1、机械制造装备设计机械制造装备设计(国家精品课程国家精品课程)目 录第一章第一章 机械制造及装备设计方法机械制造及装备设计方法第二章第二章 金属切削机床设计金属切削机床设计第三章第三章 典型部件设计典型部件设计第七章第七章 机械加工生产线总体设计机械加工生产线总体设计第五章第五章 机床夹具设计机床夹具设计第四章第四章 工业机器人设计工业机器人设计第六章第六章 物流系统设计物流系统设计第七章第七章 机械加工生产线总体设计机械加工生产线总体设计第一节 概述第二节 生产线工艺方案设计第三节 生产线专用机床的总体设计第四节 机械加工生产线的总体布局设计第五节 柔性制造系统 7.1 7.1 概述概述 一、
2、机械加工生产线及其基本组成一、机械加工生产线及其基本组成二、机械加工生产线的类型二、机械加工生产线的类型三、机械加工生产线总体设计应考虑的主要因素三、机械加工生产线总体设计应考虑的主要因素四、机械加工生产线总体设计的内容及步骤四、机械加工生产线总体设计的内容及步骤 7.1.1 7.1.1 机械加工生产线基本组成机械加工生产线基本组成机械加工生产线：以机床为主要设备，配以相应的输送装置与辅助装置，按工件的加工工艺顺序排列而成的生产作业线机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和控制系统组成。图1 7.1.2 7.1.2 机械加工生产线的类型机械加工生产线的类型机械加工生产线的结构及
3、复杂程度主要取决于工件的生产类型和工件的加工要求。机械加工生产线的类型7.1.3 7.1.3 机械加工生产线总体设计应考虑的主要因素机械加工生产线总体设计应考虑的主要因素（一）工件的几何形状，总体特征、材质、毛（一）工件的几何形状，总体特征、材质、毛 坯状况及工艺要求坯状况及工艺要求（二）生产纲领（二）生产纲领（三）使用条件（三）使用条件（四）装备制造厂的制造能力（四）装备制造厂的制造能力 7.1.4 7.1.4 机械加工生产线总体设计的内容及步骤机械加工生产线总体设计的内容及步骤（一）生产线工艺方案的制订（一）生产线工艺方案的制订（二）全线自动化方案的拟订（二）全线自动化方案的拟订（三）生产
4、线通用装备的选型和提出专用机床的设（三）生产线通用装备的选型和提出专用机床的设 计任务书计任务书（四）生产线物流传送装备的选型和提出专用物流（四）生产线物流传送装备的选型和提出专用物流 传送装备的设计任务书传送装备的设计任务书（五）生产线辅助装备的选型和提出专用辅助设备（五）生产线辅助装备的选型和提出专用辅助设备 的设计任务书的设计任务书（六）生产线总体布局设计，绘制生产线的总联系（六）生产线总体布局设计，绘制生产线的总联系 尺寸图尺寸图（七）绘制生产线周期表（七）绘制生产线周期表 7.2 7.2 生产线工艺方案设计生产线工艺方案设计 一、生产线工艺方案的制订一、生产线工艺方案的制订二、生产节
5、拍的平衡和生产线的分段二、生产节拍的平衡和生产线的分段三、机床设备的选型三、机床设备的选型四、生产线的技术经济性能评价四、生产线的技术经济性能评价 7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（一）分析被加工工件的要求以及生产线建设的现场（一）分析被加工工件的要求以及生产线建设的现场 条件条件 毛坯、工艺、发展、空间、动力（电、气、油毛坯、工艺、发展、空间、动力（电、气、油 ）、经验）、经验（二）生产类型的确定（工业企业生产专业化的分类）（二）生产类型的确定（工业企业生产专业化的分类）生产类型分为大量生产、成批生产和单件生产。生产类型分为大量生产、成批生产和单件生产。其中成
6、批生产又分为大批量生产、中批量生产和其中成批生产又分为大批量生产、中批量生产和 小批量生产。小批量生产。取决于产品的年生产纲领、加工周期。取决于产品的年生产纲领、加工周期。（三）确定毛坯类型（三）确定毛坯类型经技术经济分析确定经技术经济分析确定 铸件、锻件、型材铸件、锻件、型材 7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（四）工件传送方式的确定（四）工件传送方式的确定 首先确定工件在生产线上是采取直接传首先确定工件在生产线上是采取直接传 送还是随行夹具传送。送还是随行夹具传送。工件有足够大的支承面、两侧的导向面工件有足够大的支承面、两侧的导向面 和供传送带棘爪用的推拉面采
7、用直接传和供传送带棘爪用的推拉面采用直接传 送的方式，否则需要采用随行夹具传送送的方式，否则需要采用随行夹具传送 ，甚至于加辅助支承。，甚至于加辅助支承。7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（五）工件定位基面选择（五）工件定位基面选择 （1 1）尽量采用统一的定位基面，以利于保证加工）尽量采用统一的定位基面，以利于保证加工 精度，简化生产线的结构；精度，简化生产线的结构；（2 2）第一道工序的定位基面选最重要的平面，再）第一道工序的定位基面选最重要的平面，再 加工加工余量均匀；余量均匀；（3 3）一面两销定位时，圆柱销常放在工件移动方）一面两销定位时，圆柱销常放在工
8、件移动方 向前端；向前端；（4 4）为防止定位销孔磨损严重造成误差，可采用）为防止定位销孔磨损严重造成误差，可采用 两套定位孔或采用较深定位孔；两套定位孔或采用较深定位孔；（5 5）采用两个垂直面及一个定位销定位时，定位）采用两个垂直面及一个定位销定位时，定位 销应为菱形。销应为菱形。7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（六）工件传送基面的选择（六）工件传送基面的选择 （1）箱体类工件传送基面的选择）箱体类工件传送基面的选择 直接传送和间接传送两种直接传送和间接传送两种 （2）回转体类工件传送基面的选择）回转体类工件传送基面的选择 （3）盘、环类工件和外形不规则工件
9、传送）盘、环类工件和外形不规则工件传送 基面的选择基面的选择 7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订 取决于工件材料、各加工面的尺寸、加工精度和表取决于工件材料、各加工面的尺寸、加工精度和表 面粗糙度要求、加工部位的结构特征、生产类型等。面粗糙度要求、加工部位的结构特征、生产类型等。（1 1）大平面加工：精度）大平面加工：精度/表面粗糙度表面粗糙度 铣、粗铣铣、粗铣精铣、粗铣精铣、粗铣半精铣半精铣精铣精铣 （2 2）孔加工：实体加工：钻）孔加工：实体加工：钻扩扩铰铰 毛坯有预孔（毛坯有预孔（D D16163030）铰铰尺寸精度高，位置精度、直线度校正低；尺寸精度高，位
10、置精度、直线度校正低；精镗精镗位置精度、直线度高。位置精度、直线度高。7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订 （3 3）深孔加工：）深孔加工：难点难点排泻、刀具冷却、轴线易歪斜。排泻、刀具冷却、轴线易歪斜。定期推出定期推出/阶梯孔阶梯孔/中空钻头中空钻头/工件回转工件回转/断屑槽断屑槽 （4 4）螺纹加工：）螺纹加工：普通：钻底孔普通：钻底孔倒角倒角攻螺纹攻螺纹 高精度：钻孔高精度：钻孔扩至底孔直径扩至底孔直径倒角倒角攻螺纹攻螺纹 7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（八）选择合理的切削用量（八）选择合理的切削用量 （1)1)生产线刀具寿命
11、的选择原则生产线刀具寿命的选择原则 较多考虑的原则是换刀不占用或少占用上班时间。较多考虑的原则是换刀不占用或少占用上班时间。（2 2）加工时间长、影响生产线生产节拍的工序，尽量）加工时间长、影响生产线生产节拍的工序，尽量 采用较大的切削用量，以缩短加工时间。采用较大的切削用量，以缩短加工时间。（3 3）注意刀具的转速，确定合理的切削速度和进给量）注意刀具的转速，确定合理的切削速度和进给量 ，使刀具具有大致相同的寿命。，使刀具具有大致相同的寿命。（4 4）考虑刀具各部分强度、寿命及其工作要求。）考虑刀具各部分强度、寿命及其工作要求。7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订
12、（九）划分加工阶段（九）划分加工阶段 粗加工粗加工半精加工半精加工精加工精加工 好处好处：（：（1 1）减少热变性，内应力变性的影响；减少热变性，内应力变性的影响；（2 2）避免粗加工振动对精加工影响；）避免粗加工振动对精加工影响；（3 3）精加工设备精度保持有利。）精加工设备精度保持有利。7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（十）确定工序集中和分散程度（十）确定工序集中和分散程度 （1 1）切削用量、夹紧力、夹具结构、润滑要求差别）切削用量、夹紧力、夹具结构、润滑要求差别 较大的工序，不宜集中完成；较大的工序，不宜集中完成；（2 2）相互间位置精度要求高的表面的精
13、加工易集中）相互间位置精度要求高的表面的精加工易集中 完成；完成；（3 3）要注意工件的刚性；）要注意工件的刚性；（4 4）要合理安排粗、精加工工序；）要合理安排粗、精加工工序；（5 5）要保证机床调整，使用方便，工作可靠。）要保证机床调整，使用方便，工作可靠。7.2.1 7.2.1 生产线工艺方案的制订生产线工艺方案的制订（十一）安排工序顺序（原则）（十一）安排工序顺序（原则）（1 1）粗精加工分开，重要表面，要拉远；）粗精加工分开，重要表面，要拉远；（2 2）易出废品的粗加工工序，应放在最前面或放在线外；）易出废品的粗加工工序，应放在最前面或放在线外；（3 3）精度高、不易稳定达到要求的表
14、面，放在线外加工；）精度高、不易稳定达到要求的表面，放在线外加工；（4 4）尽可能减少机床台数；）尽可能减少机床台数；（5 5）位置精度要求高的表面尽可能在一个工位上加工；）位置精度要求高的表面尽可能在一个工位上加工；（6 6）同轴度、平行度要求高的孔系，精加工从同侧进行；）同轴度、平行度要求高的孔系，精加工从同侧进行；（7 7）减少转位装置；）减少转位装置；（8 8）易断刀具工序放在精加工之前；）易断刀具工序放在精加工之前；（9 9）通常攻丝工序放在最后。）通常攻丝工序放在最后。7.2.2 7.2.2 生产节拍的平衡和生产线的分段生产节拍的平衡和生产线的分段（一）生产节拍的平衡（一）生产节拍
15、的平衡 实现节拍平衡采取的措施实现节拍平衡采取的措施:（1 1）采用新的工艺方法，提高工序节拍；）采用新的工艺方法，提高工序节拍；（2 2）增加顺序加工工位；）增加顺序加工工位；（3 3）实现多件并行加工，提高单件的工序节拍。）实现多件并行加工，提高单件的工序节拍。7.2.2 7.2.2 生产节拍的平衡和生产线的分段生产节拍的平衡和生产线的分段（二）生产线的分段（二）生产线的分段 生产线属于以下情况往往需要分段：生产线属于以下情况往往需要分段：（1 1）进行转位和翻转时，分段独立传送；）进行转位和翻转时，分段独立传送；（2 2）为平衡生产线的生产节拍，对限制性工序采用）为平衡生产线的生产节拍，
16、对限制性工序采用“增加同时加工的工位数增加同时加工的工位数”时，单独组成工段；时，单独组成工段；（3 3）当生产线的工位数多时，一般要分段）当生产线的工位数多时，一般要分段;（4 4）当工件加工精度要求较高时，减少工件热变形）当工件加工精度要求较高时，减少工件热变形 和内应力对后续工序的影响。和内应力对后续工序的影响。7.2.3 7.2.3 机床设备的选型机床设备的选型所选机床设备，应与工件外形尺寸、质量、精度要求和所选机床设备，应与工件外形尺寸、质量、精度要求和生产类型相适应。生产类型相适应。取决于技术经济论证。取决于技术经济论证。通常：通常：大量生产条件下大量生产条件下组合机床；组合机床；
17、生产批量不大而品种繁多生产批量不大而品种繁多选柔性加工机床。选柔性加工机床。7.2.4 7.2.4 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经济性能评价生产线的工作可靠性、生产率和经济效益生产线的工作可靠性、生产率和经济效益是设计和建造生产线时首先应该考虑和要是设计和建造生产线时首先应该考虑和要协调解决的问题，也是评价生产线优劣的协调解决的问题，也是评价生产线优劣的主要指标。主要指标。7.2.4 7.2.4 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经济性能评价（一）生产线的工作可靠性：在给定的生产纲领所决定（一）生产线的工作可靠性：在给定的生产纲领所决定 的规模下，在生产线规定的全部使用期限内，连的规
18、模下，在生产线规定的全部使用期限内，连 续生产合格产品的工作能力。续生产合格产品的工作能力。提高可靠性和效率的措施：提高可靠性和效率的措施：（1 1）提高寻找故障和排除故障的速度。）提高寻找故障和排除故障的速度。（2 2）重要工位并联排列，易出故障的器件并联连）重要工位并联排列，易出故障的器件并联连 接。接。（3 3）加强管理，克服生产线停机时间。）加强管理，克服生产线停机时间。7.2.4 7.2.4 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经济性能评价（二）生产线的生产率（二）生产线的生产率 （1 1）生产线生产率的分析）生产线生产率的分析 生产线在正常运行并处于连续加工时，生产生产线在正常运行
19、并处于连续加工时，生产 一个工件的工作循环时间就是生产节拍。一个工件的工作循环时间就是生产节拍。由生产线工作循环时间所决定的生产率称为由生产线工作循环时间所决定的生产率称为 生产线的循环生产率。生产线的循环生产率。停顿原因：调整和更换刀具或工具；生产线停顿原因：调整和更换刀具或工具；生产线 组成的器件、设备、装置和仪器仪表等的故组成的器件、设备、装置和仪器仪表等的故 障；组织管理不善；生产出的工件不符合技障；组织管理不善；生产出的工件不符合技 术要求；多品种生产线上，更换加工对象的术要求；多品种生产线上，更换加工对象的 调整。调整。7.2.4 7.2.4 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经
20、济性能评价（二）生产线的生产率（二）生产线的生产率 （2 2）生产线生产率和可靠性的关系）生产线生产率和可靠性的关系 随机性随机性 取决于生产线的工作循环周期，故障强度，取决于生产线的工作循环周期，故障强度，发现和排除故障的持续时间。发现和排除故障的持续时间。7.2.4 7.2.4 生产线的技术经济性能评价生产线的技术经济性能评价（三）生产线的经济效益分析（三）生产线的经济效益分析 经济效益的分析和比较的基本原则是将几个不同经济效益的分析和比较的基本原则是将几个不同 技术方案的有关经济指标加以比较。技术方案的有关经济指标加以比较。一般进行比较性的计算：一般进行比较性的计算：（1 1）产品年生产
21、成本比较法）产品年生产成本比较法 （2 2）产品单件成本比较法）产品单件成本比较法（一）被加工零件工序图 1）被加工零件的形状和轮廓尺寸及与本机床设计有关的部位的结构形状及尺寸。尤其是当需要设置中间导向套时，应表示出零件内部的肋、壁布置及有关结构的形状及尺寸。以便检查工件、夹具、刀具是否发生干涉。2）加工用定位基准、夹压部位及夹压方向。以便依此进行夹具的定位支承（包括辅助定位支承）、限位、夹紧、导向系统的设计。3）本道工序加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形状位置尺寸精度及技术要求，还包括本道工序对前道工序提出的要求（主要指定位基准）。4）必要的文字说明7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床
22、总体设计被加工零件工序图示例汽车变速箱体，加工表面包括两个端面以及端面上所有孔；定位采用底面和底面上的两个定位销孔。7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计（二）加工示意图加工示意图的作用 加工示意图是根据生产率要求和工序图要求而拟定的机床工艺方案，是刀具、辅具的示意图，是刀具、辅具、夹具、电气、液压、主轴箱等部件设计的重要依据。加工示意图表示的内容 （1）加工部位结构尺寸、精度及分布情况；（2）刀具、刀杆及其与主轴的连接结构；（3）导向结构以及大镗杆的托架结构；（4）各类结构的联系尺寸、配合尺寸及必要的配合精度；（5）切削用量；（6）工作循环及工作行程；7.3 7.3 组合机床总体设
23、计组合机床总体设计主轴、刀杆的结构 多轴箱的主轴结构：钻头、接杆和主轴 7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计加工示意图的绘制方法（1）按比例绘制工件的外形及加工部位的展开图。（2）根据工件加工要求及选定的加工方法确定刀具、导向套或托架的形式、位置及尺寸，选择主轴和刀杆。（3）同一工位、统一加工面，加工相同结构、尺寸和精度加工表面的主轴结构是相同的，画一根即可。（4）对一些标准的通用结构，可以不剖视。（5)标注必要的尺寸。（6）确定动力部件的工作循环。（7）工作形成长度的确定。（8）最后在加工示意图上标注必要的说明。7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计加工示意图加工示意图
24、工作行程长度7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计（三）机床总联系尺寸图机床总联系尺寸图的作用 表明了机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是开展各部件设计的依据。机床总联系尺寸图表示的内容 （1）机床的配置形式和总布局 （2）通用部件的型号和规格 （3）主要专用部件的轮廓尺寸 （4）工件几个部件的主要联系尺寸及运动尺寸 （5）电动机功率7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计总联系尺寸图的绘制方法与步骤（1）纵向和高度方向尺寸基准线的确定。垂直平分线作为纵向基准线O-O，工件上被加工的最低孔中心线作为高度方向基准线O1-O1（2）纵向尺寸的确定
25、（3）确定高度方向尺寸（4）画左视图（5）表示运动部件的终点和原始状态以及运动过程中的情况（6）标注（7）各运动部件的工作循环图7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计（四）机床生产率计算卡（四）机床生产率计算卡7.3 7.3 组合机床总体设计组合机床总体设计 7.4 7.4 机械加工生产线的总体布局设计机械加工生产线的总体布局设计 一、生产线的工件传送装备一、生产线的工件传送装备二、生产线总体布局设计二、生产线总体布局设计三、生产线总体联系尺寸图三、生产线总体联系尺寸图四、机械加工生产线其它装备的选择与配置四、机械加工生产线其它装备的选择与配置 7.4.1 7.4.1 生产线的工件传
26、送装置生产线的工件传送装置机械加工生产线总体布局是指组成生产线的机床、辅助装备以机械加工生产线总体布局是指组成生产线的机床、辅助装备以及联结这些装备的工件传送装备的布置形式和联接方式。及联结这些装备的工件传送装备的布置形式和联接方式。工件传送装备是将被加工工件从一个工位传送到下一个工位。工件传送装备是将被加工工件从一个工位传送到下一个工位。生产线的总体布局和结构形式往往取决于工件的输送方式。生产线的总体布局和结构形式往往取决于工件的输送方式。（一）工件传送装备应满足的基本要求（一）工件传送装备应满足的基本要求 （1 1）结构简单、工作可靠、便于布置）结构简单、工作可靠、便于布置 （2 2）传输
27、速度高）传输速度高 （3 3）工作精度要满足定位要求）工作精度要满足定位要求 （4 4）保持工件预定的方位）保持工件预定的方位 （5 5）与生产线的总体布局和结构型式响适应）与生产线的总体布局和结构型式响适应 7.4.1 7.4.1 生产线的工件传送装置生产线的工件传送装置（二）常用工件传送装备的类型、特点及应用范围（二）常用工件传送装备的类型、特点及应用范围 （1 1）送料槽和送料道：工件自重传送和强制传送。）送料槽和送料道：工件自重传送和强制传送。（2 2）步伐式传送装备：可以采用机械、气压或液压）步伐式传送装备：可以采用机械、气压或液压 驱动，常见的有棘爪步伐式、回转步伐式及抬起步驱动，
28、常见的有棘爪步伐式、回转步伐式及抬起步 伐式。伐式。（3 3）转位装备：要求转位时间短，转位精度高，工）转位装备：要求转位时间短，转位精度高，工 件送入转位装置和从转位装置送出的方位应分别与件送入转位装置和从转位装置送出的方位应分别与 上、下工段工件的传送方位一致。上、下工段工件的传送方位一致。7.4.2 7.4.2 生产线总体布局形式生产线总体布局形式由生产类型、工件结构形式、工件传送方式、车间条件、工艺过程由生产类型、工件结构形式、工件传送方式、车间条件、工艺过程和生产纲领等因素决定。和生产纲领等因素决定。（一）直接传送方式（一）直接传送方式 直线通过式（直线通过式（图图9 9）、折线通过
29、式（）、折线通过式（图图1010、1111）、）、并联支线形（并联支线形（图图1212）、框形（）、框形（图图1313）、）、非通过式非通过式（二）带随行夹具方式（二）带随行夹具方式 将工件安装在随行夹具上，传送线将随行夹具依次将工件安装在随行夹具上，传送线将随行夹具依次 传送到各工位。传送到各工位。返回方式：水平返回、上方返回和下方返回。返回方式：水平返回、上方返回和下方返回。7.4.2 7.4.2 生产线总体布局形式生产线总体布局形式（三）悬挂传送方式（三）悬挂传送方式 图图1616 主要适用外形复杂及没有合适传送基准的工件及轴主要适用外形复杂及没有合适传送基准的工件及轴 类零件，且只是尺
30、寸较小、形状复杂的工件。类零件，且只是尺寸较小、形状复杂的工件。特点：结构简单，适用于生产节拍较长的生产线。特点：结构简单，适用于生产节拍较长的生产线。（四）生产线的连接方式（四）生产线的连接方式 （1 1）刚性联接：传送装置将生产线联结成一个整体）刚性联接：传送装置将生产线联结成一个整体 ，用同一节奏把工件从一个工位传到另一个工位。，用同一节奏把工件从一个工位传到另一个工位。（2 2）柔性联接：没有储料装置的生产线。）柔性联接：没有储料装置的生产线。7.4.3 7.4.3 生产线总体联系尺寸图生产线总体联系尺寸图需要确定的尺寸：需要确定的尺寸：（1 1）机床间距）机床间距（2 2）传送步距）
31、传送步距t t的确定的确定 （3 3）装料高度的确定）装料高度的确定（4 4）转位台联系尺寸的确定）转位台联系尺寸的确定 用来改变工件的加工表面。用来改变工件的加工表面。（5 5）传送带驱动装置联系尺寸）传送带驱动装置联系尺寸 图图2020（6 6）生产线内各装备之间距离尺寸的确定）生产线内各装备之间距离尺寸的确定 7.4.4 7.4.4 机械加工生产线其它装备的选择与配置机械加工生产线其它装备的选择与配置（1 1）传送带驱动装置的布置）传送带驱动装置的布置 （2 2）小螺纹孔加工检查装置）小螺纹孔加工检查装置（3 3）精加工工序的自动检测装置）精加工工序的自动检测装置 （4 4）装卸工位控制
32、机构）装卸工位控制机构（5 5）毛坯检查装置）毛坯检查装置 （6 6）液压站、电器柜及管路布置）液压站、电器柜及管路布置（7 7）桥梯、操纵台和工具台的布置）桥梯、操纵台和工具台的布置7.5.1 FMS7.5.1 FMS概述概述 柔性制造系统柔性制造系统以网络为基础、面向车间的开放式集成制造系统。它能够根据制造任务和生产环境的变化迅速做出调整，适用于多品种、中小批量生产。柔性柔性，是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。5 5 9595调整、装夹、对刀、检测等调整、装夹、对刀、检测等切削切削3030 7070加
33、工时间加工时间 运输与等待时间运输与等待时间制造周期制造周期加工时间加工时间多品种、中小批量生产的时间分配多品种、中小批量生产的时间分配典型的FMS主要由以下三个子系统组成：加工子系统、物流子系统、控制子系统FMS的组成的组成自动自动仓库仓库工厂计算机工厂计算机中央计算机中央计算机物流控制计算机物流控制计算机运输小车运输小车加工加工单元单元1加工加工单元单元2加工加工单元单元n信信 息息 传传 输输 网网 络络工夹具站工夹具站7.5.1 FMS7.5.1 FMS概述概述典型的FMS主要由以下三个子系统组成：加工子系统、物流子系统、控制子系统FMS的组成的组成自动自动仓库仓库工厂计算机工厂计算机
34、中央计算机中央计算机物流控制计算机物流控制计算机运输小车运输小车加工加工单元单元1加工加工单元单元2加工加工单元单元n信信 息息 传传 输输 网网 络络工夹具站工夹具站7.5.1 FMS7.5.1 FMS概述概述 柔性制造装置（FMU）相当于功能齐全的加工中心；柔性制造单元（FMC）小型FMS，由1-2台机床组成，自动更换刀具，自动上下工件；柔性制造系统（FMS）控制与管理功能比FMC强，管理通信要求高；柔性制造生产线（FML）数控组合机床设备，专用性强、生产率高，相当于数控自动生产线，用于少品种、中大批量生产，为专用FMS 根据所含机床的数量、机床结构的不同，可将柔性制造系统分为柔性制造装置
35、（FMU）、柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性生产线（FPL）7.5.1 FMS7.5.1 FMS概述概述典型柔性制造系统示意图典型柔性制造系统示意图1-自动仓库；2-装卸站；3-托盘站；4-检验机器人；5-自动小车；6-卧式加工中心；7-立式加工中心；8-磨床；9-组装交付站；10-计算机控制室 典型柔性制造系统示意图典型柔性制造系统示意图7.5.2 7.5.2 柔性制造系统的规划柔性制造系统的规划7.5.2 7.5.2 柔性制造系统的规划柔性制造系统的规划7.5.3 7.5.3 柔性制造系统总体设计柔性制造系统总体设计 a)互替式 b)互补式 c)混合式 7.5.3 7.
36、5.3 柔性制造系统总体设计柔性制造系统总体设计7.5.3 7.5.3 柔性制造系统总体设计柔性制造系统总体设计传感器群信号采集预处理特征提取状态识别诊断决策预维修决策监控检测报告正常状态模式预诊断知识库预维修知识库学习训练匹配状态异常报警预知故障报警输出设备运行状态监控与检测框图7.5.3 7.5.3 柔性制造系统总体设计柔性制造系统总体设计柔性制造系统仿真柔性制造系统仿真7.5.3 7.5.3 柔性制造系统总体设计柔性制造系统总体设计 7.5.4 FMS各独立工位及其配置原则各独立工位及其配置原则工位的设置与柔性制造系统的规模、类型与功能需求工位的设置与柔性制造系统的规模、类型与功能需求有
37、关。有关。（一）机械加工工位：对工件进行切削加工的（一）机械加工工位：对工件进行切削加工的 地点，一般泛指机床。地点，一般泛指机床。加工中心的精度包括工作台和主轴移动加工中心的精度包括工作台和主轴移动 的直线度、定位精度、重复精度以及主的直线度、定位精度、重复精度以及主 轴回转精度等。轴回转精度等。7.5.4 FMS各独立工位及其配置原则各独立工位及其配置原则（二）装卸工位：在托盘上装卸夹具和工件的地点，（二）装卸工位：在托盘上装卸夹具和工件的地点，它是工件进入、退出它是工件进入、退出FMSFMS的界面。的界面。（三）检测工位：对完工或部分完工的工件进行测量（三）检测工位：对完工或部分完工的工
38、件进行测量 或检验的地点。或检验的地点。（四）清洗工位：对托盘进行自动冲洗和清除滞留在（四）清洗工位：对托盘进行自动冲洗和清除滞留在 其上的切屑的地点。其上的切屑的地点。7.5.5 FMS的物料储运系统及其配置的物料储运系统及其配置FMSFMS的物料是指工件（含托盘和夹具）和刀具（含刀具柄的物料是指工件（含托盘和夹具）和刀具（含刀具柄部）。部）。（一）工件搬运系统：工件经工件装卸站进入或退出系（一）工件搬运系统：工件经工件装卸站进入或退出系统以及在系统内的传送过程。统以及在系统内的传送过程。（二）托盘：安装夹具及工件的底板，由自动引导小车（二）托盘：安装夹具及工件的底板，由自动引导小车将它运送
39、到指定工位或托盘缓冲站。将它运送到指定工位或托盘缓冲站。7.5.5 FMS的物料储运系统及其配置的物料储运系统及其配置（三）（三）FMSFMS的夹具设计原则的夹具设计原则 （1 1）夹具的每个定位面向对加工中心的坐）夹具的每个定位面向对加工中心的坐 标原点都应有高的尺寸精度；标原点都应有高的尺寸精度；（2 2）应能在短时间内重组成适合被加工零）应能在短时间内重组成适合被加工零 件所需的夹具；件所需的夹具；（3 3）零件数要少，零件强度、刚度要高；）零件数要少，零件强度、刚度要高；（4 4）加压方法方便、合理，有能将工件托）加压方法方便、合理，有能将工件托 起一定高度的装置；起一定高度的装置；7
40、.5.5 FMS的物料储运系统及其配置的物料储运系统及其配置（三）（三）FMSFMS的夹具设计原则的夹具设计原则 （5 5）尽可能便于工序集中，提高加工精度；）尽可能便于工序集中，提高加工精度；（6 6）夹具设计时防止与机床发生空间干涉；）夹具设计时防止与机床发生空间干涉；（7 7）切屑能顺利地从夹具和托盘上被切削液冲）切屑能顺利地从夹具和托盘上被切削液冲 走；走；（8 8）尽可能在一个夹具上装夹多个或多种工件，）尽可能在一个夹具上装夹多个或多种工件，提高机床利用率和减少夹具种类。提高机床利用率和减少夹具种类。7.5.5 FMS的物料储运系统及其配置的物料储运系统及其配置（四）刀具搬运系统：刀
41、具经刀具进出站进入或退（四）刀具搬运系统：刀具经刀具进出站进入或退 出系统以及在系统内的运输过程。出系统以及在系统内的运输过程。（五）托盘缓冲站：（五）托盘缓冲站：FMSFMS系统内工件暂存地点。系统内工件暂存地点。（六）中央刀库：（六）中央刀库：FMSFMS系统内刀具的存放点，是独系统内刀具的存放点，是独 立于机床的公共刀库。立于机床的公共刀库。（七）立体仓库：毛坯、半成品和成品零件的存放（七）立体仓库：毛坯、半成品和成品零件的存放 地点。地点。（一）实例 该系统可以昼夜不停地在8台机床上加工40多种不同的箱体类灰铸铁零件。7.5.6 7.5.6 柔性制造系统实例柔性制造系统实例（二）实例（二）实例7.5.6 7.5.6 柔性制造系统实例柔性制造系统实例
