1、第十三章 带传动与链传动通过中间挠性件传递两轴间的运动或动力。13-1 带传动的类型和应用n带传动的组成n主动轮1；n从动轮2；n环形带3中间挠性件。n工作原理靠摩擦传动。带的分类n平带精度要求不高；如：用于传送。nV带（三角带）摩擦力大，传力大，常用于动力传动。n多楔带同时具有平带和V带的特点。n同步带精度高，靠啮合传动；常用于精密传动。n圆型带传力小，常用于录音机、缝纫机等仪器和家用机电中。带传动的几何参数n中心距n包角n带轮直径d1,d2n带长21221212)(8)(2)(281ddddLddLa57.3 180121addaddddaL4)()(2221212带的张紧n调整中心距n加
2、装张紧轮带传动的优点n适于大中心距传动n具有良好的弹性，可缓冲、吸振，传动平稳n过载打滑，可防止其它零件破坏n结构简单，成本低带传动的缺点n外廓尺寸大n需张紧装置n由于带的弹性滑动，不能保证定传动比n带的寿命短n传动效率较低应用范围应用范围:n带的工作速度：一般为：5 ms25 ms。n传动比：；一般在24。n传动效率：0.940.96。n在多级传动系统中，一般放在高速级。7i13-2 带传动的受力分析n静止时：预拉力或初拉力F0n运动时：紧边、松边n紧边拉力增到F1n松边拉力减小到F2有效拉力n设环形带的总长不变，则紧边拉力的增加应等于松边拉力的减小,F1-F0=F0-F2 F0=0.5(F
3、1+F2)n紧边拉力与松边拉力之差为有效拉力 F=F1-F2n所传递的功率 KW1000FvP 打滑n若带传动所要求传递的圆周力超过带与带轮间的极限摩擦力时，带在带轮上将发生显著滑动，即为打滑n打滑产生的原因-过载n打滑本身就是一种失效n打滑的后果-带的磨损加剧，传动效率降低，以致失效极限状态时：有效拉力与带的参数之间的关系n微元分析n由二个方向的受力平衡2cos2cos)(2sin)(2sindFddFFfdNddFFdFdN欧拉公式n柔韧体摩擦的基本公式12cos22sindddd，很小，fFFeFFfFFfdFdFdFfFd21210 ln 12得积分得最大有效拉力n大小:极限状态下的紧
4、边与松边拉力之差n与有效拉力的区别n工作状态处于极限状态n再增加载荷将发生打滑n是带传动在相应条件下的最大工作能力最大有效圆周力的影响因素n预拉力n摩擦系数n带轮包角112 1101maxfffeeFeFFV带与平带相比的优点n能够传递更大的功率n同样的带压在带轮上的压力Q，可以得到较大的正压力n摩擦力为nf为当量摩擦系数fQfQfN2sin/QN 2sin/QN 13-3 带的应力分析1.拉应力n紧边n松边211N/mm /AF222N/mm /AFfeFF21feFF21121FFF11200ffeeFF1120maxffeeFF1000FvP 2 离心应力n离心拉力是由于在圆弧段的圆周运
5、动引起，但是在全带长上起作用2N/mm /2AqvccAF离心应力为3 弯曲应力n弯曲变形引起n两个带轮大小不同，弯曲应力也不同22N/mm dyEb弯曲应力为带上的应力分布情况n最大应力的位置:紧边与小带轮的接触处cb11max最大应力为13-4 带传动的弹性滑动和传动比n带的弹性滑动现象nF1F2,两边变形不同n带上某点的拉力在运动过程中不断变化n产生的后果nv小带轮v带v大带轮n传动比不准确弹性滑动与打滑的区别n原因不同n弹性滑动不可避免n用滑动率度量弹性滑动的大小100060111ndv100060222ndv112211121ndndndvvv)1(1221ddnni13-5 V带传
6、动的计算一.V带的规格n带的结构n抗拉层（承载层）：化纤或棉织物n帘布n线绳n顶胶、底胶n包布节线、节面n节线：带在垂直于其底边弯曲时，带中任意一条长度不变的线n节面：由全部节线构成的面n节宽：节面的宽度普通V带的标准n楔角为40。n型号：七种型号Y,Z,A,B,C,D,En基准直径：带轮上与所配用带的节宽相对应的直径dn基准长度：在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度Ld一.单根普通V带的许用功率带传动的失效形式与计算准则:n失效形式：打滑，疲劳断裂n计算准则:在不打滑的条件下具有一定的疲劳寿命计算方法n不打滑：n具有一定的疲劳寿命1000)11(1000)11(110veAveFP
7、ff cb1max cb1单根普通V带所能传递的功率n在特定条件下单根V带所能传递的功率见表13-3n特定条件：n载荷平稳，n传动比为1，n带长Ld为特定值，n强力层为化纤线绳结构 1000)11)(0AvePfcb单根普通V带的许用功率n许用功率n修正由于使用条件与特定条件不同所造成的单根V所能传递功率的变化LKKPPP)(000各种修正系数n功率增量可查表13-5n包角修正系数 :修正表13-7n带长修正系数 :修正表13-2LKKPPP)(000)11(10ibKnKPKLK三.带的型号和根数的确定n额定传递功率Pn计算功率Pc=KAP nKA为工作情况系数,可查表13-8n型号的确定:
8、由计算功率和小带轮转速按选型图13-15选择型号n位于相交线时,可计算两种方案，比较确定带的根数LCCKKPPPPPZ)(000l一般不大于7，以防止载荷不均匀四.主要参数的选择n小带轮直径：为避免弯曲应力过大，影响带的寿命，d1=dmin（见表13-9）nP=FV，P相同时，V大，F小，结构可以小，所以一般放在高速级nV一般在525m/sn初选中心距 0.7(d1+d2)a2(d1+d2)n计算带的基准长度L0后，计算实际中心距 a=a0+(Ld-L0)/2n预拉力：20)15.2(500qvkvzPFV带的设计步骤和方法带的设计步骤和方法（1）确定计算功率（2）根据计算功率Pc和小轮的转速n1选择带的型号（3）带轮直径的确定和带速（4）计算带传动的中心距和带的基准长度（5）计算带轮的包角（6）确定带的根数（7）确定带的初拉力（张紧力）F0（8）确定带轮的材料、结构和尺寸PKPAc13-6 带轮的结构n材料：铸铁，钢，非金属n轮槽尺寸n楔角：34，36，38
