1、产品开发部 电气室倒车雷达系统倒车雷达系统主讲人：主讲人：王蕾王蕾产品开发部 电气室一、汽车倒车雷达系统的演化历程一、汽车倒车雷达系统的演化历程二、系统组成及接线图工作原理系统组成二、系统组成及接线图工作原理系统组成三、汽车倒车雷达系统工作原理三、汽车倒车雷达系统工作原理四、传感器感知角度四、传感器感知角度五、倒车雷达安装位置五、倒车雷达安装位置六、倒车雷达探头的安装位置及其数量六、倒车雷达探头的安装位置及其数量七、系统功能七、系统功能八、倒车雷达系统技术标准八、倒车雷达系统技术标准九、注意事项九、注意事项十、倒车雷达主要技术参数十、倒车雷达主要技术参数目录目录产品开发部 电气室汽车倒车雷达系
2、统的演化历程汽车倒车雷达系统的演化历程第一代倒车喇叭提醒第一代倒车喇叭提醒 “倒车请注意倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。直接的帮助，不是真正的倒车雷达。点评：汽车在倒车状态，语音提示路人小心，但价格便宜，属于淘汰点评：汽车在倒车状态，语音提示路人小心，但价格便
3、宜，属于淘汰产品。产品。第二代轰鸣器提示第二代轰鸣器提示 这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米米1.5米处米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。近。点评：没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但点评：没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。产品开发部 电气室 第三代数码波段显示第三代数码波段显示 比第二代进步很多，可以显示车后障碍物
4、离车体的距离。如果是物比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在体，在1.8米开始显示；如果是人，在米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.60.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到
5、米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，米的距离，你必须停止倒车。你必须停止倒车。点评：第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在点评：第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观。车内不太美观。第四代液晶荧屏显示第四代液晶荧屏显示 这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。辆周围障碍物的距离。点评：动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观
6、，可以直接粘贴在仪表盘点评：动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。扰能力不强，所以误报也较多。汽车倒车雷达系统的演化历程汽车倒车雷达系统的演化历程产品开发部 电气室第五代魔幻镜倒车雷达第五代魔幻镜倒车雷达结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的米以内的障碍物，并以不同
7、等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上比较先进的倒车雷达系统。上比较先进的倒车雷达系统。点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接点评：因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和安装在车内倒视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求
8、和车内装饰选配。车内装饰选配。第六代新品功能更加强大第六代新品功能更加强大第六代产品在第五代的基础上新增了很多功能，是专门为高档轿车生第六代产品在第五代的基础上新增了很多功能，是专门为高档轿车生产的。产的。点评：从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅；从功能点评：从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅；从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。影像。汽车倒车雷达系统的演化历程汽车倒车雷达系统的演化历程产品开发部 电气
9、室 系统组成及接线图工作原理系统组成a、系统组成：本系统由主机、系统组成：本系统由主机(含蜂鸣器含蜂鸣器)、3个探头个探头b、系统接线图及端子脚位图、系统接线图及端子脚位图产品开发部 电气室 超声波测距原理超声波测距原理 声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范围一般在声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范围一般在20Hz20KHz，超过，超过20KHz的，我们称之为超声波。超声的，我们称之为超声波。超声波既然是一种声音，在空气中的传播速度就等于音速波既然是一种声音，在空气中的传播速度就等于音速（340米米/秒）秒）,当其遇到障碍物后，一部分会反弹回来，当其遇到障碍物后，一部分会反弹回来
10、，那么，通过计算发射出超声波到接收到回波之间的时差及那么，通过计算发射出超声波到接收到回波之间的时差及音速，就能算出障碍物的距离。音速，就能算出障碍物的距离。汽车倒车雷达系统工作原理汽车倒车雷达系统工作原理距离发/收时间差*音速/2障碍物超声波传感器产品开发部 电气室 传感器发射超声波有一定的角度范围，下图为常用传感器的探测角度：传感器发射超声波有一定的角度范围，下图为常用传感器的探测角度：传感器感知角度传感器感知角度水平探测距离垂直探测距离产品开发部 电气室传感器感知角度传感器感知角度产品开发部 电气室 倒车雷达安装位置产品开发部 电气室倒车雷达探头的安装位置及其数量倒车雷达探头的安装位置及
11、其数量倒车雷达传感器产品开发部 电气室系统功能系统功能打开倒车档，进入自我检测状态打开倒车档，进入自我检测状态:系统自检正常，蜂鸣器叫一声。系统自检正常，蜂鸣器叫一声。若一个传感器损坏，蜂鸣器鸣叫二声。若一个传感器损坏，蜂鸣器鸣叫二声。若二个或三个传感器损坏，蜂鸣器鸣叫三声，若二个或三个传感器损坏，蜂鸣器鸣叫三声，若有障碍物符合侦测功能之条件，蜂鸣器并以三种声音方式报警。若有障碍物符合侦测功能之条件，蜂鸣器并以三种声音方式报警。反应方式如下所示：反应方式如下所示：产品开发部 电气室 GB28281987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）连续批
12、的检查）GB180521987周期检查计数抽样程序及抽样表（适用周期检查计数抽样程序及抽样表（适用于生产过程稳定性的检查）于生产过程稳定性的检查）GB/T 17619-2019机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法性限值和测量方法 GB 18655-2019用于保护车载接收机的无线电骚扰特性用于保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法的限值和测量方法 QC/T 413-2019 汽车电气设备基本技术条件汽车电气设备基本技术条件 Q/HMAC 103.218-205-2019 电子元件电子元件 倒车雷达系统技术标准倒车雷达系统技术标准产品开发部 电
13、气室1).1).被侦测物直径太小，例如绳索、被侦测物直径太小，例如绳索、电线；电线；注意情况注意情况2).棉质、毛线等易吸收声波之物体棉质、毛线等易吸收声波之物体 1).1).被侦测物直径太小，例如绳索、被侦测物直径太小，例如绳索、电线；电线；下列情况可能造成系统判断错误：下列情况可能造成系统判断错误：产品开发部 电气室注意事项3）象岩石等低矮的物体象岩石等低矮的物体 4 4）传感器上溅有水滴并冻结在表面）传感器上溅有水滴并冻结在表面产品开发部 电气室 5）传感器上沾有雪或泥等，覆盖了传感器）传感器上沾有雪或泥等，覆盖了传感器注意事项 产品开发部 电气室 倒车雷达主要技术参数倒车雷达主要技术参
14、数工作电压工作电压：DC9.6V16V 最大功耗最大功耗:1W 工作温度工作温度:-3080 报警距离报警距离:905cm 输出频率：输出频率：40 2kHz最大探测显示距离最大探测显示距离:1505cm(测量条件：测量条件：10cm*10cm平平 面纸板，正对着面纸板，正对着SENSOR面面)报警音量报警音量:蜂鸣器音量蜂鸣器音量:8510dB(MIN)/10cm/12VDC 产品开发部 电气室最大探测误差最大探测误差:I类障碍物测量条件下的精度为类障碍物测量条件下的精度为5cm以内以内 II类障碍物测量条件下的精度为类障碍物测量条件下的精度为10cm以内以内I类障碍物：长度为类障碍物：长度为1m，直径，直径60mm塑胶水管，用于近距离塑胶水管，用于近距离的检验标准的检验标准(小于小于1m)；II类障碍物：方形平面尺寸为类障碍物：方形平面尺寸为10cm*10cm纸板纸板,用于远距离用于远距离的检验标准的检验标准(大于大于1m)倒车雷达主要技术参数倒车雷达主要技术参数产品开发部 电气室二零零七年七月九日
