1、第1页,共66页。第2页,共66页。第3页,共66页。第4页,共66页。第5页,共66页。第6页,共66页。第7页,共66页。第8页,共66页。第9页,共66页。第10页,共66页。第11页,共66页。第12页,共66页。第13页,共66页。第14页,共66页。第15页,共66页。第16页,共66页。第17页,共66页。第18页,共66页。NoImage用于制造生产线用于制造生产线结构化环境下结构化环境下规则工作规则工作具有简单智能的具有简单智能的工业机器人工业机器人工程、社会服务、人类生活工程、社会服务、人类生活等各个领域等各个领域适应非结构环境下的适应非结构环境下的各种灵活需求各种灵活需求
2、具有综合和集成能力的具有综合和集成能力的智能机器人智能机器人第19页,共66页。n未来的机器人将使目前资讯科技革命的贡献相形见绌,机器人市场将超越资讯业,成为全球最大的工业。n拥有世界上58的机器人n大力发展机器人教育和机器人产业第20页,共66页。第21页,共66页。第22页,共66页。第23页,共66页。第24页,共66页。第25页,共66页。第26页,共66页。第27页,共66页。第28页,共66页。第29页,共66页。第30页,共66页。第31页,共66页。第32页,共66页。第33页,共66页。第34页,共66页。标准问题:国际象棋的人机对抗标准问题:国际象棋的人机对抗标准问题:足球
3、的机机对抗和人机对抗标准问题:足球的机机对抗和人机对抗第35页,共66页。下棋下棋 对抗对抗 足球对抗足球对抗 环境环境 静态静态 动态动态 状态改变状态改变 依次动作依次动作 实时实时 可用信息可用信息 完全完全 不完全不完全 传感信息特征传感信息特征 符号符号 非符号非符号 控制控制 集中集中 分布分布第36页,共66页。第37页,共66页。第38页,共66页。第39页,共66页。第40页,共66页。第41页,共66页。第42页,共66页。第43页,共66页。第44页,共66页。第45页,共66页。第46页,共66页。第47页,共66页。第48页,共66页。第49页,共66页。第50页,共66页。第51页,共66页。第52页,共66页。第53页,共66页。第54页,共66页。第55页,共66页。在跌倒后还可以站起来 第56页,共66页。第57页,共66页。第58页,共66页。第59页,共66页。第60页,共66页。第61页,共66页。第62页,共66页。nRobot World Cupn国际组织:国际组织:RoboCup联合会联合会(Federation)http:/www.robocup.orgn主要活动主要活动n各类机器人比赛n技术会议第63页,共66页。第64页,共66页。第65页,共66页。第66页,共66页。