1、FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌1byby tong huatong hua2017/2017/0202/1515永宏永宏PLCPLC在磁粉复卷机上的应用在磁粉复卷机上的应用FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备简介设备简介Page:2【磁粉复卷机实物图磁粉复卷机实物图】设备（项目）名称设备（项目）名称 磁粉复卷机客户（客户（OEMOEM）名称）名称 黄山三夏应用（使用）行业应用（使用）行业 磁粉复卷机属于小型复卷机，广泛应用于云母带、纸张、薄膜的复卷，整理，带有纠偏器，可以在复卷过程中对材料进行纠偏调整，使得出卷的材料整齐。通过记长功能，可将大卷材料分成所需的长度。FATE
2、K值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备组成设备组成Page:3设备组成说明设备组成说明 磁粉复卷机的机械（设备）结构主要由三部分功能组成，分别是收卷部分、放卷部分和主辊部分。整体（设备）结构如图3-4和3-5。图3-4 磁粉复卷机结构图图3-5 磁粉复卷机结构图FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备组成设备组成Page:4设备组成之收卷图设备组成之收卷图 磁粉复卷孔机的收卷部分中包含了一个磁粉刹车，一个压辊机构，随着收卷的卷径变大调整压紧动作。收卷部分的压辊机构如图3-6，收卷部分的磁粉刹车机构如图3-7；图3-6 磁粉复卷机收卷结构 图3-7 磁粉复卷机磁粉结构FATEK值徥您信賴的
3、品牌值徥您信賴的品牌设备组成设备组成Page:5设备组成之放卷意图设备组成之放卷意图 磁粉复卷孔机的放卷卷部分中包含了一个磁粉刹车，一个纠偏器。收卷部分的磁粉机构如图3-8和3-9。图3-6 磁粉复卷机放卷结构 图3-7 磁粉复卷机放卷结构FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备组成设备组成Page:6设备主棍组成示意图设备主棍组成示意图 磁粉复卷孔机的主棍上带了一个计米轮。整个设备传动由主轴通过同步带驱动的。主棍机构如图3-10，设备传动机构如图3-11；图3-6 磁粉复卷机主棍结构 图3-7 磁粉复卷机传动结构FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置产品配置Page:7产品
4、配置说明产品配置说明 磁粉复卷机的控制单元选用永宏FBs-24MCT2-AC,FBs-8XYR,FBs-4A2D,FBs-2DA PLC。同时操作单元选用永宏C3102S HMI;驱动单元选用永宏3KW全功能型伺服;执行单元选用气缸和继电器等;检测单元,张力传感器,接近开关等.整套方案能够帮助客户节约系统成本,提高生产效能.FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置产品配置Page:8产品配置示意图产品配置示意图【磁粉复卷机产品配置示意图磁粉复卷机产品配置示意图】FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置产品配置Page:9产品配置清单说明产品配置清单说明硬件明细表产品类型产品
5、型号产品种类控制单元永宏PLCFBs-24MCT2-ACFBs-8XYRFBs-4A2DFBs-2DA1 PCS操作单元永宏HMIC3102S1 PCS驱动单元永宏伺服USDA3-0720PB001 PCS执行单元气缸气缸和气阀3 PCS其它磁粉刹车2 PCS检测单元传感器接近开关6 PCS其它电气部件若干机械部件若干FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工艺流程工艺流程Page:10工艺流程说明工艺流程说明 根据生产需要和工艺要求，磁粉复卷机的主要工艺分为：低速建立张力，启动自动，按照设定速度运行，到设定长度或者设定卷径停机。收卷部分可以选择恒张力收卷，也可以按照设定张力锥度来进行控制，
6、张力锥度曲线如下图:【锥度示意图锥度示意图】FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌技术特点技术特点&难点难点1 1Page:11程序区块划分程序区块划分 采用简单的功能指令就可以将PLC整体程序进行程序区块化处理，既可以方便实现程序编辑和检查，又可以更快捷的实现程序调试；为程序编辑和调试者提供了极大的方便。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌技术特点技术特点&难点难点2 2Page:12高速计数高速计数 永宏PLC FBs系列的主机最多支持8路高速计数，4路硬件计数，4路软件计数。支持多种方式的计数，使用专用的指令对计数值读取和设定，编写方便。在这个程序中用了HSCTR（FUN92）
7、和HSCTW（FUN93）指令。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌技术特点技术特点&难点难点3 3Page:13PID控制控制 永宏PLC有拥有强大的PID调节功能，有控温专用的指令TPCTLFUN86,还有泛用指令PIDFUN30。这里使用了泛用指令PIDFUN30，控制中控制参数的设置调节比较方便，参数内容可以自行定义变量地址，方便在触摸屏上的修改监控，有上限下限报警功能。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌重点难点解决重点难点解决1 1Page:14PID调节调节 在磁粉复卷机的程序中最主要的是PID控制。经过反复的调试后收卷张力可达0.5KG，调节中波动0.2KG达到了客
8、户的要求；起步建张力的时收卷部分张力建立比较慢起步建张力的时收卷部分张力建立比较慢 先调整了PID参数，没有达到效果。通过观察测试发现，起步时收卷辊不怎么转的起来，于是给收卷轴一个初始的输出量，使得收卷轴处在一个转动的零界点。最后收卷处采用了初始量+PID调节来控制；放放 卷卷收收 卷卷1周期(T)662比例(P)7005503积分(I)800080004微分(D)005D4005100FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌重点难点解决重点难点解决1 1Page:15PID参数调节参数调节放放 卷卷收收 卷卷1周期(T)662比例(P)7005503积分(I)800080004微分(D)0
9、05D4005100伺服参数伺服参数序号序号编号编号定义定义值值备注备注1PR001控制模式12PR014编码器类型23PR01914PR081内/外部速度模式05PR082速度模式方向设定0/16PR084速度指令零飘调整根据实际调整9PR008外接制动电阻设置1制动电机接+，B110PR009外接制动运行率60FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用优势应用优势Page:16永宏永宏PLCPLC应用优势应用优势SOCSOC核心技术核心技术2 2轴轴100KHz100KHz脉冲输出脉冲输出标准型标准型控制型控制型PLCPLC2 2轴轴20KHz20KHz脉冲输出脉冲输出简易指令简易指令
10、FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用优势应用优势Page:17FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用效果应用效果Page:18 调试中采用了易拉伸的模材料：聚合物树脂（PE 膜），整卷随机取样，原料拉伸长度不能超过5mm，整卷取样达到了要求。客户可了我们的产品及控制方案。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌竞争对手：竞争对手：PLCPLCPage:19台达台达PLCPLC 无无汇川汇川PLCPLC信捷信捷PLCPLC PLC PLC主要竞争对手主要竞争对手FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌竞争对手：竞争对手：HMIHMIPage:20威纶威纶 HMIHMI无无无无信捷信捷 HMIHMI HMIHMI主要竞争对手主要竞争对手FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:21台湾永宏电机台湾永宏电机上海范堤商贸上海范堤商贸厦门永陞科技厦门永陞科技
