1、XK5032XK5032数控铣床故障诊断与维修数控铣床故障诊断与维修数据传输故障诊断与维修数据传输故障诊断与维修工作任务 采用RS232接口备份梯形图程序以及梯形图参数时发生数据传输故障。如图7-2-1所示,根据机床的报警，进行故障排除,并将故障排除过程记录在表7-2-1中。工作任务工作任务步 骤具体操作方法检测结果知识引导 数控机床出厂时，数控系统内的参数、程序、PMC程序等数据都经过机床厂家调试过，并顺利运行。但在机床实际使用的过程中，有可能出现机床数据的丢失等情况，如果要现场调试实现机床的正常运行则相当困难，这就需要对系统数据进行备份，当机床出现参数丢失的情况下可以实现数据恢复，从而使机
2、床进入正常的运行状态。知识引导 数控系统数据备份与恢复这项功能非常实用，初学者调试机床的时候可以先把数控系统的数据进行备份，当错误的修改或删除数据导致机床发生故障的时候，可以及时的把数据进行恢复。知识引导 数据恢复指把数据恢复到系统以外的介质中所记录的状态。备份的最终目的是为了恢复数据，当机床出现故障，机床里面的数据发生错误或丢失时，我们要学会把备份好的各类数据恢复到机床，使机床能正常的运作。数据恢复可以防止数据丢失，用于参数紊乱后的恢复，批量调试。但是在数据备份和恢复的数据传输过程中可能出现各种故障。本任务重点解决数据传输中的各种故障。知识引导 一数据传输理论知识 1数据备份的意义 数据备份
3、就是将系统数据存储到系统以外的介质里。数据备份的作用是预防数据丢失。在机床所有参数调整完成后，需要对出厂参数等数据进行备份，并存档，最好是厂里有一份存档，随机给用户一份，用于万一机床出故障时的数据恢复。知识引导 2F-ROM与S-RAM存储器 F-ROM（FLASH-ROM），是不能自动写入只可以读出的存储器。通常用于存储控制程序、常数等。F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不容易丢失。知识引导 S-RAM（Static-RAM静态存储器），可以随机地存取，并经常可以自由地改写其内容的存储装置。该存储器一但失电保存的数据会全部丢失，所以在显示器后方装有干电池，关机以后由干电池供电来保存信息，
4、干电池电量低的时候我们要及时更换干电池，从而防止S-RAM内数据的丢失，对于数控机床来说保存数据非常必要。知识引导 3数据类型和保存方式 4SRAM数据的输入输出方法 对于存储于CNC中的数据进行保存恢复的方法，有个别数据输入输出方法和整体数据的输入输出方法。如表7-2-3所示。知识引导项目分别备份整体备份I/O工具网线存储卡RS存储卡数据形式文本格式（可利用电脑打开文件）二进制形式（电脑不能打开）操作多画面操作、较复杂简单用途设计、调整维修知识引导 5系统数据的备份方法 系统数控的备份主要采用存储卡、U盘、RS-232、以太网接口来备份。以太网接口备份必须配备网线和电脑，用网线一段连接数控机
5、床显示器后面的以太网接口，另一端连接电脑。电脑和数控机床必须都具备RS-232接口才能采用RS-232备份，RS-232备份传输速度慢，且兼容性较差。U盘、存储卡备份操作简单，传输速度快，且携带方便。但是目前只有OI-D系统的数控机床才配备有USB接口，OI-C系统以下的数控机床不配备此接口。所示。知识引导 存储卡备份操作简单，速度快，且携带方便。存储卡又名CF卡，是数控机床最常用的存储工具，但要在计算机上读取CF卡上的信息必须要有读卡器才可以读取。如图7-2-2所示。知识引导 U盘备份操作简单，速度快，携带方便，且比CF卡更加普及。计算机上都有USB接口，比读取CF卡上面的信息更加简单，所以
6、现在越来越多的操作者使用U盘来备份数据。但是U盘只能在启动画面下分别备份各类数据，无法在BOOT画面下进行备份，限制了它的使用范围。知识引导 以太网接口备份必须配备网线和电脑，用网线一段连接数控机床显示器的以太网接口，另一端连接电脑。数控机床显示器后面的接口如图7-2-3所示。采用以太网接口备份一般只备份梯形图程序和梯形图参数。知识引导 电脑和数控机床必须都具备RS-232接口才能采用RS-232备份，RS-232备份传输速度慢，且兼容性较差如图7-2-4所示，所以现在越来越多的操作者习惯采用CF卡或网线备份。知识引导 6NO20参数 对系统参数进行备份时首先需要修改NO20参数，如下所示。备
7、份工具存储卡以 太 网接口RS232U盘NO20参数设定值40917知识引导 二存储卡备份 1.BOOT画面下备份（1）SRAM 中的数据备份 插存储卡 把存储卡插到数控机床上的插槽内，注意存储卡的方向，如图7-2-4所示。知识引导 启动引导系统（BOOT SYSTEM）：按下系统启动按钮，同时按下显示器最后边2个键，直至启动完毕。进入系统引导画面知识引导 各选项的含义：1.从存储卡读取F-ROM文件，并写入F-ROM。2.显示写入F-ROM的文件。3.删除写入F-ROM的顺序程序等用户文件。4.把写入F-ROM的顺序程序等保存到存储卡。5.把SRAM中存储的CNC参数和加工程序等存入存储卡。
8、6.删除存储卡内的文件。7.进行存储卡的格式化。知识引导软键动作当前画面不能显示时，转向下一画面知识引导 进入SRAM备份画面 连续按下多次“DOWN”软键，选择图7-2-6中的第五个选项，按下“SELECT”软键，进入SRAM备份画面。只连接一个手轮时（第一手轮）旋转手轮时可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输出信号的报警。m为在模块分配时候的起始地址，一旦分配的起始地址（m）定义好以后，则模块内的点地址也相对有了固定地址。如图7-1-8所示。知识引导 数据备份 选择图7-2-7中的第一个选项“CNC-MEMORY CARD”，即把CNC中的SRAM数据备份到存储卡中。按下软键“SE
9、LECT”，再按下软键“YES”，实现了SRAM数据的备份。退出SRAM备份画面 选择END，按下软键“SELECT”，退出SRAM备份画面。知识引导（2）FROM 中的数据备份 插存储卡 起动引导系统（BOOT SYSTEM）进入系统引导画面 进入系统数据拷贝画面 连续按下多次”DOWN”软键，选择图7-2-6中的第四个选项，按下”SELECT”软键，进入系统数据备份画面。知识引导 选择需要的数据进行备份 按下“UP”、“DOWN”软键选择需要备份的数据，按下“SELECT”软键，再按下“YES”进行备份。备份完选择END退出。任务实施 一准备工作 1.设备：配置FANUC 0i 系统的XK
10、5032数控铣床或者具有相似功能的实验台、有RS232接口的计算机。2.工具：RS232线、CF卡、U盘、网线等工具。3.情境导入：数控车床采用RS232接口传输PMC程序和PMC参数时无法传输数据。4.任务确定：根据传输故障产生的原理，结合电脑上的传输软件，完成急停故障诊断与排除。任务实施 二实施步骤 1.检查 CNC侧参数以及IP地址的设定。2.检查计算机侧软件及IP地址的设定任务实施 根据以上操作步骤，查看故障原因，并完成下表7-2-6填写步 骤故障原因解决办法任务实施课后作业 1.叙述本任务中介绍的4种传输方法中NO.20参数的设定。2.使用以太网接口把备份的PMC程序以及PMC参数恢复到CNC装置。3.使用CF卡恢复备份的CNC参数。
