1、主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学220222022年年8 8月月1313日星期六日星期六1、掌握掌握异步电动机的基本控制电路和异步电动机的基本控制电路和 制动控制电路制动控制电路2、理解理解直流电动机的控制电路和调速直流电动机的控制电路和调速 系统。系统。本节要点：本节要点：主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学320222022年年8 8月月1313日星期六日星期六 在工业、农业、交通运输等部门中，广在工业、农业、交通运输等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以泛使用着各
2、种生产机械，它们大都以电动机电动机作为动力来进行拖动。作为动力来进行拖动。电动机是通过某种自动控制方式来进行电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电接触器自动控制系控制的，最常见的是继电接触器自动控制系统，又称统，又称电气控制电气控制。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学420222022年年8 8月月1313日星期六日星期六 主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的低压电主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的低压电器元件组成，以传统的测试方式为手段，以控制电动机的起动、器元件组成，以传统的测试方式为手段，以控
3、制电动机的起动、制动、换向、调速为主要内容。制动、换向、调速为主要内容。这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点。力强等优点。缺点：是采用固定接线方式、功能简单、体积庞大、灵缺点：是采用固定接线方式、功能简单、体积庞大、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。继电继电-接触器自动控制系统接触器自动控制系统主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学520222022年年8 8月月1313日星期六日星期六电动机的基本控制环节：电动机
4、的基本控制环节：1.电动机的电动机的起动起动直接起动直接起动降压起动降压起动软起动软起动2.电动机的电动机的运行运行点动点动连续运行连续运行往返运行往返运行两地控制两地控制主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学620222022年年8 8月月1313日星期六日星期六3.电动机的电动机的调速调速有级调速有级调速无级调速无级调速4.电动机的电动机的制动制动反接制动反接制动能耗制动能耗制动主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学720222022年年8 8月月1313日星期六日星期六优点：优
5、点：它结构简单，制造方便，价格低廉，它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到广泛的应用。劣环境等优点，在实际生产生活中得到广泛的应用。鼠鼠笼式电动机直接起动笼式电动机直接起动控制控制 三相鼠笼异步电机三相鼠笼异步电机主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学820222022年年8 8月月1313日星期六日星期六三相鼠笼异步电机直接起动的工作原理：三相鼠笼异步电机直接起动的工作原理：直接将三相对称交流电接入电动
6、机的三直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上。相定子绕组相应的出线端上。L1L2L3M3UVW 控制？控制？主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学920222022年年8 8月月1313日星期六日星期六在低压电路中作为在低压电路中作为不频繁不频繁接接通和分断电路用，主要用来通和分断电路用，主要用来将电路与电源隔离将电路与电源隔离。M3UVWQS电路图中电器元件的触点均按电路图中电器元件的触点均按手柄置于零位、元件没有受外手柄置于零位、元件没有受外力作用、吸引线圈为断电时的力作用、吸引线圈为断电时的情况画出。情况画出。主
7、讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1020222022年年8 8月月1313日星期六日星期六主要用于低压配电电主要用于低压配电电路路不频繁不频繁通断控制，通断控制，在电路发生短路、过在电路发生短路、过载、欠压和漏电等故载、欠压和漏电等故障时能分断故障电路。障时能分断故障电路。M3UVWQF如果要频如果要频繁动作？繁动作？主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1120222022年年8 8月月1313日星期六日星期六 用来用来频繁频繁接通或断开电动机接通或断开电动机或其他设备的或其他
8、设备的主电路主电路，每小时可，每小时可开闭好几百次。开闭好几百次。M3UVWQSKM主电路：传输能量的线路，流过电主电路：传输能量的线路，流过电气设备负载电流的电路，其导线用气设备负载电流的电路，其导线用加粗的实线表示，一般画在图面的加粗的实线表示，一般画在图面的左侧。左侧。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1220222022年年8 8月月1313日星期六日星期六M3UVWQSKM当接触器的常开触点（当接触器的常开触点（KM）闭合电机接通电源开始转动；闭合电机接通电源开始转动；当接触器的常开触点（当接触器的常开触点（KM）断开，电机
9、停止运行。断开，电机停止运行。主电路：主电路：传输能量的线路，流传输能量的线路，流过电气设备负载电流的电路，过电气设备负载电流的电路，其导线用加粗的实线表示，一其导线用加粗的实线表示，一般画在图面的左侧。般画在图面的左侧。KM触点触点如何动作？如何动作？主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1320222022年年8 8月月1313日星期六日星期六控制电路控制电路M3UVWQSKM接触器的工作原理？接触器的工作原理？KM只要控制交流接触器线圈电路的只要控制交流接触器线圈电路的通断就能控制电机的起停通断就能控制电机的起停。控制电路：控制电路
10、：传送控制信号的线路，传送控制信号的线路，其导线用细实线表示，一般画在图其导线用细实线表示，一般画在图面的右侧面的右侧。线圈线圈KM如何带电？如何带电？主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1420222022年年8 8月月1313日星期六日星期六1、鼠、鼠笼式电动机的笼式电动机的点动控制点动控制 M3UVWQSKMKMSB点动控制：通常用在电动机检修后试点动控制：通常用在电动机检修后试车或生产机械的位置调整。车或生产机械的位置调整。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学152022
11、2022年年8 8月月1313日星期六日星期六2 2、连续运行控制、连续运行控制M3UVWQSKMKMSBKM这种依靠接触器辅助触点使其线圈保持通电这种依靠接触器辅助触点使其线圈保持通电的作用称为的作用称为自锁自锁。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。SB0停止按钮停止按钮自锁触点自锁触点起动按钮起动按钮主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1620222022年年8 8月月1313日星期六日星期六保护环节？保护环节？M3UVWQSKM发生短路事故发生短路事故短路保护短路保护KMSBKMSB0FU1FU2F
12、U2主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1720222022年年8 8月月1313日星期六日星期六当电动机在运行过程中长期过载，当电动机在运行过程中长期过载，或发生断相故障使电动机电流超或发生断相故障使电动机电流超过额定值时。过额定值时。过载保护：过载保护：热继电器热继电器FR。M3UVWQSKM热继电器如何实现过载保护热继电器如何实现过载保护?FU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1820222022年年8 8月月1313日星期六日星期
13、六还能消除由于电压恢复线路自起动而还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。产生的安全隐患。当电源电压由于某种原因严重欠压（或失压）时。当电源电压由于某种原因严重欠压（或失压）时。M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠压保护欠压保护：是依靠接触器：是依靠接触器KM本身的本身的电磁机构来实现的（主电路和控制电电磁机构来实现的（主电路和控制电路为同一电源）。路为同一电源）。1212主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学1920222022年年8 8月月1313日星期六日星期六KMSBKMSB0FU2FU2FR1
14、2既能实现连续运行又能实现点动的控制电路？既能实现连续运行又能实现点动的控制电路？方案方案1：用转换开关用转换开关SA（旋转操作）与自锁触点（旋转操作）与自锁触点KM串联。串联。解自锁解自锁SA主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2020222022年年8 8月月1313日星期六日星期六方案方案2 2：用一个复合按钮用一个复合按钮SB2，操作，操作SB2实现点动控制。实现点动控制。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2复合按钮的动作顺序：按下复合按钮的动作顺序：按下SB2，先断常闭触头，解除控先断常闭触头，解除控制电路的自锁功能
15、；后合常开触头，制电路的自锁功能；后合常开触头，接通接通KM的线圈。的线圈。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2120222022年年8 8月月1313日星期六日星期六方案方案3：使用中间继电器使用中间继电器KA和控制按钮和控制按钮SB2实现点动实现点动。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB2主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2220222022年年8 8月月1313日星期六日星期六3 3、鼠、鼠笼式电动机两地控制笼式电动机两地控制KMSB2KMSB1FU
16、2FU2FR12SB3SB4 并联起动按钮并联起动按钮串联停止按钮串联停止按钮主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2320222022年年8 8月月1313日星期六日星期六4 4、鼠笼式电动机正、反转控制、鼠笼式电动机正、反转控制M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212电动机的转向与定子电流的相序有关。电动机的转向与定子电流的相序有关。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2420222022年年8 8月月1313日星期六日星期六主电路主电路M3UVW
17、QSKM1FU1FRL1L2L3KM1控制电动机正转。控制电动机正转。KM2KM2控制电动机反转。控制电动机反转。相序相序 L1 L2 L3正转正转 U V W反转反转 W V U不相连不相连相连相连主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2520222022年年8 8月月1313日星期六日星期六控制电路控制电路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何保证在同如何保证在同一时间内只有一时间内只有一个接触器动一个接触器动作，以确保电作，以确保电源不会短路？源不会短路？实现的控制功能：正转实现的控制功能：正
18、转 停停 反转反转主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2620222022年年8 8月月1313日星期六日星期六正转直接到反转的连续控制正转直接到反转的连续控制 机械互锁：机械互锁：采采用复式按钮用复式按钮，实现正转直接实现正转直接到反转的控制到反转的控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2720222022年年8 8月月1313日星期六日星期六KMFKMF主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子
19、技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2820222022年年8 8月月1313日星期六日星期六上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节顺序联锁控制电路顺序联锁控制电路KM2KM1主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学2920222022年年8 8月月1313日星期六日星期六限位开关限位开关SQ2SQ1电动机正转电动机正转电动机反转电动机反转限位开关限位开关5、自动往返行程控制线路、自动往返行程控制线路主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学302
20、0222022年年8 8月月1313日星期六日星期六KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQ1SQ1SQ2SQ2主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3120222022年年8 8月月1313日星期六日星期六（a a）Y Y-降压起动控制降压起动控制星形三角形换接减压起动控制线路星形三角形换接减压起动控制线路缺点：缺点：KM2和和KM3是带电切换。是带电切换。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3220222022年年8 8月月13
21、13日星期六日星期六(b)Y(b)Y-降压起动控制降压起动控制主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3320222022年年8 8月月1313日星期六日星期六2 2、鼠笼式电动机自耦降压起动控制、鼠笼式电动机自耦降压起动控制采用自耦变压器降压起动的控制电路中，电动机采用自耦变压器降压起动的控制电路中，电动机起动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用起动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。来实现的。电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。的二次电压。一旦起动结束，自耦变
22、压器便被切除，额定电压或一旦起动结束，自耦变压器便被切除，额定电压或者说自耦变压器的一次电压直接加在定子绕组，这者说自耦变压器的一次电压直接加在定子绕组，这时电动机进入全电压正常运行。通常习惯称自耦变时电动机进入全电压正常运行。通常习惯称自耦变压器为起动补偿器。压器为起动补偿器。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3420222022年年8 8月月1313日星期六日星期六主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3520222022年年8 8月月1313日星期六日星期六KI1、KI2、
23、KI3为欠电流继电器。为欠电流继电器。它们的吸合（衔铁）电流相同，均为电动机的最它们的吸合（衔铁）电流相同，均为电动机的最初起动电流；初起动电流；而释放而释放（衔铁）（衔铁）电流调节成不同的大小，且电流调节成不同的大小，且KI1的释放电流大于的释放电流大于KI2的，的，KI3的的释放电流最小释放电流最小。原理：利用电动机转子电流大小的变化来控制电原理：利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除。阻切除。利用电流继电器控制转子电路串电阻起动控制利用电流继电器控制转子电路串电阻起动控制主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3620222022
24、年年8 8月月1313日星期六日星期六33M MFRFRKMKM1 1I j.KMKM2 2KMKM3 3KMKM4 4KIKI3 3KIKI2 2KIKI1 1FRFRSBSB1 1KMKM1 1KIKI1 1KMKM1 1SBSB2 2KMKM2 2KMKM1 1KAKAKAKAKIKI2 2KMKM3 3KIKI3 3KMKM4 4R R1 1R R2 2R R3 3I jI j主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3720222022年年8 8月月1313日星期六日星期六FRFRSBSB1 1KMKM1 1KIKI1 1KMKM1
25、 1SBSB2 2KMKM2 2KMKM1 1KAKAKAKAKIKI2 2KMKM3 3KIKI3 3KMKM4 4启动启动：按：按SB2 SB2，KM1KM1线线圈通电，常开触点闭合圈通电，常开触点闭合自锁，电动机串三级电自锁，电动机串三级电阻电阻启动，启动电流阻电阻启动，启动电流很大，电流继电器都吸很大，电流继电器都吸合，它们的常闭触点断合，它们的常闭触点断开。在开。在启动瞬间电流继启动瞬间电流继电器动作快于接触器电器动作快于接触器，所以启动开始电动机先所以启动开始电动机先串全部电阻启动。串全部电阻启动。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广
26、东海洋大学3820222022年年8 8月月1313日星期六日星期六FRFRSBSB1 1KMKM1 1KIKI1 1KMKM1 1SBSB2 2KMKM2 2KMKM1 1KAKAKAKAKIKI2 2KMKM3 3KIKI3 3KMKM4 4随着启动转速的增高，电流随着启动转速的增高，电流逐渐减小，逐渐减小，KI1KI1先释放，其先释放，其常闭触点闭合，常闭触点闭合，KM2KM2线圈通线圈通电，其主触点吸合，切除电电，其主触点吸合，切除电阻阻1R1R，使电流略有上升。电使电流略有上升。电动机继续加速，电流又很快动机继续加速，电流又很快减小，减小，KI2KI2释放，其常闭触释放，其常闭触点闭
27、合，点闭合，KM3KM3线圈通电，其线圈通电，其主触点吸合，切除电阻主触点吸合，切除电阻2R2R。当转速继续升高，电流又减当转速继续升高，电流又减小，小，KI3KI3释放，常闭触点闭释放，常闭触点闭合，合，KM4KM4线圈通电，其主触线圈通电，其主触点吸合，切除电阻点吸合，切除电阻3R3R，全部，全部电阻切除电阻切除，电动机启动完毕，电动机启动完毕，正常运转。正常运转。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学3920222022年年8 8月月1313日星期六日星期六FU.SB1.SB2主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第
28、 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4020222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4120222022年年8 8月月1313日星期六日星期六KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4220222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通
29、电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4320222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4420222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电
30、器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4520222022年年8 8月月1313日星期六日星期六断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4620222022年年8 8月月1313日星期六日星期六断电延时断电延时继电器继电器直
31、流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4720222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4820222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主
32、触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学4920222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学5020222022年年8 8月月1313日星期六日星期六通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断
33、电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学5120222022年年8 8月月1313日星期六日星期六反接制动控制反接制动控制 由于反接制动是利用由于反接制动是利用改变改变异步电动机异步电动机定子绕定子绕组上三相电源的相序组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转的磁，使定子产生反向旋转的磁场，从而产生制动力矩的一种制动方法。场，从而产生制动力矩的一种制动方法。显然，反接制动时，转子与旋转磁场的相对显然，反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动
34、电流大，转速接近转子转速的两倍，因此，制动电流大，制动力矩大，制动迅速。但是这种方法对设备冲制动力矩大，制动迅速。但是这种方法对设备冲击也大，通常仅用于击也大，通常仅用于10kW以下的小容量电动机。以下的小容量电动机。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学5220222022年年8 8月月1313日星期六日星期六为减小制动电流，通常要求在电动机定子为减小制动电流，通常要求在电动机定子电路中串接一定的电阻（称为反接制动电电路中串接一定的电阻（称为反接制动电阻）。阻）。串入的制动电阻既限制了制动电流，又限串入的制动电阻既限制了制动电流，又限制了制动转矩。制了制动转矩。另外，当反接制动使转子转速接近于零时，另外，当反接制动使转子转速接近于零时，必须及时切除电源，以防止反向再起动。必须及时切除电源，以防止反向再起动。主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学5320222022年年8 8月月1313日星期六日星期六主讲教师：张波主讲教师：张波电工电子技术电工电子技术第第 5 5 章章广东海洋大学广东海洋大学5420222022年年8 8月月1313日星期六日星期六
