1、汽车自动变速器原理与维修图解教程谭本忠2016第七章 电子控制系统第一节 电子控制部件一、概述电控液力控制自动变速器电控液力控制自动变速器采用电液式控制系统，这种控制系统由电子电子控制装置控制装置和阀板阀板两大部分组成。电电子控制装置子控制装置是这种自动变速器控制系统的作用核心作用核心。二、电子控制装置的结构与工作原理电子控制装置由各种传感器、控制开关、执行器及微处理器等组成电子控制装置由各种传感器、控制开关、执行器及微处理器等组成。（一）传感器（一）传感器1.1.节气门位置传感器节气门位置传感器汽车发动机的节气门汽车发动机的节气门是由驾驶人通过加速加速踏板踏板来操纵的，以便根据不同的行驶条件
2、控制发动机的运转。装用自动变速器的汽装用自动变速器的汽车车通常采用线性可变电阻型的节气门位置传感器由一个线性电位计和一个怠速开关组成。（1 1）检测）检测拔去节气门位置传感器节气门位置传感器的线束插头线束插头。用万用表万用表测量节气门位置传感器中线线性电位计的电阻性电位计的电阻。即测量E2和VTA之间的电阻。用万用表万用表在节气门位置传感器节气门位置传感器接线插座上测量怠速开关怠速开关的导通情况。将测量结果，与下页中表相比较，如有不符，请调整调整或更换更换节气门位置传感器。雷克萨斯雷克萨斯LS400LS400轿车节气门位置传感器的检测标准轿车节气门位置传感器的检测标准测量怠速开关测量怠速开关测
3、量端节气门开度或节气门摇臂与限位螺钉之间的间隙/mm电阻/kIDL-E20.4000.65VTA-E2全闭0.346.3全开2.411.2VC-E2任意开度3.17.2（2 2）调整）调整拧松拧松节气门位置传感器的两个固定螺钉固定螺钉。朝节气门闭合方向转动节气门位置传感器，使怠速开关触点断开，然后朝节气门开启方向慢慢地转动节气门位置传感器，直至怠速开关闭合怠速开关闭合为止。将厚度为厚度为0.50mm0.50mm的塞尺塞尺插入节气门摇臂和限位螺钉之间，同时用万用表万用表测量怠速,开关的导通情况。拧紧节气门位置传感器的两个固定螺钉固定螺钉。分别用0.40mm和0.65mm的塞尺插入节气节气门限位螺
4、钉门限位螺钉和节气门摇臂节气门摇臂之间，同时测量怠速开关的导通情况，当塞尺为0.40mm0.40mm时，怠速开关应导通导通，当塞尺为0.65mm0.65mm时，怠速开关应断开断开，否则，应重新调整节气门位置传感器。FINISH2.2.车速传感器车速传感器车速传感器安装在自动变速器输出轴附近，它是一种电磁感应式转速传感器电磁感应式转速传感器，用于检测自动变速器输出轴的转速，微处理器根据车速传感器的信号计算出车速，作为其换挡控制的依据。车速传感器由永久磁铁永久磁铁和电磁感应线圈电磁感应线圈组成。车速传感器感应线圈电阻的测量方法如下：u 拔下车速传感器线束插头车速传感器线束插头。u 用万用表万用表测
5、量车速传感器两接线端之间的车速传感器两接线端之间的电阻，电阻，不同车型自动变速器的这种传感器感应线圈的电阻不完全相同，通常为几百欧到几千欧，如果感应线圈短路、断路或电阻值不符合标准，应更换传感器。3.3.输入轴转速传感器输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。车速传感器或输入轴转速传感器的输出脉冲的测量方法：测量方法：（1）测量车速传感器输出脉冲时，可用千斤顶千斤顶将汽车一侧的驱动轮顶起，使变速杆位于空挡位置空挡位置，用手转动悬空的驱动轮，同时用万用表万用表测量车速传感器两接线柱之间有无脉冲有无脉冲感应电压。感应电压。（2）测量输入轴转速传感器输出脉冲时，应将传感器拆
6、下，用一根铁棒或一块磁铁迅速靠近或离开传感器，同时用万用表测量传感器两接线柱之间有无脉冲感应电压，如没有感应电压或感应电压很微弱，说明传感器有故障，应更换。4.4.液压油温度传感器液压油温度传感器液压油温度传感器液压油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的阀板上，用于检测自动变速器液压油的温度温度，以作为微处理器进行换挡控制换挡控制、油压控制油压控制和锁止离合器控制锁止离合器控制的依据。将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯中的水，同时测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。0202将测量的电阻值与标准值相比较。如果不符合标准，应更换传感器。0303拆下液压油温度传感器。01015.5.冷却液温度
7、传感器冷却液温度传感器冷却液温度传感器和液压油温度传感器的内部都是一个半导体热敏电阻，其检修方法相同。其电阻标准值见表。丰田汽车冷却液温度传感器和液压油温度传感器的检测标准值丰田汽车冷却液温度传感器和液压油温度传感器的检测标准值温度/电阻/k温度/电阻/k047600.50.82023800.20.4400.91.5（二）控制开关（二）控制开关电子控制装置中的控制开关有超速挡开关、模式开关以及挡位开关等。电子控制装置中的控制开关有超速挡开关、模式开关以及挡位开关等。1.1.挡位开关的检测挡位开关的检测u 用举升器举升器将汽车升起。u 拆下连接在自动变速器手动阀摇臂和变速杆之间的连杆。u 拔下挡
8、位开关的线束插头线束插头。u 将手动阀摇臂拨至各个挡位，同时用万用表测量挡位开关线束插座内各插孔之间的导通情况。u 将测量结果与标准表进行比较。如有不符，应重新调整挡位开关。测量端测量端手动阀摇臂位置手动阀摇臂位置测量端测量端手动阀摇臂位置手动阀摇臂位置PRNDZLPRNDZL23OO69O19O79O49O89O59O2.2.挡位开关的调整挡位开关的调整3.3.挡位开关的更换挡位开关的更换u 拆下手动阀摇臂和变速杆之间的连杆。连杆。u 拧松手动阀摇臂轴上的锁紧螺母，拆下手动阀摇臂。u 拧下挡位开关固定螺栓固定螺栓，拆下挡位开关。挡位开关。u 按拆卸相反的顺序相反的顺序安装新的挡位开关。u 按
9、规定的程序重新调整挡位开关挡位开关。（三）执行器（三）执行器1.1.开关式电磁阀开关式电磁阀开关式开关式电磁阀的作用是开启或关闭液压油路，通常用于控制换挡阀及变矩器锁止控制阀的工作。有两种工作方式：u 使油路保持油压或泄空u 开启或关闭油路检测方法：检测方法：（1）开关式电磁阀的就车检查u 用举升器举升器将汽车升起。u 拆下自动变速器的油底壳油底壳。u 拔下电磁阀的线束插头线束插头。u 用万用表测量电磁阀线圈的电阻。自动变速器的开关式电磁阀线圈的电阻一般为10103030，若电磁阀线圈短路、断路或电阻值不符合标准，应更换。u 将12V电源施加在电磁阀线圈上。u 拆下电磁阀。u 将压缩空气吹入电
10、磁阀进油口。u 当电磁阀线圈不接电源时，进油孔和泄油孔之间应不通气；否则，说明电磁阀损坏，应更换。u 接上电源后，进油孔和泄油孔之间应相通；否则，说明电磁阀损坏，应更换。开关式电磁阀的性能检验开关式电磁阀的性能检验脉冲线性式电磁阀的结构与开关式电磁阀相似，也是由电磁线圈电磁线圈、衔铁衔铁以及阀芯阀芯或滑阀等滑阀等组成。它通常用来控制油路中的油压。脉冲线性式电磁阀脉冲线性式电磁阀一般安装在主油路主油路或减振器背压油路上减振器背压油路上。2.2.脉冲线性式电磁阀脉冲线性式电磁阀用举升器将汽车升起。（1 1）脉冲线性式电磁阀的就车检查）脉冲线性式电磁阀的就车检查拆下自动变速器的油底壳。拔下电磁阀的线
11、束插头。用万用表测量电磁阀线圈电阻值。（2 2）脉冲线性式电磁阀的性能检验脉冲线性式电磁阀的性能检验u 拆下脉冲线性式脉冲线性式电磁阀。u 将蓄电池电源串联一个810W 的灯泡，然后与电磁阀线圈电磁阀线圈连接（脉冲线性式电磁阀线圈电阻较小，不可直接与12V电源连接，否则会烧毁电磁阀线圈）。u 在通电时，电磁阀阀芯应向外伸出向外伸出；断电时，电磁阀阀芯应向内缩入，如有异常，说明电磁阀损坏，应更换应更换。u 另一种检验方法是采用可调电源可调电源。第二节 电子控制原理一控制功能1.1.换挡控制换挡控制控制自动变速器的换挡时刻，也就是在汽车达到某一车速时，使自动变速器升挡升挡或降挡降挡。它是自动变速器
12、微处理器最基本的控制内容自动变速器微处理器最基本的控制内容，汽车的最佳换挡车速主要取决于汽车行驶时的节气门开度。2.2.油路压力控制油路压力控制电控液力控制系统中的主油路油压也是由主油路调压阀主油路调压阀来调节的，目前一些新型电控液力控制自动变速器的电液式控制系统则完全取消了由节气门拉索控制的节节气门拉索控制的节气门阀，气门阀，它们的节气门油压由一个油压电磁阀来产生。03040506微处理器微处理器在进行自动模式选择控制自动模式选择控制时，主要参考变速杆的位置及加速踏板被踩下的速率，来判断驾驶人的操作目的，自动选择控制模式。自动模式选择控制3目前一些新型电控液力控制自动变速器中，强制离合器或强
13、制制动器的2挡强制制动器的工作也是由微处理器微处理器通过电磁阀电磁阀来控制的。发动机制动控制4（1）换挡油压控制换挡油压控制 （2）减转矩控制减转矩控制 （3）N-DN-D换挡控制换挡控制改善换挡感觉的控制5目前一些新型电控液力控制自动变速器新型电控液力控制自动变速器设有输入轴转速传感器输入轴转速传感器，微处理器通过这一传感器可以检测出自动变速器输入轴的转速，并由此计算出变矩器的传动比变矩器的传动比，以及发动机曲轴发动机曲轴和自动变速器输入轴自动变速器输入轴的转速差，从而使微处理器更精确地控制自动变速器的工作。使用输入轴转速传感器的控制67.7.故障自诊断和失效保护功能故障自诊断和失效保护功能
14、微处理器根据各个传感器测得的有关信号，按预先设定的控制程序，通过向各个执行器发出相应的控制信号来控制自动变速器的工作。在汽车行驶时，仪表板上的自动变速器故障警告灯亮起，大部分汽车是以“O/D OFF”“O/D OFF”超速挡指示灯作为自动变速器故障警告灯的。01将检测到的故障内容以故障码的形式故障码的形式储存在微处理器的存储器内微处理器的存储器内，只要不拆除汽车蓄电池，被测到的故障码就会一直保存在微处理器内。02微处理器按设定的失效保护程序控制失效保护程序控制自动变速器的工作，保持汽车的基本行驶能力。03目前新型自动变速器新型自动变速器中电液式控制系电液式控制系统的阀板统的阀板除了换挡阀和变矩
15、器锁止控制阀的工作由微处理器通过电磁阀来控制之外，还取消了由节气门拉索操纵的节气门阀，而使用由微处理器微处理器控制的油压电磁阀来产生节气门油压。目前许多新型电子控制自动变速器的锁止电磁阀采用脉冲线性式电磁阀，脉冲线性式电磁阀，使微处理器可以利用脉冲电信号占空比的大小来调节锁止电磁阀的开度，以控制作用在锁止离合器控制阀右端的油压和锁止离合器控制阀向左移动时所打开的排油孔开度，并由此控制锁止离合器活塞右侧油压的大小。二 电控液力控制自动变速器故障诊断电控液力控制自动变速器的微处理器内部有一个故障自诊断电路，故障自诊断电路，它能在汽车行驶过程中不断监测自动变速器控制系统各部分的工作情况，并能检测出控
16、制系统控制系统中大部分故障，将故障以故障码故障码的形式记录在微处理器内。微处理器内。读出故障码的方法有两种：一种是利用检测仪检测仪，另一种是用人工人工的方法。010302读取故障码读取故障码汽车微处理器检测仪汽车微处理器检测仪和汽车微处理器解码器汽车微处理器解码器都可以很方便地读出储存在汽车自动变速器微处理器内的故障码，并显示出故障码的含义，为检修自动变速器的控制系统提供可靠的依据。清除微处理器内储存的故障码清除微处理器内储存的故障码汽车微处理器的故障自诊断电路所检测出的故障将一直以故障码故障码的方式记录在微处理器内，直至汽车蓄电池电缆被拆除为止。进行数据传送进行数据传送许多车型的微处理器在运
17、行中会将各种输入、输出信号的瞬时数值(如各传感器的信号、微处理器的计算结果、控制模式、微处理器向各执行器发出的控制信号等)，以串行输送的方式，经故障检测插座内的某个插孔向外传送。1.1.汽车微处理器检测仪的使用汽车微处理器检测仪的使用2.2.故障码的人工读取故障码的人工读取 在读取在读取故障码之前，应先检查汽车蓄电池电压蓄电池电压是否正常，以防止蓄电池电压过低而导致微处理器故障自诊断电路工作不正常。（1）打开点火开关，将它置于ONON位置，但不要启动发动机发动机。（2）按下超速挡开关，使之置于ON位置。丰田轿车是以仪表板上的“O/D OFF”超速挡指示灯作为电控液力控制自动变速器控制系统的故障警告灯的。（3）打开位于发动机附近的汽车微处理器故障检测插座罩盖，依照罩盖内所注明的各插孔的名称，用一根导线将TE1(故障自诊断触发端)和E1(接地)两插孔相连接。（4）根据自动变速器故障警告灯的闪亮规律读取故障码。（5）读取所有的故障码后，从检测插座上拔下连接导线，关闭点火开关。THANK YOU
