第十一章第十一章 动力学普遍定理及应用动力学普遍定理及应用第一节第一节 动力分析概述动力分析概述 0iiF cmpv vcorc0eiF22ae 2ziiJmr ()0omF()omv 常矢量m()0 xmF()xm mv 常量()0oeimFo常矢量H()0 xmeiFxH 常量 zzJM22ddzzJMt 2ziiJmr 例、如图所示，均质滑轮重为例、如图所示，均质滑轮重为G，半径为，半径为r，绕，绕O轴无轴无摩擦转动，其上面吊着的两个重物摩擦转动，其上面吊着的两个重物GAGB。求：滑轮的角加速度求：滑轮的角加速度。0,0,xyzFFFmg
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