1、Design of Mechanical Manufacturing Machining 机械制造装备设计机械制造装备设计第四节第四节 主传动系统设计主传动系统设计一、主传动系统设计应满足的基本要求一、主传动系统设计应满足的基本要求1）满足机床使用性能要求）满足机床使用性能要求应满足机床的运动特性，如机床的主轴有足够应满足机床的运动特性，如机床的主轴有足够的转速范围和转速级数，传动系统设计合理，的转速范围和转速级数，传动系统设计合理，操纵方便灵活、迅速、安全可靠等。操纵方便灵活、迅速、安全可靠等。2）满足机床传递动力要求）满足机床传递动力要求 主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率主电动机和
2、传动机构能提供和传递足够的功率和扭矩，具有较高的传动效率。和扭矩，具有较高的传动效率。3）满足机床工作性能要求）满足机床工作性能要求 主传动系统中所有零、部件要有足够的刚度、主传动系统中所有零、部件要有足够的刚度、精度和抗振性，热变形特性稳定。精度和抗振性，热变形特性稳定。4）满足产品设计经济性要求）满足产品设计经济性要求 传动链尽可能简短，零件数目要少，以便节省传动链尽可能简短，零件数目要少，以便节省材料，降低成本。材料，降低成本。5）调整维修方便，结构合理简单，便于加工）调整维修方便，结构合理简单，便于加工装配等。装配等。二、主传动系统分类和传动方式二、主传动系统分类和传动方式（一）主传动
3、系统分类（一）主传动系统分类（1 1）按驱动主传动的电动机类型分类）按驱动主传动的电动机类型分类 主电动机主电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机多速交流电动机多速交流电动机无级调速交流电动机无级调速交流电动机调速交流电动机调速交流电动机单速交流电动机单速交流电动机（2）按传动装置类型分类）按传动装置类型分类可分为机械传动装置、液压传动装置、电气可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。传动装置以及它们的组合。（3）按变速的连续性分类）按变速的连续性分类1）分级变速传动）分级变速传动在一定变速范围内只能得到某些转速，一般在一定变速范围内只能得到某些转速，一般 Z P
4、PP2.传动线传动线“前密后疏前密后疏”原则（即传动顺序与扩大原则（即传动顺序与扩大顺序相一致）顺序相一致）当当 时，要求时，要求对于对于12=322，可有，可有 6 种不同扩大顺序方案：种不同扩大顺序方案：12=312326，12=322126，12=322621，12=312623，12=342122，12=342221。jjccbbaaxPxPxPxP=Zicbaxxx23ZZ*a*ah+Zm+h+ZmZ+Zm221221213233故故要求三联滑移齿轮的齿要求三联滑移齿轮的齿数为数为：注：三联滑移齿轮的齿数注：三联滑移齿轮的齿数为为 Z3 Z2 Z1。三联滑移齿轮能顺利滑移变速的条件是
5、：三联滑移齿轮能顺利滑移变速的条件是：三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间齿数差应三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间齿数差应大于大于 4。齿轮齿数的确定，往往需反复多次计算才能齿轮齿数的确定，往往需反复多次计算才能确定，合理与否还要在结构设计中进一步检确定，合理与否还要在结构设计中进一步检验，必要时还须改变。验，必要时还须改变。若按传动比要求，按上述方法确定的齿数和若按传动比要求，按上述方法确定的齿数和过大以及传动比误差过大时，过大以及传动比误差过大时，可采用变位齿可采用变位齿轮的方法来凑中心距轮的方法来凑中心距，以获得要求的传动比，以获得要求的传动比值。值。（八）计算转速（八）计算转速机床上的传动
6、件在设计时应该校核其强度，机床上的传动件在设计时应该校核其强度，决决定零件强度的条件之一是零件所受的载荷，而定零件强度的条件之一是零件所受的载荷，而载荷则取决于零件所传递的功率和转速载荷则取决于零件所传递的功率和转速。机床。机床变速传动链中的零件，有的转速是恒定的，有变速传动链中的零件，有的转速是恒定的，有的转速则是变化的。的转速则是变化的。下面将讨论变速传动件应根据哪个转速进行动下面将讨论变速传动件应根据哪个转速进行动力计算的问题。力计算的问题。1.1.机床的功率转矩特性机床的功率转矩特性从从机械制造技术基础机械制造技术基础课程中得知，课程中得知，在背吃在背吃刀量和进给量不变的情况下，刀量和
7、进给量不变的情况下，切削速度对切削切削速度对切削力的影响较小。因此，作直线运动机床的执行力的影响较小。因此，作直线运动机床的执行机构，可以认为不论在什么速度下都可能出现机构，可以认为不论在什么速度下都可能出现最大转矩，即最大转矩，即主运动为直线运动的机床主传动主运动为直线运动的机床主传动应属于恒转矩传动应属于恒转矩传动。而执行机构作旋转运动的机床主传动链则有而执行机构作旋转运动的机床主传动链则有所不同。其所不同。其主轴转速不仅取决于切削速度的主轴转速不仅取决于切削速度的高低，还取决于工件或刀具直径的大小高低，还取决于工件或刀具直径的大小。对于主运动为旋转运动的通用机床，其较低对于主运动为旋转运
8、动的通用机床，其较低的转速多用于大直径的刀具或加工大直径的的转速多用于大直径的刀具或加工大直径的工件，此时要求输出较大的转矩，即工件，此时要求输出较大的转矩，即输出转输出转矩与主轴转速成反比矩与主轴转速成反比，基本上是属于，基本上是属于恒功率恒功率的。的。但由于主轴最低的几级转速常用于光整加工、但由于主轴最低的几级转速常用于光整加工、车螺纹、铰大孔、精镗等，并不需要传递全车螺纹、铰大孔、精镗等，并不需要传递全部功率部功率，即，即主轴一般在主轴一般在最最低转速段低转速段所所消耗的消耗的功率功率都都较小较小。而而主轴主轴在高转速段在高转速段又又由于受到电动机功率的由于受到电动机功率的限制，传动件所
9、受的转矩随转速的增高而减限制，传动件所受的转矩随转速的增高而减小。小。由以上分析得知，主运动为旋转运动的通用由以上分析得知，主运动为旋转运动的通用机床主轴虽然是在很多级不同的转速下工作机床主轴虽然是在很多级不同的转速下工作的，但的，但主轴并不是在所有的转速下都传递着主轴并不是在所有的转速下都传递着全部功率全部功率。机床主轴所传递的功率或转矩与转速之间的机床主轴所传递的功率或转矩与转速之间的关系，称为关系，称为机床的功率转矩特性机床的功率转矩特性。综上所述，综上所述，主运动为旋转运动的通用机床主运动为旋转运动的通用机床主主轴或传动件在传递全部功率时的最低转速，轴或传动件在传递全部功率时的最低转速
10、，能够传递最大转矩。因此，能够传递最大转矩。因此，将传递全部功率将传递全部功率时的最低转速，称为该主轴或传动件的时的最低转速，称为该主轴或传动件的计算计算转速转速。主运动主运动是直线运动的机床主传动属是直线运动的机床主传动属恒转矩传恒转矩传动动；而主运动是旋转运动的机床基本上属；而主运动是旋转运动的机床基本上属恒恒功率传动功率传动。图图3-22 主轴的功率转矩特性图主轴的功率转矩特性图从机床的从机床的“主轴的功率转矩特性图主轴的功率转矩特性图”中可见，中可见，主轴从主轴从 nj 起至起至nmax间的所有转速下都能传递全间的所有转速下都能传递全部功率（即电动机为满载），而部功率（即电动机为满载）
11、，而 nj 是主轴传是主轴传递全递全部功率时的最低部功率时的最低转速，而其输出转速，而其输出的转矩则随转速的转矩则随转速的增加而减少，的增加而减少，此为此为恒功率区恒功率区；图图3-22 主轴的功率转矩特性图主轴的功率转矩特性图低于主轴低于主轴 nj的各级转速所能输出的转矩与主轴的各级转速所能输出的转矩与主轴在在 nj 时输出的转矩相等，即为该机床的最大输时输出的转矩相等，即为该机床的最大输图图3-22 主轴的功率转矩特性图主轴的功率转矩特性图出转矩，而传出转矩，而传递的功率则随递的功率则随转速的减低而转速的减低而减少，此为减少，此为恒恒转矩区转矩区。不同类型机床主轴的计算转速选取是不同的不同
12、类型机床主轴的计算转速选取是不同的。对于大型机床，由于应用范围很广，调速范围对于大型机床，由于应用范围很广，调速范围很宽，计算转速可取得高一些；对于精密机床、很宽，计算转速可取得高一些；对于精密机床、钻床、滚齿机等，由于应用范围较窄，调速范钻床、滚齿机等，由于应用范围较窄，调速范围较小，计算转速应取得低一些；通用机床及围较小，计算转速应取得低一些；通用机床及专门化机床可根据调查分析和测定。专门化机床可根据调查分析和测定。各类机床主轴的计算转速统计公式见表各类机床主轴的计算转速统计公式见表3-7。表表3-7 各类机床的主轴计算转速（各类机床的主轴计算转速（部分部分）机床类型机床类型计算转速计算转
13、速等公比传动等公比传动 中型通中型通用机床和用机床和使用较广使用较广的半自动的半自动机床机床 车床、转塔车床、车床、转塔车床、升降台铣床、半自动升降台铣床、半自动车床、自动车床、卧车床、自动车床、卧式镗铣床等式镗铣床等 为主轴第一个（低的）三分为主轴第一个（低的）三分之一转速范围内的最高一级转速之一转速范围内的最高一级转速 立式钻床、摇臂钻立式钻床、摇臂钻床、滚齿机床、滚齿机 为主轴第一个（低的）四分为主轴第一个（低的）四分之一转速范围内的最高一级转速之一转速范围内的最高一级转速 jn13minZjnn14minZjnnjnjn2.变速传动系统中传动件计算转速的确定变速传动系统中传动件计算转速
14、的确定主轴从主轴从 nj 起至起至nmax间的所有转速都能传递全部间的所有转速都能传递全部功率。因此，实现上述主轴转速的其他传动件功率。因此，实现上述主轴转速的其他传动件的实际工作转速也在传递着全部功率，这些传的实际工作转速也在传递着全部功率，这些传动件实际工作转速中的最低转速，就是其计算动件实际工作转速中的最低转速，就是其计算转速。转速。当主轴的计算转速确定后，就可以从转速图当主轴的计算转速确定后，就可以从转速图上确定其他各传动件（传动轴与齿轮）的计上确定其他各传动件（传动轴与齿轮）的计算转速。算转速。确定顺序通常是确定顺序通常是按传动顺序由后到前按传动顺序由后到前，先确先确定传动轴的计算转
15、速，再确定各齿轮的计算定传动轴的计算转速，再确定各齿轮的计算转速转速。在确定传动件的计算转速时在确定传动件的计算转速时：首首先找出该传动件共有几级实际工作转速先找出该传动件共有几级实际工作转速；再找出其中能传递全部功率时的那几级转速再找出其中能传递全部功率时的那几级转速；最后确定出能传递全部功率的最低转速，即为最后确定出能传递全部功率的最低转速，即为该传动件的计算转速。该传动件的计算转速。【例例】试确定下图所示试确定下图所示X6132型铣床的主轴、各型铣床的主轴、各传动轴和齿轮的计算转速。传动轴和齿轮的计算转速。提高传动件的计算转速，可使其尺寸缩小、结提高传动件的计算转速，可使其尺寸缩小、结构
16、紧凑。构紧凑。因此，在主传动系统中，有某些重复转速时，因此，在主传动系统中，有某些重复转速时，应采用传动件计算转速较高的传动路线，并由应采用传动件计算转速较高的传动路线，并由操纵机构予以保证。操纵机构予以保证。图图3-20 CA6140型普通车床的主传动系统图及转速图型普通车床的主传动系统图及转速图图图3-20 CA6140型卧式车床传动系统图（局部）型卧式车床传动系统图（局部）手柄位置手柄位置 主轴主轴 转速转速 滑移齿轮滑移齿轮红红1 白白2 黑黑3 黄黄4 白白5 蓝蓝6 高速高速45045014001400空空档档低速低速第第段段160160500500低速低速第第段段40401251
17、25空空档档低速低速第第段段101031.531.5轴轴上滑移齿轮上滑移齿轮Z Z5050左左中中右右右右中中右右轴轴上左滑移齿轮上左滑移齿轮右右右右右右右右中中左左轴轴上右滑移齿轮上右滑移齿轮右右右右右右左左左左左左轴轴与轴与轴上滑移齿轮在不同轴向位置时的组合情况上滑移齿轮在不同轴向位置时的组合情况【作业作业】拟设计一台普通（卧式）车床的主变速传动系统。拟设计一台普通（卧式）车床的主变速传动系统。已知：已知：=1.26，主电动机转速，主电动机转速n电电=1500r/min，主轴最低转速，主轴最低转速nmin=31.5r/min，最高转速，最高转速nmax=1600 r/min。求：。求：1.
18、计算主轴的转速范围计算主轴的转速范围Rn；2.利用公式确定主轴的转速级数利用公式确定主轴的转速级数Z；3.用标准数列表确定主轴的各级标准转速值；用标准数列表确定主轴的各级标准转速值；4.写出三个不同的可供选择的结构式；写出三个不同的可供选择的结构式；5.确定一个合理的结构式并说明理由；确定一个合理的结构式并说明理由；6.画出一个合理的转速图；画出一个合理的转速图；7.试画出该主变速传动系统图；试画出该主变速传动系统图；8.用查表法确定第一个变速组的各齿轮齿数。用查表法确定第一个变速组的各齿轮齿数。9.确定主轴、各传动轴以及最末扩大组中各齿轮的计算转速。确定主轴、各传动轴以及最末扩大组中各齿轮的
19、计算转速。（九）变速箱内传动件的空间布置与计算（九）变速箱内传动件的空间布置与计算1.变速箱内各传动轴的空间布置变速箱内各传动轴的空间布置变速箱内各传动轴的空间布置首先要满足机床变速箱内各传动轴的空间布置首先要满足机床总体布局对变速箱形状和尺寸的限制，还要考总体布局对变速箱形状和尺寸的限制，还要考虑各轴的受力情况，装配调整和操纵维修的方虑各轴的受力情况，装配调整和操纵维修的方便。其中便。其中变速箱的形状和尺寸限制是影响传动变速箱的形状和尺寸限制是影响传动轴空间布置最重要的因素轴空间布置最重要的因素。图图3-23 CA6140型普通车床横截面图型普通车床横截面图主轴主轴轴轴轴轴轴轴轴轴各轴按三各
20、轴按三角形布置角形布置各轴按三各轴按三角形布置角形布置、轴轴轴线重合轴线重合图图3-24 CA6140型普通车床主轴箱展开图型普通车床主轴箱展开图各轴的布置顺序大致如下：各轴的布置顺序大致如下：首先确定主轴的位置；然后确定传动主轴的轴，首先确定主轴的位置；然后确定传动主轴的轴，以及与主轴有齿轮啮合关系的轴的位置；接着确以及与主轴有齿轮啮合关系的轴的位置；接着确定电动机轴或运动输入轴（轴定电动机轴或运动输入轴（轴）的位置；最后）的位置；最后确定其它各传动轴的位置。确定其它各传动轴的位置。为缩小箱体的径向尺寸，各传动轴常为缩小箱体的径向尺寸，各传动轴常按三角形布按三角形布置置，有时还可以使箱内某些
21、传动轴的，有时还可以使箱内某些传动轴的轴线重合轴线重合。图图3-25 X6132卧式铣床主轴变速箱剖面图卧式铣床主轴变速箱剖面图主轴主轴床身床身中间支中间支承壁承壁中间支中间支承壁承壁利用铣床立式床身作为变速箱体。床身内部空利用铣床立式床身作为变速箱体。床身内部空间较大，所以各传动轴可以排在一个垂直平面间较大，所以各传动轴可以排在一个垂直平面内，不必过多考虑空间布置的紧凑性，以方便内，不必过多考虑空间布置的紧凑性，以方便制造、装配、调整和维修，以及便于布置变速制造、装配、调整和维修，以及便于布置变速操纵机构。操纵机构。床身较长，为减少传动轴轴承间的跨距，可在床身较长，为减少传动轴轴承间的跨距，
22、可在中间加一个支承墙。中间加一个支承墙。2.变速箱内各传动轴的轴向固定变速箱内各传动轴的轴向固定传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和两端固定。端固定和两端固定。采用单列向心球轴承时可以单端或两端固定，采用单列向心球轴承时可以单端或两端固定，但采用圆锥滚子轴承时则必须两端固定。但采用圆锥滚子轴承时则必须两端固定。一端固定适用于长轴，其优点是轴受热后可以一端固定适用于长轴，其优点是轴受热后可以向另一端自由伸长，不会产生热应力。向另一端自由伸长，不会产生热应力。图图3-26 传动轴一端固定的几种方式（一）传动轴一端固定的几种方式（一）a）衬套和端盖
23、固定）衬套和端盖固定 b）孔台和端盖固定）孔台和端盖固定 c）弹性挡圈和端盖固定）弹性挡圈和端盖固定图图3-26 传动轴一端固定的几种方式（二）传动轴一端固定的几种方式（二）d）两个弹性挡圈固定）两个弹性挡圈固定 e）轴承外圈上的挡圈）轴承外圈上的挡圈 f）另一端的结构）另一端的结构图图3-27 传动轴两端固定的方式传动轴两端固定的方式调整调整螺钉螺钉调整调整垫片垫片调整调整垫片垫片3.齿轮在轴上的布置与排列齿轮在轴上的布置与排列1）滑移齿轮的轴向布置）滑移齿轮的轴向布置在变速组内，应尽量使较小的齿轮成为滑移在变速组内，应尽量使较小的齿轮成为滑移齿轮，使滑移省力。有时为了使变速操作方齿轮，使滑
24、移省力。有时为了使变速操作方便，将两个变速传动组的滑移齿轮都安放在便，将两个变速传动组的滑移齿轮都安放在同一根轴上。同一根轴上。滑移齿轮必须使原处于啮滑移齿轮必须使原处于啮合状态的齿轮完全脱离啮合状态的齿轮完全脱离啮合后，另一个齿轮才开始合后，另一个齿轮才开始啮合。即要求两个固定齿啮合。即要求两个固定齿轮的间距应大于滑移齿轮轮的间距应大于滑移齿轮的总宽度，即留有一定的的总宽度，即留有一定的间隙（间隙（=12mm）。）。2.一个变速组内齿轮轴向位置的排列一个变速组内齿轮轴向位置的排列如无特殊情况，应尽量缩小齿轮轴向排列尺寸。如无特殊情况，应尽量缩小齿轮轴向排列尺寸。滑移齿轮的轴向位置排列通常有窄
25、式和宽式两种，滑移齿轮的轴向位置排列通常有窄式和宽式两种，一般窄式排列轴向长度较小。一般窄式排列轴向长度较小。附图附图 滑移齿轮采用窄式排列滑移齿轮采用窄式排列宽式排列占用轴向尺寸较大，以致在相同的载荷宽式排列占用轴向尺寸较大，以致在相同的载荷条件下，传动轴轴径需增大，轴上的小齿轮齿数条件下，传动轴轴径需增大，轴上的小齿轮齿数增加，相应使齿数和与径向尺寸加大。因此，增加，相应使齿数和与径向尺寸加大。因此，一一般不宜采用宽式排列般不宜采用宽式排列。附图附图 滑移齿轮采用宽式排列滑移齿轮采用宽式排列如前所述，如前所述，三联滑移齿轮能顺利滑移变速的条件三联滑移齿轮能顺利滑移变速的条件是：三联滑移齿轮
26、的最大和次大齿轮之间齿数差是：三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间齿数差应大于应大于 4。若相邻齿数差小于若相邻齿数差小于4，除，除了采用增加齿数和（此时了采用增加齿数和（此时径向尺寸增大）或采用变径向尺寸增大）或采用变位齿轮的方法解决外，还位齿轮的方法解决外，还可采用如图所示排列方案可采用如图所示排列方案解决。解决。前述三级变速传动组的排列方式中转速的变换前述三级变速传动组的排列方式中转速的变换顺序是混杂变换的，如果希望顺序是混杂变换的，如果希望转速的变换能有转速的变换能有顺序进行顺序进行，齿轮排列方式如下图所示。，齿轮排列方式如下图所示。将三联或四联滑移齿轮拆成两组进行排列，以减将三联或四联滑
27、移齿轮拆成两组进行排列，以减少移动距离和缩小轴向长度，且对齿数差也无要少移动距离和缩小轴向长度，且对齿数差也无要求，但需要互锁装置，操纵机构较为复杂。求，但需要互锁装置，操纵机构较为复杂。3.两个变速组内齿轮轴向位置的排列两个变速组内齿轮轴向位置的排列如图所示为两个变速组的齿轮如图所示为两个变速组的齿轮并行排列方式并行排列方式，其总长度等于两变速组的轴向长度之和。其总长度等于两变速组的轴向长度之和。如图所示为两个变速组的齿轮如图所示为两个变速组的齿轮交错排列方式交错排列方式，其总的轴向长度较短，但对固定齿轮的齿数差其总的轴向长度较短，但对固定齿轮的齿数差有要求。有要求。若采用若采用公用齿轮公用
28、齿轮，其轴向总长度将更为缩短。，其轴向总长度将更为缩短。如下图所示，采用公用齿轮，不仅减少了齿轮如下图所示，采用公用齿轮，不仅减少了齿轮数量，还缩短了轴向尺寸。数量，还缩短了轴向尺寸。4.缩小径向尺寸与轴间距离缩小径向尺寸与轴间距离在强度允许的条件下，尽量选用较小的齿数和在强度允许的条件下，尽量选用较小的齿数和且使齿轮的降速传动比大于且使齿轮的降速传动比大于1/4，以避免采用过，以避免采用过大的齿轮。大的齿轮。这样，既缩小了本变速组的径向尺寸与轴间距这样，既缩小了本变速组的径向尺寸与轴间距离，又不致妨碍其他变速传动组轴间距离。离，又不致妨碍其他变速传动组轴间距离。另外，采用轴线相互重合，则径向
29、尺寸可大为另外，采用轴线相互重合，则径向尺寸可大为缩小。缩小。如果一对齿轮副采用最小降速传动比如果一对齿轮副采用最小降速传动比 1/4，则齿，则齿轮的径向尺寸可达轮的径向尺寸可达 5d1（d2=4d1），致使径向尺），致使径向尺寸过大。寸过大。如果采用两对定比齿轮副串联形式，如果采用两对定比齿轮副串联形式，降速传动降速传动比仍为比仍为1/4，若三轴在同一平面内布置，则齿轮，若三轴在同一平面内布置，则齿轮在该平面的径向尺寸可缩短在该平面的径向尺寸可缩短 0.5d1，但在该平面，但在该平面的垂直方向上可缩短径向尺寸的垂直方向上可缩短径向尺寸2d1。如果在上述传动形式如果在上述传动形式基础上，将三根
30、传动基础上，将三根传动轴按三角形布置，则轴按三角形布置，则无论在任何方向上，无论在任何方向上，其径向尺寸都可以大其径向尺寸都可以大为缩短为缩短。但采用这种传动方式将增加传动件的数目。但采用这种传动方式将增加传动件的数目。4.4.各传动轴的估算和验算各传动轴的估算和验算机床各传动轴在工作时必须保证具有足够的弯机床各传动轴在工作时必须保证具有足够的弯曲刚度和扭转刚度曲刚度和扭转刚度。轴在弯矩作用下，如产生过大的弯曲变形，则轴在弯矩作用下，如产生过大的弯曲变形，则装在轴上的齿轮会因倾角过大而使齿面的压强装在轴上的齿轮会因倾角过大而使齿面的压强分布不均，产生不均匀磨损和加大噪声；也会分布不均，产生不均
31、匀磨损和加大噪声；也会使滚动轴承内、外圈产生相对倾斜，影响轴承使滚动轴承内、外圈产生相对倾斜，影响轴承使用寿命。使用寿命。如果轴的扭转刚度不够，则会引起传动轴的扭如果轴的扭转刚度不够，则会引起传动轴的扭振。振。所以在设计开始时，要先按扭转刚度估算传动所以在设计开始时，要先按扭转刚度估算传动轴的直径，待结构确定之后，定出轴的跨距，轴的直径，待结构确定之后，定出轴的跨距，再按弯曲刚度进行验算。再按弯曲刚度进行验算。（1）按扭转刚度估算轴的直径）按扭转刚度估算轴的直径式中：式中：K键槽系数（查表键槽系数（查表38）；）；A扭转角系数；扭转角系数；从电动机到所计算轴的传动效率。从电动机到所计算轴的传动
32、效率。jnPKAd4 m1/表表38 估算轴径时系数估算轴径时系数A、K值值一般传动轴的每米长允许扭转角取一般传动轴的每米长允许扭转角取 ，要求高的轴取要求高的轴取 ，要求较低的轴取，要求较低的轴取()/m1.00.5=o ()/m0.50.25=o ()/m2.01.0=o 0.250.51.01.52.0A130110928377K无键无键单键单键双键双键花键花键1.01.041.051.071.11.051.09（2）按弯曲刚度验算轴的直径）按弯曲刚度验算轴的直径1）进行传动轴的受力分析）进行传动轴的受力分析，根据轴上滑移齿轮，根据轴上滑移齿轮不同位置，选出受力变形最严重的位置进行验不同
33、位置，选出受力变形最严重的位置进行验算。如较难准确判断滑移齿轮处于哪个位置受算。如较难准确判断滑移齿轮处于哪个位置受力变形最严重，则需要多计算几种位置。力变形最严重，则需要多计算几种位置。2）如情况严重时，如情况严重时，对轴中部的齿轮处应验算其对轴中部的齿轮处应验算其挠度，对轴两端的齿轮处应验算其倾角。还应挠度，对轴两端的齿轮处应验算其倾角。还应验算轴承处的倾角验算轴承处的倾角。3）按材力中的公式计算轴的挠度或倾角，并检）按材力中的公式计算轴的挠度或倾角，并检查是否超出允许值。允许值可从表查是否超出允许值。允许值可从表39查出。查出。挠挠 度度/mm倾倾 角角/rad一般传动轴一般传动轴（0.
34、00030.0005）L装齿轮处装齿轮处0.001刚度要求较高轴刚度要求较高轴 0.0002 L装滑动轴承处装滑动轴承处0.001安装齿轮的轴安装齿轮的轴（0.010.03）m装向心球轴承处装向心球轴承处0.0025安装蜗轮的轴安装蜗轮的轴（0.020.05）m装向心球面球轴承处装向心球面球轴承处0.005装单列短圆柱滚子轴承处装单列短圆柱滚子轴承处0.001装单列圆锥滚子轴承处装单列圆锥滚子轴承处0.0006注：注：L为轴的跨距，为轴的跨距，m为齿轮或蜗轮的模数为齿轮或蜗轮的模数表表39 轴的刚度允许值轴的刚度允许值 四、无级变速主传动系统四、无级变速主传动系统无级变速是指在一定范围内，转速
35、（或速度）能无级变速是指在一定范围内，转速（或速度）能连续地变换，从而获取最有利的切削速度。连续地变换，从而获取最有利的切削速度。（一）无级变速装置的分类（一）无级变速装置的分类机床主传动系统中常采用的无级变速装置主要有机床主传动系统中常采用的无级变速装置主要有三大类：变速电动机、机械无级变速装置和液压三大类：变速电动机、机械无级变速装置和液压无级变速装置。无级变速装置。1.变速电动机变速电动机机床上常用的变速电动机有直流复激电动机和交机床上常用的变速电动机有直流复激电动机和交流变频电动机，在额定转速以上为恒功率变速，流变频电动机，在额定转速以上为恒功率变速，调速范围较小，一般仅为调速范围较小
36、，一般仅为23；在额定转速以下；在额定转速以下为恒转矩变速，调速范围很大，可达为恒转矩变速，调速范围很大，可达 30 甚至更大。甚至更大。上述功率和转矩特性一般不能满足机床的使用要上述功率和转矩特性一般不能满足机床的使用要求。求。为了扩大恒功率调速范围，往往在变速电动机和为了扩大恒功率调速范围，往往在变速电动机和主轴之间串联一个机械分级变速箱。主轴之间串联一个机械分级变速箱。变速电动机广泛用于数控机床、大型机床中。变速电动机广泛用于数控机床、大型机床中。2.机械无级变速装置机械无级变速装置机械无级变速装置有柯普（机械无级变速装置有柯普（Koop）型、行星锥轮）型、行星锥轮型、分离锥轮钢环型、宽
37、带型等多种结构，它们型、分离锥轮钢环型、宽带型等多种结构，它们都是利用摩擦力来传递转矩，通过连续地改变摩都是利用摩擦力来传递转矩，通过连续地改变摩擦传动副工作半径来实现无级变速。由于它的变擦传动副工作半径来实现无级变速。由于它的变速范围小，多数是恒转矩传动，通常较少单独使速范围小，多数是恒转矩传动，通常较少单独使用，而是与分级变速机构串联使用，以扩大变速用，而是与分级变速机构串联使用，以扩大变速范围。范围。机械无级变速器通常应用于要求功率和变速范围机械无级变速器通常应用于要求功率和变速范围较小的中小型车床、铣床等机床的主传动中，更较小的中小型车床、铣床等机床的主传动中，更多地是用于进给变速传动
38、中。多地是用于进给变速传动中。3.液压无级变速装置液压无级变速装置液压无级变速装置通过改变单位时间内输入油缸液压无级变速装置通过改变单位时间内输入油缸或液动机中液体的油量来实现无级变速。它的特或液动机中液体的油量来实现无级变速。它的特点是变速范围较大、变速方便、传动平稳、运动点是变速范围较大、变速方便、传动平稳、运动换向时冲击小、易于实现直线运动和自动化。换向时冲击小、易于实现直线运动和自动化。液压无级变速装置常用在主运动为直线运动的机液压无级变速装置常用在主运动为直线运动的机床中，如刨床、拉床等。床中，如刨床、拉床等。（二）无级变速主传动系统设计原则（二）无级变速主传动系统设计原则1.尽量选
39、择功率和转矩特性符合传动系统要求的尽量选择功率和转矩特性符合传动系统要求的无级变速装置无级变速装置如主传动系统的主运动为直线运动，对变速装置如主传动系统的主运动为直线运动，对变速装置的要求是恒转矩传动，则应选择恒转矩传动为主的要求是恒转矩传动，则应选择恒转矩传动为主的无级变速装置，如龙门刨床的工作台采用直流的无级变速装置，如龙门刨床的工作台采用直流电动机；如主传动系统要求恒功率传动，例如车电动机；如主传动系统要求恒功率传动，例如车床或铣床的主轴，就应选择恒功率无级变速装置，床或铣床的主轴，就应选择恒功率无级变速装置，如采用机械无级变速装置、变速电动机串联机械如采用机械无级变速装置、变速电动机串
40、联机械分级变速箱等。分级变速箱等。2.为满足机床实际需要的恒功率变速范围，应将为满足机床实际需要的恒功率变速范围，应将无级变速传动装置与机械分级变速箱串联使用。无级变速传动装置与机械分级变速箱串联使用。无级变速系统装置单独使用时，其调速范围较小，无级变速系统装置单独使用时，其调速范围较小，满足不了要求，尤其是恒功率调速范围往往远小满足不了要求，尤其是恒功率调速范围往往远小于机床实际需要的恒功率变速范围。为此，常把于机床实际需要的恒功率变速范围。为此，常把无级变速装置与机械分级变速箱串联在一起使用，无级变速装置与机械分级变速箱串联在一起使用，以扩大恒功率变速范围和整个变速范围。以扩大恒功率变速范
41、围和整个变速范围。若机床主轴要求变速范围为若机床主轴要求变速范围为 ，选取无级变速装，选取无级变速装置的变速范围为置的变速范围为 ，则串联的机械分级变速箱的，则串联的机械分级变速箱的变速范围变速范围 应为：应为：式中式中 Z机械分级变速箱的变速级数；机械分级变速箱的变速级数；机械分级变速箱的公比。机械分级变速箱的公比。fRnRdR1ZfdnfRRRf通常，机械分级变速装置与机械式无级变速器串通常，机械分级变速装置与机械式无级变速器串联使用，若机械分级变速装置的公比值联使用，若机械分级变速装置的公比值 等于无等于无级变速器的变速范围级变速器的变速范围 ，则理论上可使机床主轴，则理论上可使机床主轴
42、获得连续的无级调速。获得连续的无级调速。dRf图图328 无级变速分级变速箱转速图无级变速分级变速箱转速图 通常，无级变速装置作为传动系中的基本组，而通常，无级变速装置作为传动系中的基本组，而分级变速作为扩大组，其公比分级变速作为扩大组，其公比 理论上应等于无理论上应等于无级变速装置的变速范围级变速装置的变速范围 。在实际设计中，考虑到机械式无级变速器多属摩在实际设计中，考虑到机械式无级变速器多属摩擦传动，有相对滑动现象，可能得不到理论上的擦传动，有相对滑动现象，可能得不到理论上的转速值，故取转速值，故取dfR97.090.0dRf【例例3-2】设机床主轴的变速范围设机床主轴的变速范围 Rn6
43、0，无级变，无级变速箱的变速范围速箱的变速范围 Rd8，设计机械分级变速箱，设计机械分级变速箱，求出其级数，并画出转速图。求出其级数，并画出转速图。解：机械分级变速箱的变速范围为解：机械分级变速箱的变速范围为 RfRn/Rd 60/8 7.5机械分级变速箱的公比为机械分级变速箱的公比为 （0.900.97）Rd 0.948 7.52由式（由式（315）可知分级变速箱的级数为）可知分级变速箱的级数为 Z 1+lg7.5/lg7.52 2无级变速分级变速箱转速图如图无级变速分级变速箱转速图如图328所示。所示。f图图328 无级变速分级变速箱转速图无级变速分级变速箱转速图 由于分级变速器的公比由于
44、分级变速器的公比 取值小于无级变速装置取值小于无级变速装置的变速范围的变速范围 ，其结果使转速中间出现一小段重其结果使转速中间出现一小段重复，进而确保主轴转速连续。复，进而确保主轴转速连续。dRf五、数控机床主传动系统设计特点五、数控机床主传动系统设计特点现代切削加工正朝向高速、高效和高精度方向发现代切削加工正朝向高速、高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求，如主轴展，对机床的性能提出越来越高的要求，如主轴转速高；调速范围大，恒扭矩调速范围达转速高；调速范围大，恒扭矩调速范围达1:1001:1000，恒功率调速范围达，恒功率调速范围达1:10以上；功率范围以上；功率范围达达2.2
45、250kW；能在切削加工中自动变换速度；能在切削加工中自动变换速度；机床结构简单；噪声要小；动态性能要好；可靠机床结构简单；噪声要小；动态性能要好；可靠性要高等。性要高等。（一）主传动采用直流或交流电动机无级调速（一）主传动采用直流或交流电动机无级调速数控机床、重型机床和精密机床已广泛地采用直数控机床、重型机床和精密机床已广泛地采用直流或交流电动机无级调速。直流并激电动机从额流或交流电动机无级调速。直流并激电动机从额定转速定转速 nd 至最高转速至最高转速 nmax，采用调节磁场电流，采用调节磁场电流（调磁）的方法调速，属恒功率调速；从额定转（调磁）的方法调速，属恒功率调速；从额定转速速 nd
46、 至最低转速至最低转速 nmin，采用调节电枢电压（调压），采用调节电枢电压（调压）的方法调速，属恒转矩调速。普通直流电动机的的方法调速，属恒转矩调速。普通直流电动机的额定转速额定转速 nd 为为1000 2000r/min，恒功率调速范，恒功率调速范围为围为2 4，恒转矩调速范围达几十甚至，恒转矩调速范围达几十甚至100以上。以上。交流（变频）调速电动机的额定转速为交流（变频）调速电动机的额定转速为1500r/min，从额定转速至最高转速属恒功率调速，调速范围为从额定转速至最高转速属恒功率调速，调速范围为3 5；从额定转速；从额定转速至最低转速属恒转至最低转速属恒转矩调速，调速范围矩调速，调
47、速范围同样高达几十甚至同样高达几十甚至超过超过100。两种电动机的功率两种电动机的功率转矩特性见图。转矩特性见图。图图3-29 直流、交流调速电动机的功率转矩特性图直流、交流调速电动机的功率转矩特性图如果如果采用上述直流或交流电动机驱动作旋转运采用上述直流或交流电动机驱动作旋转运动的主轴实现无级调速，则由于主轴所要求的动的主轴实现无级调速，则由于主轴所要求的恒功率调速范围远大于电动机所能提供的恒功恒功率调速范围远大于电动机所能提供的恒功率范围，因此，常用串联分级变速箱的方法来率范围，因此，常用串联分级变速箱的方法来扩大其恒功率调速范围。扩大其恒功率调速范围。变速箱的公比变速箱的公比f原则上应等
48、于电动机恒功率调速原则上应等于电动机恒功率调速范围范围。如果为了简化变速机构，应取。如果为了简化变速机构，应取fRp，但，但电动机的功率应选取比要求的功率大些。电动机的功率应选取比要求的功率大些。（二）数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹（二）数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计配设计在设计数控机床主传动系统时，因主轴要求的恒在设计数控机床主传动系统时，因主轴要求的恒功率变速范围要远远大于电动机的恒功率变速范功率变速范围要远远大于电动机的恒功率变速范围，即围，即 ，所以在电动机与主轴间要，所以在电动机与主轴间要串联一个分级变速箱，以扩大其功率调速范围，串联一个分级变速箱，以扩大其功率调速
49、范围，满足机床在低速大功率切削时对电动机输出功率满足机床在低速大功率切削时对电动机输出功率的要求。的要求。dpnpRR对串联分级变速箱公比对串联分级变速箱公比 的选取有下列三种情况：的选取有下列三种情况：1）取）取如变速箱的变速级数为如变速箱的变速级数为Z，则主轴的恒功率变速范，则主轴的恒功率变速范围围 为为则则特点：功率特性图是连续的，无缺口、无重合。特点：功率特性图是连续的，无缺口、无重合。dpfRnpRZfdpZfnpRR1fnpRZlglgf【例例】有一数控机床，主轴有一数控机床，主轴nmax=4000r/min，nmin=30r/min，nj=145r/min。最大切削功率。最大切削
50、功率Pmax=5.5kW，采用交流调频主轴电动机，额定采用交流调频主轴电动机，额定转速转速nr=1500r/min，ndmax=4500r/min。试设计分级变速箱的传动系统并选择电动机的试设计分级变速箱的传动系统并选择电动机的功率。功率。【解解】1）取变速箱公比等于电动机恒功率调速取变速箱公比等于电动机恒功率调速范围范围，即，即 ，主轴要求的恒功率调速范围主轴要求的恒功率调速范围电动机的恒功率调速范围电动机的恒功率调速范围可见可见 ，取，取 ，无级变速时无级变速时 dPfR67.24514000=maxjnPnnR315004500maxrddPnnRdPnPRR3dPfRZfZfdPfdP
