1、光电传感器产品分类光电传感器产品分类通用型光电传感器通用型光电传感器通用型光电传感器通用型光电传感器1色标、颜色、荧光类传感器色标、颜色、荧光类传感器2槽形传感器槽形传感器3区域传感器区域传感器4什么是光电传感器什么是光电传感器利用光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的目的利用光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的目的被测量被测量的变化的变化光信号光信号的变化的变化电信号电信号的变化的变化光电效应光电效应目标物目标物 信号处理电路信号处理电路输出电路输出电路 发射器发射器 接收器接收器控制电路控制电路传感器光源：传感器光源：红光红光 可见光，安装调整简单可见光，安装调整简单 红外光红外
2、光 人眼不可见，抗干扰好人眼不可见，抗干扰好 激光激光 光斑小，距离远，抗干扰好光斑小，距离远，抗干扰好 紫外光紫外光 检测荧光物体检测荧光物体 目标物目标物目标物目标物目标物目标物漫反射型：漫反射型：反射板型：（对射型雷同）反射板型：（对射型雷同）亮通：输出OFF暗通：输出ON亮通：输出ON暗通：输出OFF亮通：输出ON暗通：输出OFF亮通：输出OFF暗通：输出ON亮通：接收器接受到发射器放出的光，输出动作亮通：接收器接受到发射器放出的光，输出动作暗通：接收器没有接受的发射器放出的光，输出动作暗通：接收器没有接受的发射器放出的光，输出动作输出信号输出信号其他：继电器输出，模拟量输出其他：继电
3、器输出，模拟量输出 串口（串口（RS485），以太网），以太网漏型漏型 SINKING源型源型 SOURCING距离（距离（mm）过量增益过量增益01output最大的检测距离最大的检测距离推荐的检测距离推荐的检测距离输出动作输出动作第一位数字防护范围第二位数字防护范围0无防护0无防护1防护手背接触危险部件防护大于直径50mm的异物侵入1防护垂直方向滴水2防护手指接触危险部件防护大于直径12.5mm的异物侵入2防护当外壳在15度范围内倾斜时，垂直方向滴水3防护工具接触危险部件防护大于直径2.5mm的异物侵入3防护喷雾的侵入4防护金属线接触危险部件防护大于直径1.0mm的异物侵入4防护溅水的侵入
4、5防护金属线接触危险部件防尘5防护喷水的侵入6防护金属线接触危险部件尘密6防护强力喷水的侵入7防护短时间浸水的影响8防护持续潜水影响9能有效防护高压水和蒸汽的侵入IP防护等级由两个数字标记：例：防护等级由两个数字标记：例：IP 6 5标记字符标记字符接触和异物的侵入接触和异物的侵入水的侵入水的侵入漫反射型漫反射型 反射板型反射板型 对射型对射型 一般漫反射型一般漫反射型盲区检测区传感器的接受器收到发射器发出经目标物反射回的光，并达到开关动作阀值，传感器输出。固定焦距式漫反射型固定焦距式漫反射型检测区检测区盲区盲区聚焦点聚焦点调节透镜角度使发射器和接受器的聚焦点在同一位置，形成一定范围的区域检测
5、，从而有效屏蔽背景的影响。背景区背景区FNNF目标物检测到F:背景接受器N:目标物接收器背景遮蔽区背景遮蔽型背景遮蔽型FNFN检测到背景区的物体 无输出背景遮蔽区F:背景接受器N:目标物接收器前景遮蔽区FNF:目标物接收器N:前景区接收器FN检测到目标物前景遮蔽型前景遮蔽型FNF:目标物接收器N:前景区接收器前景遮蔽区NF前景区物体被检测到无输出漫反射型传感器漫反射型传感器优点优点 安装简单（发射器和接收器一体）安装简单（发射器和接收器一体）费用经济费用经济 缺点缺点 存在黑白色差（背景遮蔽型可以改善）存在黑白色差（背景遮蔽型可以改善）检测距离相对较近检测距离相对较近 无法检测透明物体无法检测
6、透明物体 存在盲区存在盲区反射板型反射板型一般反射板型一般反射板型 带偏振滤波功能的反带偏振滤波功能的反射板型射板型 带透明物体检测功能带透明物体检测功能镜面反射镜面反射:入射角=反射角具有光滑反射表面的物体反射板反射板 反射膜反射膜 三角反射原理：入射光经过反射板三次反射，以平行方向返回反射板：反射板：射出的光经过三次折射平行方向返回，并且光平面偏转90（横波变纵波）。棱镜尾部的三个面正交。塑料材质的价格便宜，但是精度较差。玻璃材质的精度高，但是价格较贵。目标物反射光示意图反射板反射光示意图偏振滤波片偏振滤波片偏振滤波型偏振滤波型镜片表面增加偏振滤波片，发射器发射的光仅X平面的可以通过，反射
7、回的光若要接受器接受，必须为Y平面的光。（X,Y平面相差90）透明物体检测功能透明物体检测功能通过对传感器设定阀值的调整，即使有微小的光量损失，传感器也能感受到，并且输出信号反射板型传感器反射板型传感器优点：优点：检测距离较远检测距离较远 安装比较简单安装比较简单 检测透明物体检测透明物体缺点：缺点：高反光率物体或发光物体会有影响（偏振滤波型可改善）高反光率物体或发光物体会有影响（偏振滤波型可改善）需要反光板或反射膜需要反光板或反射膜 存在盲区存在盲区对射型对射型发射器发射器接收器接收器 光学活动区域光学活动区域发射器发射器接收器接收器优点优点用于长距离的检测精确、可靠的检测没有盲区缺点缺点需
8、两个元件(发射器与接受器分离)长距离检测较难调整（与漫反射、反射板型比较）成本较高注意注意光束的直径取决于能被检测物体的最小尺寸 色标和颜色传感器色标和颜色传感器镜头半反半透镜发射器接收器色标传感器基本色标传感器基本结构结构*仅供技术培训专用色标传感器基本色标传感器基本结构结构色标和颜色传感器色标和颜色传感器色标传感器工作原理：以不同颜色物体的发射率差作为检测原理*仅供技术培训专用色标和颜色传感器色标和颜色传感器传感器发发射紫光外（波长为375nm），荧光物质被紫外光激发，并反射波长在可见光光谱范围内的可见光，然后输出响应。荧光传感器荧光传感器发射器接受器目标物光纤传感器光纤传感器光纤传感器光
9、纤传感器光纤头的种类光纤头的种类激光测距传感器激光测距传感器TIME OF FLIGHT 时间飞行测量原理时间飞行测量原理通过计算光波来回的总时间*光速/2获得距离值。Capturerange3mACapturerange21mAMeasurementrange4.20mA20mAQA4mAAB21mA3mAPSD/CMOSOES3三角测量法三角测量法：通过目标物不同距离对应光敏阵列不同位置计算距离距离值。区域扫描区域扫描 AREA SCAN*仅供技术培训专用区域扫描区域扫描 AREA SCAN平行光束扫描平行光束扫描交叉光束扫描交叉光束扫描检测距离3M，检测高度100mm分辨率：直径6mm的圆柱形目标物 0.2mm（厚度）*75mm(宽度)开关量输出-P带微调器可设定检测距离-HR高分辨率型可设定扫描模式
