1、综合机械化掘进机械目 录综 合 机 械 化 掘 进 机 械第一部分第一部分 掘进机掘进机 第一章第一章掘进机基本知识掘进机基本知识 第二章第二章掘进机机械部分掘进机机械部分 第三章第三章掘进机掘进机液压、冷却喷雾系统液压、冷却喷雾系统 第四章第四章掘进机电气系统掘进机电气系统 第五章第五章EBZ200AEBZ200A型掘进机使用与维护型掘进机使用与维护第二部分第二部分 掘进机后配套设备掘进机后配套设备 第六章第六章转载机使用与维护转载机使用与维护 第七章第七章可伸缩带式输送机使用与维护可伸缩带式输送机使用与维护第一章掘进机基本知识掘进机基本知识第一节第一节综合机械化掘进工作面设综合机械化掘进工
2、作面设备布置备布置第二节第二节掘进机组成与分类掘进机组成与分类第三节第三节全断面巷道掘进机简介全断面巷道掘进机简介一、我国机械化掘进的发展概况第一节第一节完成对象 分类工 序落煤（岩）装煤（岩）运输煤（岩）巷道支护通风降尘普通机械化掘进钻爆法装载机胶带转载机和矿车（刮板输送机、带式输送机等）人工架设支架通风：局部通风机进行压入式通风降尘：喷雾洒水综合机械化掘进掘进机掘进机和其他运输设备（矿车、梭车、刮板输送机、可伸缩带式输送机等）用人工、掘进机截割臂上的托梁器、架棚机等安装支架通风：局部通风机进行压入式通风。降尘：掘进机内、外喷雾二、使用掘进机掘进巷道的优点（1 1）保证巷道的稳定性。因为使用
3、巷道掘进机时，巷道）保证巷道的稳定性。因为使用巷道掘进机时，巷道的围岩不受爆破的破坏，有利于巷道的支护管理。的围岩不受爆破的破坏，有利于巷道的支护管理。（2 2）速度快。其平均速度比用钻爆法配合装载机大大提）速度快。其平均速度比用钻爆法配合装载机大大提高，巷道成本明显降低。快速掘进还能及时查明必要的煤高，巷道成本明显降低。快速掘进还能及时查明必要的煤田情况，并能按时准备好接替工作面。田情况，并能按时准备好接替工作面。（3 3）岩石的冒落及瓦斯的突然涌出，有利于安全生产和）岩石的冒落及瓦斯的突然涌出，有利于安全生产和通风管理。通风管理。（4 4）减少巷道超挖，减少不必要的工程量。）减少巷道超挖，
4、减少不必要的工程量。（5 5）改善劳动条件，减少笨重的体力劳动。）改善劳动条件，减少笨重的体力劳动。三、综合机械化掘进工作面设备布置综合掘进机械化工作面设备布置1掘进机 2桥式转载机 3风筒 4可伸缩带式输送机外段机尾部5除尘器 6可伸缩带式输送机 7钢轨 8压入式软风筒第二节第二节一、掘进机的结构组成12345678掘进机的结构组成如右图所示掘进机的结构组成1工作机构 2装载机构 3输送机构 4行走机构 5液压系统 6喷雾除尘系统 7电气系统 8转运机构二、掘进机的分类1按使用范围分类按使用范围分类根据所能截割煤岩的坚硬性系数（根据所能截割煤岩的坚硬性系数（f f值）不同，掘进机可值）不同，
5、掘进机可分为煤巷掘进机（适用于分为煤巷掘进机（适用于f f 4 4的煤巷）、半煤岩巷掘进机的煤巷）、半煤岩巷掘进机（适用于（适用于f f 6 6的煤或软岩巷道）和岩巷掘进机（适用于的煤或软岩巷道）和岩巷掘进机（适用于f f 6 6或研磨性较高的岩石巷道）。或研磨性较高的岩石巷道）。根据可掘巷道的断面大小不用，掘进机可分为小断面掘进根据可掘巷道的断面大小不用，掘进机可分为小断面掘进机（可掘巷道断面小于机（可掘巷道断面小于8 8平方米平方米）和大断面掘进机（可掘巷道）和大断面掘进机（可掘巷道断面大于断面大于8 8平方米平方米）。）。2按结构特征分类按结构特征分类按结构特征不同，掘进机可按结构特征不
6、同，掘进机可分为全断面巷道掘进机和部分分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机。断面巷道掘进机。（1 1）全断面巷道掘进机）全断面巷道掘进机全断面巷道掘进机根据工作全断面巷道掘进机根据工作机构的不同又可分为转子式和机构的不同又可分为转子式和行星式两种。行星式两种。1 1）转子式。转子式工作机）转子式。转子式工作机构如构如右右图所示。图所示。转子式工作机构2 2）行星式）行星式 行星式工作行星式工作机构如机构如右右图所图所示示行星式工作机构（2 2）部分断面巷道掘）部分断面巷道掘进机进机部分断面巷道掘进机部分断面巷道掘进机的工作机构仅能同时截的工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一割工作面煤岩断
7、面的一部分。为截割破落整个部分。为截割破落整个工作面的煤岩，必须在工作面的煤岩，必须在断面内多次连续地移动断面内多次连续地移动工作机构的截割头，如工作机构的截割头，如图所示。图所示。部分断面巷道掘进机截割示意图3 3部分断面巷道掘进机的分类部分断面巷道掘进机的分类（1 1）按工作机构分类）按工作机构分类 1 1）根据截割头的布置方式，部分）根据截割头的布置方式，部分断面巷道掘进机可分为以下两类。断面巷道掘进机可分为以下两类。横轴式。截割头的旋转轴与悬臂横轴式。截割头的旋转轴与悬臂主轴垂直布置，如图所示。主轴垂直布置，如图所示。应用：在应用：在AM50AM50型掘进机以及国产型掘进机以及国产EB
8、HEBH系列型号的掘进机中得到应用。系列型号的掘进机中得到应用。横轴式工作机构纵轴式。纵轴式工作机纵轴式。纵轴式工作机构，截割头的旋转轴与悬臂构，截割头的旋转轴与悬臂主轴同轴布置，如图所示。主轴同轴布置，如图所示。纵轴式工作机构2 2）根据工作机构的）根据工作机构的截割头形状，又可分截割头形状，又可分为螺旋式为螺旋式 、铣盘式、铣盘式 、滚筒式三种类型，如滚筒式三种类型，如图所示。图所示。abc截割头形式a）螺旋式 b）铣盘式 c）滚筒式（2 2）按装载机构分类）按装载机构分类1 1）铲斗式装载机构。如图）铲斗式装载机构。如图a a所示。所示。2 2）耙爪式装载机构。如图）耙爪式装载机构。如图
9、b b所示。所示。3 3）环形刮板链式装载机构。如图）环形刮板链式装载机构。如图c c所示。单环形刮板链式所示。单环形刮板链式装载机构，如图装载机构，如图d d所示。所示。4 4）螺旋式装载机构。如图）螺旋式装载机构。如图e e所示。所示。5 5）星轮式装载机构。如图）星轮式装载机构。如图f f所示。所示。巷道掘进机的装载机构a）铲斗式 b）耙爪式 c）双环形刮板链式 d）单环形刮板链式 e）螺旋式 f）星轮式（3 3）按行走机构分类）按行走机构分类1 1）履带式行走机构。）履带式行走机构。2 2）液压迈步式行走机构。）液压迈步式行走机构。3 3）轮胎式行走机构。）轮胎式行走机构。三、国产掘进
10、机机型号编制方法 修 改 顺 序 号，用（A）、（B）、表 示 切 割 机 构 功 率 容 量，kw切 割 头 布 置 方 式 代 号 H横 轴 式 Z纵 轴 式 B悬 臂 式 E掘 进 机第三节第三节一、结构与工作原理全断面巷道掘进机工作原理全断面巷道掘进机1刀盘工作机构刀盘工作机构2行走推进装置行走推进装置3岩碴转运装置岩碴转运装置4驱动装置驱动装置5动力供给装置动力供给装置6方向控制装置方向控制装置7 除尘装置除尘装置8锚杆支护安装及锚杆支护安装及衬砌装置衬砌装置全断面掘进机主要结构1刀盘工作机构 2传动导向机构 3大梁 4水平支撑与推进机构 5泵站 6司机室 7除尘器 8胶带转载机 9
11、护顶板二、操作与调整1开机前检查开机前检查2掘进循环步骤（以双护盾型为例）掘进循环步骤（以双护盾型为例）3调向、纠偏和转弯调向、纠偏和转弯第六章转载机使用与维护转载机使用与维护第一节第一节转载机总体认识转载机总体认识第二节第二节技能训练技能训练第一节第一节转载机一、胶带转运机构的传动方式二、转载机的技术参数三、转载机的结构（如右图示）1.机头部2.过渡架与中间架3.机尾部4 支承小车转载机的结构1-机头部 2-过渡架与中间架 3-机尾部第二节第二节一、桥式转载机安装前的准备工作二、运输三、安装工艺与要求1.机架的安装2.滚筒的安装3.托辊的安装 4.胶带的安装5.清扫器的安装6.其他装置四、调
12、试1.试运行前的检查2.调整五、任务考评第二节第二节一、转载机的操作1.上岗条件 2.操作准备3.正常操作4.收尾工作二、转载机的维护1.日检2.月检3.大修三、转载机常见故障及处理方法四、任务考评第七章可伸缩带式输送可伸缩带式输送机使用与维护机使用与维护第一节第一节可伸缩带式输送机总体认可伸缩带式输送机总体认识识第二节第二节技能训练技能训练第一节第一节可伸缩带式输送机外形图一、工作原理胶带输送机工作原理图1胶带 2主动滚筒 3机尾换向滚筒 4托辊 5拉紧装置二、结构组成1可伸缩带式输送机的分类和特点2可伸缩带式输送机的结构组成可伸缩带式输送机结构 1卸载端 2传动装置 3固定滚筒 4储带装置
13、 5活动小车及活动滚筒6张紧装置 7输送带 8胶带收放装置 9机尾牵引滚筒 10机尾（1）机头部可伸缩带式输送机的机头部一般包括传动装置和卸载端。321机头部传动装置1-电动机 2-液力偶合器（弹性联轴器）3-减速器卸载端结构图1前护架 2速度保护器 3弹簧保护器 4支架 5卸载滚筒 6缷煤架 7中间护板 8左右侧护板 9托辊 10托辊支架 卸载端实物图某型号可伸缩带式输送机卸载端实物与结构图1过渡架 2储带转向装置 3储带仓架 4托辊小车 5平托辊6游动小车 7铰接托辊 8张紧装置 9张紧绞车 a)b)c)d)（2）储带装置a)张紧绞车 b)游动小车 c)张紧装置 d)储带装置结构图储带装置
14、工作原理a)后退式 b)前进式1换向滚筒 2传动滚筒 3固定滚筒 4活动滚筒 5张紧滚筒 6机尾滚筒 7转载机储带装置工作原理卷带装置1皮带夹 2调心托辊 3右侧架 4传动装置 5卷筒 6可落地道架 7托管架 8尾架 9铰接托辊 10平托辊支架（3）卷带装置 钢绳芯胶带a)普通型 b)加强型1覆盖胶2中间胶3钢丝绳4加强层普通胶带a)多芯胶带 b）整芯胶带1覆盖胶2中间胶（4）胶带托辊种类1上托辊 2下托辊 3缓冲托辊（5）托辊中间架1下托辊 2H架 3纵梁 4铰接托辊 5鞍座（6）机身部整个机身部由中间架逐架组装连接而成（7）机尾部1左前支座 2前部左导轨 3挂胶托辊 4左半支座 5平托辊6
15、托辊支架 7中部左导轨 8部尾左导轨 9左尾支座 10机尾滚筒机尾部第二节第二节一、带式输送机的安装1安装前的准备2安装二、带式输送机的试运转与调整1试运转 2胶带跑偏调整3输送带张力的调整4调整吊挂式带式输送机胶带跑偏胶带跑偏调整方法三、任务考评第二节第二节一、带式输送机操作者上岗须知二、操作者开车前应做准备工作三、带式输送机许可运转条件四、开车前的检查五、运行中的检查1.传动部分及托辊2.皮带及拉紧装置六、操作者操作带式输送机时应注意的问题七、带式输送机的操作1张紧绞车的使用与操作2储存、拆除带式输送机胶带的操作步骤八、任务考评第二节第二节一、可伸缩带式输送机的维护与检查1日常检查内容2月检检查内容3大修内容二、可伸缩带式输送机常见故障及处理方法三、任务考评
