1、1MSA课程目的v使参加培训的人员 -理解MSA在控制和改进过程中的重要性 -具备开展测量系统分析所需要的实用知识 -建立测量系统不确定度的量化方法、可测量指标 和接受准则，从而作出专业的、客观的评价2课程目录v第一章：MSA与ISO/TS16949关系v第二章：测量系统简介v第三章：测量系统统计特征v第四章：分辨率v第五章：偏倚、线性和稳定性v第六章：量具重复性与再现性v第七章：属性类测量系统v第八章：方差分析v第九章：MSA总结3课程结构图4第一章第一章 MSA与与ISO/TS16949关系关系5ISO/TS16949：2002与与MSA要求条文要求条文要素7.6.1 为分析当前的各种测量
2、和试验设备系统测量结果的变差，应进行适当的统计研究。此要求应适用于控制计划中提及的测量系统。所有的分析 方法及接受准则应与测量系统分析参考手册一致。（如：偏倚、线性、稳定性、重复性、再现性研究。）如经顾客批准，也可采用其它分析方法及接受准则。6ISO/TS16949：2002与与MSA实施要点说明实施要点说明对控制计划中列入的测量系统要进行测量系统分析。测量分析方法及接受准则应与测量系统分析参考手册一致。经顾客批准，可以采用其它方法及接受准则。强调要有证据证明上述要求已达到。PPAP手册中规定：对新的或改进的量具、测量和试验设备应参考MSA手册进行变差研究。APQP手册，MSA为“产品/过程确
3、认”阶段的输出之一。SPC手册指出MSA是控制图必需的准备工作。7ISO/TS16949：2002与与MSA实施要点说明实施要点说明标识、监视与测量设备及其校准状态确定量具准确度和精确度当量具被发现处于非校准状态时，应对其以前的测量结果作确认。确保所有的量具的搬运、保护、清洁、维护和存放校准记录应包括个人量具应用MSA手册中规定的方法8优胜者方法v最大限度的减少量具种类v最大限度的减少量具的数量v根据产品族添置量具v只采用符合MSA要求的量具v不允许个人量具v用6过程分布计算结果，而不是规范或公差9第二章第二章测量系统简介测量系统简介10什么是测量系统什么是测量系统测量过程 数据测量系统测量系
4、统 用来对被测特性赋值的操作、程序、量具、设备、软件及操作人员的集合。11测量系统范例测量系统范例v例如要测量一个柱孔的内经，那其测量系统应包括：-测量项目 -人员 -测量仪器 -仪器的使用方法 -进行测量的环境条件 作为测量活动的结果，产生一个数值以表示内经。12什么是数据的质量什么是数据的质量数据的类型数据的类型 计量型数据 Variable data 计数型数据 Attribute data13什么是数据的质量什么是数据的质量如何评定数据质量如何评定数据质量-测量结果与“真”值的差越小越好。-数据质量是用多次测量的统计结果进行评定。计量型数据的质量计量型数据的质量-均值与真值（基准值）之
5、差。-方差大小。计数型数据的质量计数型数据的质量-对产品特性产生错误分级的概率。14数据分析和使用15标准的传递标准的传递国际标准国际实验室国家标准国家实验室地方标准国家认可的校准机构公司标准企业的校准实验室测量结果生产现场检测设备制造厂16标准的传递标准的传递追溯性：追溯性：通过应用连接标准等级体系的适当标准程序，使单个测量结果与国家标准或国家接受的测量系统相联系。17什么是测量系统分析什么是测量系统分析v测量系统分析（MSA）-MSA用于分析测量系统对测量制的影响 -强调仪器和人的影响v我们对测量系统作试验，以确定系统的统计特性值与可接受的标准作比较18测量系统评定的两个阶段测量系统评定的
6、两个阶段 第一阶段（使用前）第一阶段（使用前）-确定统计特性是否满足需要？-确认环境因素是否有影响？第二阶段（使用过程）第二阶段（使用过程）-确定是否持续地具备恰当的统计特性？19评价测量系统的基本问题评价测量系统的基本问题 是否有足够的分辨力？是否有足够的分辨力？是否具备时间意义的统计稳定？是否具备时间意义的统计稳定？统计特性是否在期望的范围内具备一致性，统计特性是否在期望的范围内具备一致性，用于过程控制和分析是否可接受？用于过程控制和分析是否可接受？所有的变差总和是否在一个可接受的量测不确所有的变差总和是否在一个可接受的量测不确定度的水平？定度的水平？20MSA总目标总目标v测量不确定度
7、一个特性的估计真值所处的范围，这类数据可表达为一系列测量值的统计分布、标准差、概率、百分比及实测值与真值的差，在控制图或曲线图表上的点等。21优胜者方法22评价测量系统的关键注意点评价测量系统的关键注意点 盲测法盲测法 在实际测量环境下，在操作者事先不知正在对该测量系统进行评定的条件下，获得测量结果。向传统观念挑战向传统观念挑战 长期存在的把测量误差只作为公差范围百分率来报告的传统，是不能面临未来持续改进的市场挑战。23测量系统的变差测量系统的变差 测量过程的构成因子及其相互作用，产生测量结果的变差测量过程的构成因子及其相互作用，产生测量结果的变差人员量具材料环境方法测量值变差24环境如何影响
8、测量结果环境如何影响测量结果v温度变化引起热胀冷缩，使同一零件的同一特性产生不同的读数v光线不足防碍正确的读数v刺样的光导致读数不正确v受时间影响的材料-如铝、塑料及玻璃v湿度影响v污染-如电磁、灰尘等25测量仪器如何影响测量结果测量仪器如何影响测量结果v测量仪器精度必须小于规范值v测量仪器的种类，如尺、游标卡尺v测量仪器的准确度和精确度v偏倚和线性v重复性和再现性v稳定性26材料、人员如何影响测量结果材料、人员如何影响测量结果v材料材料 人员人员27练习一：定义测量系统28测量值并不总是精确的29MSA的应用30从哪里开始？31第三章第三章测量系统统计特征测量系统统计特征32理想的测量系统理
9、想的测量系统v每次都能获得正确的测量值，每个测量值都与真值一致v有以下统计特性：-零变差 -零偏倚 -零概率错误分类33测量系统特性及变差类型和定义测量系统特性及变差类型和定义操作者B操作者C操作者A再现性基准值无偏倚有偏倚观测的平均值34测量系统数据测量系统数据35变差数学表达变差数学表达3637统计稳定性统计稳定性38 测量系统应具备的特性测量系统应具备的特性1、处于统计控制状态，即只存在变差的普通原因。2、测量系统的变异性（Variability）小于过程变异性。3、测量系统的变异性小于技术规范界限。4、测量增量（increments）小于过程变异性和技术规范宽度的1/10。5、当被测项
10、目变化时，测量系统统计特性的最大变差小于过程变差和规范宽度较小者。39第四章分辨率40分辨率分辨率41分辨率分辨率4243测量系统的分辨力测量系统的分辨力（分辨率不足对控制图的影响）444546测量系统的分辨力测量系统的分辨力 建议的可视分辨率建议的可视分辨率 6 10 -过程的标准差 (不是公差宽度的1/10)47第五章第五章偏倚、线性和稳定性偏倚、线性和稳定性48准确度与精确度准确度与精确度49准确度与精确度准确度与精确度50偏倚偏倚51基准值基准值52基准件基准件53测量标准测量标准54使用国家测量标准的好处使用国家测量标准的好处55应用局限性应用局限性56选择选择57测量不确定度测量不
11、确定度58测量不确定度测量不确定度59测量不确定度与校准测量不确定度与校准60测量不确定度与校准测量不确定度与校准61偏移范例偏移范例62偏移计算指南偏移计算指南63偏移分析的意义偏移分析的意义64测量系统的偏倚测量系统的偏倚实例已知：基准值0.8mm 零件过程变差=0.7mm一位评价人对样件测量10次结果(以mm为单位):0.75 0.75 0.80 0.80 0.65 0.80 0.75 0.75 0.75 0.70 X 7.5 X=0.75mm 10 10偏倚=0.75-0.8=-0.05mm偏倚靠占过程变差百分比=0.05/0.70=7.1%65测量系统的偏倚测量系统的偏倚 偏倚相对较
12、大的可能原因偏倚相对较大的可能原因 -基准的误差 -元器件磨损 -仪器尺寸错误 -测量错误的特性 -仪器未经正确校准 -不正确使用仪器66练习二练习二偏移偏移67线性线性68量具的线性量具的线性69量具线性的分析量具线性的分析70量具线性的分析量具线性的分析71测量系统的线性测量系统的线性实例:(1)(1)测量数据测量数据零件 1 2 3 4 5 基准值 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00试 验 次 数 1 2.70 5.10 5.80 7.60 9.10 2 2.50 3.90 5.70 7.70 9.30 3 2.40 4.20 5.90 7.80 9.50 4 2.50
13、5.00 5.90 7.70 9.30 5 2.70 3.80 6.00 7.80 9.40 6 2.30 3.90 6.10 7.80 9.50 7 2.50 3.90 6.00 7.80 9.50 8 2.50 3.90 6.10 7.70 9.50 9 2.40 3.90 6.40 7.80 9.6010 2.40 4.00 6.30 7.50 9.2011 2.60 4.10 6.00 7.60 9.30 12 2.40 3.80 6.10 7.70 9.40零件平均值 2.49 4.13 6.03 7.71 9.38基准值 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00偏倚 +0
14、.49 +0.13 +0.03 -0.29 -0.62极差 0.4 1.3 0.7 0.3 0.572测量系统的线性测量系统的线性(2)(2)线性回归线性回归 公式:Y=b+aX X 基准值 Y 偏倚 a 斜率 拟合结果:Y=0.7367 0.1317X 线性=a过程变差=0.13176.00=0.79%线性=a100%=13.17%拟合优度=0.9873线性图析线性图析74练习三练习三线性线性75线性分析线性分析76非线性的原因非线性的原因77稳定性稳定性78稳定性范例稳定性范例79测量系统的稳定性测量系统的稳定性两种稳定性两种稳定性 -一般概念：随着时间变化系统偏倚的总变差。-统计稳定性概
15、念：测量系统只存在普通原因变差，而 没有特殊原因变差。利用控制图评价测量系统稳定性利用控制图评价测量系统稳定性（稳定性分析实例）-保持基准件或标准样件 -极差图（标准差图）出现失控时，说明存在不稳定的 重复性。-均值图出现失控时，说明偏倚不稳定。80稳定性稳定性81量具稳定性量具稳定性82对量具稳定性的影响对量具稳定性的影响83稳定性不好的原因稳定性不好的原因84量具稳定性分析量具稳定性分析85量具稳定性分析量具稳定性分析86稳定性图析稳定性图析87测量系统的稳定性测量系统的稳定性88第六章量具重复性与再现性89量具R&R90重复性91重复性范例92再现性93再现性范例94量具R&R分析95量
16、具R&R分析96量具R&R分析97测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性(1)(1)测量数据测量数据98测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性(2)(2)重复性分析重复性分析q 绘极差图q 计算控制限 UCLR=RD4=2.52.575=6.4mm UCLR=RD3=0.00mmq 分析控制图q 计算重复性（量具变差）R 2.5 EV=5.15e=5.15 =5.15 =7.5mm d2*1.7299测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性控 制 常 数 图100测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性(平均极差分布的d2值）（d2*值 g15的）m 2 3
17、 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1.41 1.91 2.24 2.48 2.67 2.83 2.96 3.08 3.18 3.27 3.35 3.42 3.49 3.55 1.28 1.81 2.15 2.40 2.60 2.77 2.91 3.02 3.13 3.22 3.30 3.38 3.45 3.51 1.23 1.77 2.12 2.38 2.58 2.75 2.89 3.01 3.11 3.21 3.29 3.37 3.43 3.50 1.21 1.75 2.11 2.37 2.57 2.74 2.88 3.00 3.10 3.20 3.28 3.36
18、 3.43 3.49 1.19 1.74 2.10 2.36 2.56 2.73 2.87 2.99 3.10 3.19 3.28 3.35 3.42 3.49 1.18 1.73 2.09 2.35 2.56 2.73 2.87 2.99 3.10 3.19 3.27 3.35 3.42 3.49 1.17 1.73 2.09 2.35 2.55 2.72 2.87 2.99 3.10 3.19 3.27 3.35 3.42 3.488 1.17 1.72 2.08 2.35 2.55 2.72 2.87 2.98 3.09 3.19 3.27 3.35 3.42 3.48 1.16 1.7
19、2 2.08 2.34 2.55 2.72 2.86 2.98 3.09 3.18 3.27 3.35 3.42 3.48 1.16 1.72 2.08 2.34 2.55 2.72 2.86 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.42 3.48 1.16 1.71 2.08 2.34 2.55 2.72 2.86 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48 1.15 1.71 2.07 2.34 2.55 2.72 2.85 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48 1.15 1.71 2.07 2.34 2.55 2.7
20、1 2.85 2.98 3.09 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48 1.15 1.71 2.07 2.34 2.54 2.71 2.85 2.98 3.08 3.18 3.27 3.34 3.41 3.48 1.15 1.71 2.07 2.34 2.54 2.71 2.85 2.98 3.08 3.18 3.26 3.34 3.41 3.48 1.128 2.059 2.534 2.847 3.078 3.258 3.407 1.639 2.326 2.704 2.907 3.173 3.336 3.472g15101测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性102测量
21、系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性103测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性（3）再现性分析再现性分析 评价人均值极差 R0=X2-X1=216.9-216.3=0.6 计算再现性 R0 e 2 AV=5.15 ()2 _ d2*nr 0.6 1.452 =5.15 ()2 -1.41 53 =1.0mm104测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性(4)(4)零件间变差分析零件间变差分析q 计算均值控制限 UCLX =X+A2R=216.6+1.0232.5=219.2mm UCLX =X-A2R=216.6-1.0232.5=214.1mm(4)(4)零件间变
22、差分析零件间变差分析q 计算均值控制限 UCLX =X+A2R=216.6+1.0232.5=219.2mm UCLX =X-A2R=216.6-1.0232.5=214.1mmq 分析控制图(一半以上点应在控制限外)q 计算零件间变差 RP 6.2 PV=5.15 =5.15 =12.8mm d2*2.48105测量系统的重复性与再现性测量系统的重复性与再现性(5)(5)计算双性计算双性R&RR&R R&R=(EV)2+(AV)2 =7.52+1.02 =7.6 mm计算过程总变差计算过程总变差 TV=(PV)2 +(R&R)2 =12.82+7.62 =14.9mm106测量系统的重复性与
23、再现性测量系统的重复性与再现性(7)(7)计算双性对总变差的比例计算双性对总变差的比例 R&R 7.6%R&R=100%=100%=50.7%TV 14.9(8)(8)计算数据分级计算数据分级 PV 12.8 分级数=1.41=1.41=2 R&R 7.6107练习四：量具R&R应用108量具R&R109极差图范例110极差图解析111均值图范例112均值图解析113测量系统分析实施流程图测量系统分析实施流程图测量是否可重复测量是否随机赋值供试验零件是否超过300是否计量型适用的分析时间是否计量型见其它参考手册计数型量具研究(Short Method)P81极差法 P43计数型量具研究(Lon
24、g Method)P82图示分析P46均值极差法或方差分析法P55 P69YYYYNNNNYN短长114计量型计量型-极差法极差法115计量型-均值极差法示例116图示分析图示分析-极差图极差图UCLRR 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 A B C零件 评价人 分析:-是否显示与评价人或零件要关的图形?-是否有超出控制限的点?极 差 图117图示分析图示分析-误差图误差图 误差=观测值-零件平均值(或基准值)分析:评价人B 10号零件118图示分析图示分析-均值均值/链图链图 分析分析:-评价人之间的一致性 -测量系统的适用性119图示分析图示分析-归一化单值图归一
25、化单值图120图示分析图示分析-归一化单值图归一化单值图 最一化单值最一化单值=单个数据单个数据-总平均值总平均值 分析分析:-再现性 -异常读数 -零件与评价人的交互作用121图示分析图示分析-振荡图振荡图 分析分析:-评价人一致性 -异常读数 -零件与评价人的交互作用122图示分析图示分析-XY均值均值-基准图基准图 分析分析:-线性 -评价人线性一致性123图示分析图示分析-XY比较图比较图 误差=观测值-零件平均值（或基准值）分析：评价人B 10号零件124图示分析图示分析-散点图散点图读数A B C A B C A B C A B C A B C 1 2 3 4 5X X XX X
26、XX X X X X X X X X X X X X X X X X XX X XX X XX X XXXXX X XX X XX X X 评价人零件 分析分析:-评价人一致性 -异常读数 -零件与评价人的交互作用125计量型计量型-均值极差法均值极差法量 具 重 复 性 和 再 现 性 报 告126计量型计量型-均值极差法均值极差法 评定原则评定原则127计量型计量型-均值极差法均值极差法 分析分析:-重复性比再现性大 1)仪器需要维护。2)量具刚度不足。3)夹紧和检测点需改进。4)零件内变差(失圆锥度等)过大。-再现性比重复性大 1)评价人培训不足。2)刻度不清晰。3)需要某种辅助器具。1
27、28计量型计量型-均值极差法均值极差法重 复 性 极 差 控 制 图-示 例129计量型计量型-均值极差法均值极差法零 件 评 价 人 均 值 图-示 例130第七章 属性类测量系统131计数型计数型-短期研究短期研究 方法方法：2个评价人，20个零件，每人试验2次。评定评定：每个零件4次结果一致则接受。132属性测量133属性量具分析134评价原则135分析示例136第八章 方差分析137计量型计量型-方差分析法（方差分析法（ANOVA）ANOVA ANOVA（Analysis Or VarianceAnalysis Or Variance）优点优点 -更精确估计方差。-适用于任何试验调试。
28、-从数据中分离出更多的信息。缺点缺点 -计算量大，需要计算机。138计量型计量型-方差分析法（方差分析法（ANOVA）数学模型数学模型 观测值=（零件均值+量具偏倚）+零件效应 +评价人效应+评价人与零件间效应 +重复检验误差139何时使用？140计量型计量型-方差分析法（方差分析法（ANOVA）用公式表达：用公式表达：yijm=（+b）+i+j+ij+eijm yijm-第i个零件，第j个评价人，第m次观测值。-零件均值 b-量具偏倚 i-第i个零件效应，均值为0，方差为2 j-第j个评价人效应，均值为0，方差为2 ij-第i个零件与第j个评价人效应，均值为0，方差为2 eijm-第i个零件
29、、第j个评价人、第m次测量的误差，均值 为0，方差为2 i=1，2，n j=1，2，k m=1，2，r141方差分析计算公式方差分析计算公式 n Xi2.X2 n k r x2SSp=TSS=Xijm2 i=1 kr nkr i=1j=1m=1 nkr n Xi2.X2SSo=-SSe=TSSSSo+SSp+SSop i=1 kr nkr n k Xij2 n Xi2.K Xj2.X2SSop=+i=1,n j=i,k m=1,r i=1j=1 r i=1 kr j=1 nr nkrANOVA变差源 DF SS MS EMS F评价人 k-1 SSo SSo/(k-1)=MSo 2 +r2+n
30、r2零件 n-1 SSp SSp/(n-1)=MSp 2 +r2+kr2 评价人零件 (n-1)(k-1)SSop SSop/(n-1)(k-1)=MSop 2 +r2 量具（误差）nk(r-1)SSe SSe/nk(r-1)=MSe 2 总变差 nkr-1 TSS 评价人N（o,2)零件N（o,2)评价人零件N（o,2)量具（误差）N（o,2)MSop MSeDF 自由度 SS 平方和MS 平方和自由度 EMS 期望均方差F 计算零件与评价人相互作用统计量142方差分析法实例方差分析法实例变差源 DF SS MS F EMS评价人 2 0.04800 0.02400 2+22+202零件 9
31、 2.05871 0.22875 2+22+62评价人零件 18 0.10367 0.00575 4.45*2+22量具（误差）30 0.03875 0.00129 2总变差 59 2.2491显著水平=0.25方差 标准 标准偏差的 5.15()研究 贡献率估计 偏差()90%置信限 变差%2=0.00129(重复性)0.0359 (0.030,0.046)EV=0.19 17.6 3.12=0.00091(操作人)0.0302 (0.007,0.152)AV=0.16 14.8 2.22=0.00223(交互作用)0.0472 (0.029,0.074)INT=0.24 23.2 5.4R&R=0.00443(X2+2 +2)0.0666 (0.060,0.0163)R&R=0.34 32.7 10.72=0.0371641零件 0.1928 (0.121,0.334)PV=-0.99 94.5 89.3研究(或总)变差,TV=(PV)2 +(R&R)2 =0.992+0.342 =1.05 5.15(分量)(研究)变差%=100%5.15(研究变差)5.15(分量)(研究)变差%=2100%5.15(研究变差)143MSA总结144145146
