1、电梯结构原理与安装维修电梯结构原理与安装维修（任务驱动模式）（任务驱动模式）主编主编 冯志坚冯志坚 李清海李清海上篇上篇 电梯的机构、原理与管护电梯的机构、原理与管护单元三单元三 电梯电气控制系统电梯电气控制系统模块一电梯电气控制系统的分类模块二电梯典型控制环节的继电器控制模块三PLC控制和微机控制图1-3-1电梯电气系统的原理结构模块一电梯电气控制系统的分类一、按控制方式分类二、按用途分类三、按拖动系统的类别和控制方式分类四、按管理方式分类一、按控制方式分类(1)轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统由电梯司机控制轿内操纵箱的手柄开关，实现控制电梯运行的电气控制系统。(2)轿内按钮控制电梯的电气
2、控制系统由电梯司机控制轿内操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。(3)轿内外按钮控制电梯的电气控制系统由乘用人员自行控制厅门外召唤箱或轿内操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。(4)轿外按钮控制电梯的电气控制系统由使用人员控制厅门外操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。(5)信号控制电梯的电气控制系统将厅门外召唤箱发出的外指令信号、轿内操纵箱发出的内指令信号和其他专用信号等加以综合分析判断后，必须由电梯专职司机控制电梯运行的电气控制系统。一、按控制方式分类(6)集选控制电梯的电气控制系统将厅门外召唤箱发出的外指令信号，轿内操纵箱发出的内指令信号和其他专用信号等加以综合分
3、析判断后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统。(7)两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制系统两台电梯共用厅外召唤信号，由专用微机或两台电梯PLC与并联运行控制微机通信联系，调配和确定两台电梯的起动、向上或向下运行的控制系统。(8)群控电梯的电气控制系统对集中排列的多台电梯，共用厅门外的召唤信号，由微机按规定顺序自动调配、确定其运行状态的电气控制系统。二、按用途分类(1)载货电梯、病床电梯的电气控制系统这类电梯的提升高度一般比较低，运送任务不太繁忙，对运行效率没有过高的要求，但对平层准确度的要求则比较高。(2)杂物电梯的电气控制系统杂物电梯的额定载重量只有100200kg，运送对
4、象主要是图书、饭菜等物品，其安全设施不够完善。(3)乘客或病床电梯的电气控制系统装在多层站，客流量大的宾馆、医院、饭店、写字楼和住宅楼里，作为人们上下楼交通运输设备的乘客或病床电梯，要求有比较高的运行速度和自动化程度，以提高其运行工作效率。三、按拖动系统的类别和控制方式分类(1)交流双速异步电动机变极调速拖动(以下简称交流双速)、轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统采用交流双速、控制方式为轿内手柄开关控制，适用于速度v0.63ms一般货、病梯的控制系统。(2)交流双速、轿内按钮控制电梯的电气控制系统采用交流双速，控制方式为轿内按钮控制，适用于速度v0.63ms一般货、病梯的电气控制系统。(3)交
5、流双速、轿内外按钮控制电梯的电气控制系统采用交流双速，控制方式为轿内外按钮控制，适用于客流量不大，速度v0.63ms的建筑物里作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统。(4)交流双速、信号控制电梯的电气控制系统采用交流双速，控制方式为信号控制，具有比较完善的性能，适用于速度v0.63ms，层站不多，客流量不大且较均衡的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店的乘客电梯电气控制系统(近年来已很少采用)。三、按拖动系统的类别和控制方式分类(5)交流双速、集选控制电梯的电气控制系统采用交流双速，控制方式为集选控制，具有完善的工作性能，适用于速度v0.63ms，层站不多，客流量变化较大的一般宾馆、医院、住宅楼、
6、饭店、办公楼和写字楼的电梯电气控制系统。(6)交流调压调速拖动、集选控制电梯的电气控制系统采用交流双速电动机作为曳引电动机，设有对曳引电动机进行调压调速的控制装置，控制方式为集选控制，具有完善的工作性能，适用于速度v1.6ms，层站较多的宾馆、医院、写字楼、办公楼、住宅楼、饭店的电梯电气控制系统。(7)直流电动机拖动、集选控制电梯的电气控制系统采用直流电动机作为曳引电机，设有对曳引电机进行调压调速的控制装置，控制方式为集选控制，具有完善的工作性能，适用于多层站的高级宾馆、饭店的乘客电梯电气控制系统(我国从1987年后不再生产)。三、按拖动系统的类别和控制方式分类(8)交流调频调压调速拖动、集选
7、控制电梯电气控制系统采用交流单绕组单速电动机作曳引电机，设有调频调压调速装置，控制方式为集选控制，具有完善的工作性能，适用各种速度和层站，各种使用场合的电梯电气控制系统。(9)交流调频调压调速拖动、23台集选控制电梯作并联运行的电梯电气控制系统采用交流调频调压调速拖动、23台集选控制电梯作并联运行，以减少23台电梯同时扑向一个指令信号而造成扑空的情况，以提高电梯的运行工作效率，还可以省去12套外指令信号的控制和记忆装置，适用于宾馆、饭店、写字楼、医院、办公楼、住宅楼，层站比较多，速度v1.0ms的电梯电气控制系统。(10)群控电梯的电气控制系统采用交流调频调压调速拖动，具有根据客运任务变化情况
8、，自动调配电梯行驶状态的完善性能，适用于大型高级宾馆、饭店、写字楼内，具有多台梯群的电气控制系统。四、按管理方式分类(1)有专职司机控制的电梯电气控制系统按控制方式分类的轿内手柄开关控制电梯电气控制系统、轿内按钮控制电梯电气控制系统和信号控制电梯电气控制系统，都是需要专职司机进行控制的电梯电气控制系统。(2)无专职司机控制的电梯电气控制系统按控制方式分类的轿内外按钮控制电梯电气控制系统、群控电梯电气控制系统和轿外按钮控制电梯电气控制系统，都是不需要专职司机进行控制的电梯电气控制系统。(3)有无专职司机控制电梯的电气控制系统按控制方式分类的集选控制电梯电气控制系统就是有无专职司机控制电梯电气控制
9、系统。模块二电梯典型控制环节的继电器控制一、自动开关门控制电路二、轿内指令和层站召唤电路三、定向与选层电路四、楼层显示电路五、检修运行电路一、自动开关门控制电路图1-3-2直流伺服电动机的自动门机主控电路原理二、轿内指令和层站召唤电路图1-3-3一般轿内指令电路图1-3-4集选控制电路三、定向与选层电路1)轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。2)电梯要保持最远层楼召唤信号的方向运行。3)在司机操纵时，当电梯尚未起动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。4)在检修状态下，由检修人员直接持续按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。图1-3
10、-5电动机转向的改变三、定向与选层电路图1-3-6以方向继电器确定电梯的选向三、定向与选层电路图1-3-7有无司机操作的定向选层电路四、楼层显示电路五、检修运行电路1)一经进入检修运行，应取消：正常运行，包括任何自动门的操作。紧急状态下的电动运行(如备用电源供电)。对接装卸运行。2)上、下行只能点动操作，为防止意外操作，应标明运行方向。3)轿厢检修速度应不超过0.63m/s。4)电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的行程范围。图1-3-8交流双速电梯的检修选向电路图1-3-9交流双速电梯的检修运行接触器电路模块三PLC控制和微机控制一、PLC控制二、微机控制1.单片机控制装置2.单台电梯
11、的微机控制系统3.群控多台微机控制系统一、PLC控制图1-3-10I/O配置框图1.单片机控制装置图1-3-118039单片机控制的原理框图二、微机控制2.单台电梯的微机控制系统(1)电气传动系统控制微机控制驱动系统的主要环节是实现数字调节、数字给定和数字反馈。1)数字化的数字调节器。2)数字化的速度给定曲线。3)数字化的反馈环节。(2)信号的传输与控制微机信号传输有并行传输方式和串行传输方式两种。(3)轿厢的顺序控制微机收集了轿内外、井道及机房各种控制、保护及检测信号后，按软件规定的控制原则进行逻辑判断和运算，决定操作顺序及工作方式。1)自学习功能。2)自诊断功能。2.单台电梯的微机控制系统3)电梯开关门功能。图1-3-12开关门速度及时间关系曲线3.群控多台微机控制系统将多台电梯进行集中统一的控制称为群控。群控目前都是采用多台微机控制的系统。
