方面的应用 熨斗压铸下料并去毛刺（video）|Page 30 机器人在白家电装配上面的应用机器人在白家电装配上面的应用 涂胶-热水器内胆发热管螺口的涂胶（video）|Page 31 机器人在白家电装配上面的应用机器人在白家电装配上面的应用 装配-热水器发热棒的自动安装（video）|Page 32 机器人在白家电装配上面的应用机器人在白家电装配上面的应用 贴膜-洗碗机贴膜（video）|Page 33 机器人高级应用软件的应用机器人高级应用软件的应用 激光追踪系统-利用激光的快速扫描并反馈数值给到机器人，使得机器人可以再焊接过程中实时的纠正路径（video）|Page 34 机器人高级应用软件的应用机器人高级应用软件的应用 视觉系统-利用视觉系统来进行链条上的工件的定位，实现准确的定位（video）|Page 35 机器人高级应用软件的应用机器人高级应用软件的应用 链条跟随系统-热水器跟随链条下料（video）
