1、开放手术：开放手术：肉眼直视真实三维物体，肉眼直视真实三维物体，非微创非微创2D2D腹腔镜手术：腹腔镜手术：将立体感压缩在平面将立体感压缩在平面监视器的微创手术监视器的微创手术3D3D腹腔镜手术：腹腔镜手术：微创和立体感的完美结合微创和立体感的完美结合n1993年首次报道3D腹腔镜技术应用临床n3D腹腔镜在临床广泛开展在近十年n国内3D腹腔镜技术逐步推广中n三甲医院迅速推广，开展手术全涵盖所有泌尿外科腹腔镜手术1.H.Becker,A.Melzer,M.O.Schurr and G.Buess 3-D video techniques in endoscopic surgery.”Endosc
2、 Surg Allied Technol(1993).1(1):40-6.2.Mueller MD,Camartin C,Dreher E,et al.Gadget or progress?A randomized trial on the efficacy of three-dimensional laparoscopy.Surg Endosc 1999;13:469472.19951995 20032003液晶快门式 立体浏览方式 Scope holderScope holder-图像品质差/眼睛酸痛 -笨重的眼镜/昏暗的图像 -巨大又笨重的摄像头-系统庞大-只能一人观看3D viewer
3、3D viewer日本：Olympus 3D腹腔镜系统德国：KARL STORZ 3D腹腔镜系统美国：Viking 3D 腹腔镜系统德国：贝朗蛇牌3D腹腔镜系统Viking 3D KARL STORZ 3DOlympus 3D蛇牌HD CCD HD CCD 2 2丰富的丰富的立体立体感感 高清晰画质高清晰画质 高清画质高清画质轻盈明亮的眼镜轻盈明亮的眼镜多人可观看多人可观看3D3D监视器（配合偏光眼镜）监视器（配合偏光眼镜）3D3D腹腔镜摄像头腹腔镜摄像头一体化腹腔镜一体化腹腔镜分体式分体式代表品牌OlympusViking可拆卸不能可光源线干扰无有是否能旋转不能可180度翻转调焦免调焦可调焦
4、手术中视野的角度受到一定的限制 增加处理前列腺后方、分离膀胱前壁或游离肾上极的难度对策：镜头翻转180度，采用30度上或30度下 用0腹腔镜 换用操作通道改变角度 ENDOEYEENDOEYE FLEX 3D FLEX 3D 完全可以根据需求完全可以根据需求达到各种角度的观察，包括实现与达到各种角度的观察，包括实现与2D2D的的3030度镜一样的视野。度镜一样的视野。Conventional TechnologyConventional Technologypowered by ENDOEYE technology猪右肾部分切除术猪右侧肾盂输尿管成形术猪膀胱尿道吻合术完美再现三维立体视觉景深感
5、+立体感 精细操作 缝合打结效率提高 更方便调整针的角度，出针的方向感更强 切割、分离更加精确 缝合等操作更加确切Dept.of Urology3D2D手术图像立体感强弱手术操作精确度高较高手眼协调难度容易困难学习曲线短长整体手术时间较短中等额外特殊设备需要否3D腹腔镜腹腔镜机器人机器人真实触感有无采购、维护成本低高配套器械常规腹腔镜器械另行采购专用器械手术准备时间相当相当培训费用低高多自由度机械臂无有术者疲劳感易产生不易产生高难度肿瘤手术困难较易强烈的景深感与放大倍数，术者需要时间适应长时间佩戴3D眼镜的不适感相比普通腹腔镜，3D腹腔镜还有以下限制：旋转限制：无法自由旋转 需要特定的窥镜和显示器 专门的影像采集系统其中：3D普通腹腔镜41例，3D单孔腹腔镜20例手术类型：肾癌根治18例 肾部分切除术11例 肾上腺切除术13例 无功能肾切除术5例 前列腺癌根治术3例 UPJ成形3例 输尿管再植3例 全膀胱切除术1例 腹膜后囊肿切除术1例 肾周脂肪肉瘤根治术1例 腹腔探查1例 肾囊肿去顶减压术1例3D腹腔镜前列腺癌根治术家 庭 影 院
