1、 12.1 Cortex-M3简介简介12.2 STM32的发展的发展12.3 STM32F103xx系列微控制器简介系列微控制器简介12.4 STM32的的A/D转换器及应用转换器及应用12.5 ADC程序设计程序设计12.1 Cortex-M3简介简介 ARM公司在公司在2004年推出了（年推出了（Cortex-M3）CM3内核，经过内核，经过5年市场的积累，年市场的积累，目前包括意法半导体、目前包括意法半导体、NXP、东芝、东芝、Atmel和和Luminary(已被已被TI收购收购)等半导体公等半导体公司已经推出了基于司已经推出了基于CM3内核的微控制器产品。内核的微控制器产品。随着随着
2、CM3的流行，产品价格也得到了很好的控制，的流行，产品价格也得到了很好的控制，ARM公司强调公司强调CM3能能以以8位微控制器的成本提供位微控制器的成本提供32位微控制器的性能。目前市场上基于位微控制器的性能。目前市场上基于CM3的微控的微控制器产品已达到近制器产品已达到近250款，涉及各种应用领域。款，涉及各种应用领域。位绑定操作；支持非对齐数据访问；内核支持低功耗模式；高效的位绑定操作；支持非对齐数据访问；内核支持低功耗模式；高效的Thumb-2指指令集；令集；32位硬件除法和单周期乘法；定义了统一的存储器映射；引入分组堆栈位硬件除法和单周期乘法；定义了统一的存储器映射；引入分组堆栈指针机
3、制；三级流水线和转移预测；哈佛结构；内置嵌套向量中断控制器；拥指针机制；三级流水线和转移预测；哈佛结构；内置嵌套向量中断控制器；拥有先进的故障处理机制；支持串行调试；极高性价比。有先进的故障处理机制；支持串行调试；极高性价比。CM3与与ARM7系列微控制器相比，具有下列优势：系列微控制器相比，具有下列优势：高性能高性能+高代码密度高代码密度+小硅片面积，三璧合一，使得小硅片面积，三璧合一，使得CM3成为理想的处理平台。成为理想的处理平台。12.2 STM32的发展的发展 STM32系列微控制器（意法半导体系列微控制器（意法半导体）基于突破性的）基于突破性的CM3内核，这是一款内核，这是一款专为
4、嵌入式应用而开发的内核。它提供了一个完整的专为嵌入式应用而开发的内核。它提供了一个完整的32位产品系列，在结合了位产品系列，在结合了高性能、低功耗和低电压特性的同时，保持了高度的集成性能和简易的开发特高性能、低功耗和低电压特性的同时，保持了高度的集成性能和简易的开发特性。性。STM32主要应用场合包括：替代绝大部分主要应用场合包括：替代绝大部分10元以上的元以上的8位或位或16位单片机的应位单片机的应用；替代目前常用的嵌入用；替代目前常用的嵌入Flash的的ARM7微控制器的应用；与简单图形及语音相微控制器的应用；与简单图形及语音相关的应用；与小型操作系统相关的应用；与较高速度要求相关的应用；
5、与低功关的应用；与小型操作系统相关的应用；与较高速度要求相关的应用；与低功耗相关的应用。耗相关的应用。ST公司公司STM32产品线产品线 12.3 STM32F103xx系列微控制器简介系列微控制器简介 12.4 STM32的的A/D转换器及应用转换器及应用STM32F10XX STM32F10XX ADC的引脚的引脚 名 称 信号类型 注 解VREF+输入，模拟参考正极ADC使用的高端/正极参考电压，2.4VVREF+VDDAVDDA(1)输入，模拟电源等效于VDD的模拟电源且2.4VVDDAVDD(3.6V)VREF-输人，模拟参考负极ADC使用的低端/负极参考电压，VREF-=VSSAV
6、SSA(1)输入，模拟电源地等效于VSS的模拟电源地ADCx_IN15:0模拟输入信号16个模拟输入通道基本功能基本功能:(1)规则转换和注入转换均有外部触发选项。规则转换和注入转换均有外部触发选项。(2)在规则通道转换期间可以产生在规则通道转换期间可以产生DMA请求。请求。(3)自校准；在每次自校准；在每次ADC开始转换前进行一次自校准。开始转换前进行一次自校准。(4)通道采样间隔时间可以编程。通道采样间隔时间可以编程。(5)带内嵌数据一致性的数据对齐。带内嵌数据一致性的数据对齐。(6)可设置成单次、连续、扫描、间断模式执行。可设置成单次、连续、扫描、间断模式执行。(7)双双ADC.模式，带
7、两个模式，带两个ADC设备设备ADC1和和ADC2，有，有8种转换方式。种转换方式。(8)转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。ADC工作模式工作模式:按照工作模式划分，按照工作模式划分，ADC主要有主要有4种转换模式，即单次转换模式、种转换模式，即单次转换模式、连续转换模式、扫描模式和间断模式连续转换模式、扫描模式和间断模式（1）单次转换模式）单次转换模式（2）连续转换模式）连续转换模式（3）扫描模式）扫描模式（4）间断模式）间断模式 间断模式可分成规则通道组和注入通道组。间断模式可分成规则通道组和注入通道组。(a)规则通
8、道组规则通道组(b)注入通道组注入通道组 ADC相关寄存器功能相关寄存器功能寄存器功能ADC状态寄存器(ADC_SR)用于反映ADC的状态ADC控制寄存器1(ADC_CRl)用于控制ADCADC控制寄存器2(ADC_CR2)用于控制ADCADC采样时间寄存器1(ADC_SMPRl)用于独立地选择每个通道(通道1018)的采样时问ADC注入通道数据偏移寄存器x(ADC_ JOFRx)(x=14)用于定义注入通道的数据偏移量，转换所得原始数据会自动减去相应偏移量ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)用于定义规则转换的序列，包括长度及次序(第1316个转换)ADC注人序列寄存器(ADC_JSQR
9、)用于定义注入转换的序列，包括长度及次序。ADC注人数据寄存器x(ADC_JDRx)(x=l4)用于保存注入转换所得到的结果ADC规则数据寄存器(ADC_DR)用于保存规则转换所得到的结果12.5 ADC程序设计程序设计（1）配置时钟）配置时钟 void RCC_Configuration(void)（2）GPIO配置配置 void GPI0_Configuration(void)（3）DMA初始化程序初始化程序 void DMA_Config(void)（4）ADC初始化程序初始化程序 Void AD_Config(void)（5）平均值滤波程序）平均值滤波程序 void filter(vo
10、id)int main(void)#ifdef DEBUG debug()；#endif /*System clocks configuration*/RCC_Configuration()；NVIC_Configuration()；GPIO_Configuration()；DMA_Config()；AD_config()；GPIO_SetBits(GPIOC，GPIO_Pin_8)；GPIO_SetBits(GPIOB，GPI0_Pin_0)；GPIO_SetBits(GPIOB，GPIO_Pin_1)；GPIO_SetBits(GPIOB，GPIO_Pin_2)；while(1)filter()；主程序主程序
